回轉(zhuǎn)調(diào)速控制系統(tǒng)和起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種回轉(zhuǎn)調(diào)速控制系統(tǒng)和起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程起重機(jī)，包括強(qiáng)夯機(jī)在內(nèi)，都是上車(chē)相對(duì)下車(chē)進(jìn)行回轉(zhuǎn)作業(yè)，在工作過(guò)程中起重機(jī)吊起重物從一個(gè)位置回轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置以完成一個(gè)作業(yè)循環(huán)。
[0003]目前，現(xiàn)實(shí)中使用的起重機(jī)分兩種調(diào)速回路，一種是容積式調(diào)速回路，主要利用閉式系統(tǒng)中泵的排量的變化來(lái)調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)速度；另外一種是開(kāi)式閥控調(diào)速回路，主要由液壓泵、液壓閥、液壓馬達(dá)組成，通過(guò)調(diào)節(jié)液壓閥開(kāi)口大小來(lái)調(diào)節(jié)起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度。
[0004]在開(kāi)式系統(tǒng)中，實(shí)用新型專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN201165455Y公開(kāi)了一種起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)，如圖1所示，該系統(tǒng)包括液壓油箱1、主液壓泵2-1、補(bǔ)充液壓泵2-2、分合流控制液壓閥3、比例控制液壓閥4、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5和先導(dǎo)控制液壓閥6，比例控制液壓閥4為三相六通閥，其與主液壓泵2-1連接的進(jìn)口通過(guò)溢流閥7連接至液壓油箱I。主液壓泵2-1以及補(bǔ)充液壓泵2-2泵送的液壓油中無(wú)法完全通過(guò)比例控制液壓閥4送出到液壓馬達(dá)5的流量部分，可通過(guò)該溢流管路直接回流到液壓油箱I。
[0005]補(bǔ)充液壓泵2-2從液壓油箱I中抽出一定流量的液壓油，并從其出口泵送到分合流控制液壓閥3的進(jìn)口，分合流控制液壓閥3具有第一出口、第二出口，其中，第一出口連接主液壓泵2-1出口管，第二出口連接其它需油管路或者直通液壓油箱I ;該分合流控制液壓閥3通過(guò)其控制器的控制，可選擇工作在第一、第二兩個(gè)工作位置之一上，其進(jìn)口分別僅與第一出口連通，該起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)設(shè)置了由獨(dú)立油源和分合流控制液壓閥組成的補(bǔ)充液壓流量管路。
[0006]當(dāng)需要高速回轉(zhuǎn)時(shí)，則該分合流控制液壓閥3在電磁鐵Yl的控制下處于第一工作位置，其進(jìn)口 I與左出口 J連通，使補(bǔ)充液壓泵2-2泵出的液壓油通過(guò)主液壓泵2-1的出口管流向比例控制液壓閥4的進(jìn)口，從而使補(bǔ)充液壓泵2-2泵送的液壓油通過(guò)主液壓泵2-1的出口管流向比例控制液壓閥4的進(jìn)口，從而使補(bǔ)充液壓泵2-2泵送的液壓流量可以在比例控制液壓閥4的控制下，提供給回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5由于獲得來(lái)自兩個(gè)獨(dú)立供油的油源的流量，從而使其可以提供較高的回轉(zhuǎn)速度輸出。
[0007]當(dāng)需要工作在低速回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，則該分合流控制液壓閥3不向回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5提供所述獨(dú)立油源輸出的液壓油，使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)5獲得的液壓油流量較低，從而降低回轉(zhuǎn)速度。
[0008]上述的閥控調(diào)速方式需采用多個(gè)泵，其成本和控制過(guò)程較復(fù)雜，取力點(diǎn)就會(huì)相對(duì)增加，且只能得到兩個(gè)檔的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)采用單個(gè)泵來(lái)控制起重機(jī)回轉(zhuǎn)多個(gè)檔的速度。
[0011](二)技術(shù)方案
[0012]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種回轉(zhuǎn)調(diào)速控制系統(tǒng)，其包括液壓油箱、液壓泵、比例控制液壓閥、先導(dǎo)控制液壓閥和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述液壓泵從液壓油箱抽出液壓油提供給比例控制液壓閥，所述比例控制液壓閥在先導(dǎo)控制液壓閥的控制下，對(duì)液壓油進(jìn)行流量和方向控制后，提供給所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述控制系統(tǒng)還包括控制閥組，所述控制閥組包括泄油支路，所述泄油支路上設(shè)有換向閥和節(jié)流閥，所述換向閥和節(jié)流閥串聯(lián)連接，所述泄油支路的進(jìn)油口與液壓泵的出油口連接，其出油口與液壓油箱連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述控制閥組包括多條泄油支路。
[0014]進(jìn)一步地，所述控制閥組包括第一泄油支路和第二泄油支路，所述第一泄油支路上設(shè)有電磁換向閥和第一節(jié)流閥，所述第二泄油支路上設(shè)有液控?fù)Q向閥和第二節(jié)流閥。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制閥組還包括第三泄油支路，所述第三泄油支路上包括電磁換向閥和第三節(jié)流閥。
[0016]進(jìn)一步地，所述第一泄油支路和第三泄油支路共用一個(gè)電磁換向閥。
[0017]進(jìn)一步地，所述電磁換向閥為三位四通閥。
[0018]本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，其包括上述的回轉(zhuǎn)調(diào)速控制系統(tǒng)。
[0019](三)有益效果
[0020]上述技術(shù)方案所提供的一種回轉(zhuǎn)調(diào)速控制系統(tǒng)和起重機(jī)，在為回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)提供液壓油的主油路之外設(shè)置具有泄油支路的控制閥組，高速時(shí)，液壓泵的出油口的液壓油全部進(jìn)入比例控制液壓閥；需要低速時(shí)，控制閥組中的換向閥得電，部分液壓油通過(guò)一條泄油支路的換向閥和節(jié)流閥回流到液壓油箱中，使得進(jìn)入比例控制液壓閥中的液壓油減少，這樣可以降低回轉(zhuǎn)速度；由此實(shí)現(xiàn)了單個(gè)泵控制多個(gè)檔的速度，節(jié)約了成本，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，控制閥組中設(shè)置多個(gè)泄油支路，由此，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)檔位以上的回轉(zhuǎn)速度。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是現(xiàn)有起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)的液壓圖；
[0022]圖2是本發(fā)明起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度控制系統(tǒng)的液壓圖。
[0023]其中，1、液壓油箱；2_1、主液壓泵；2_2、補(bǔ)充液壓泵；3、分合流控制液壓閥；4、比例控制液壓閥；5、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；6、先導(dǎo)控制液壓閥；7、溢流閥；8/9單向閥；10、液壓油箱；20、液壓泵；30、比例控制液壓閥；40、先導(dǎo)控制液壓閥；50、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)；60、控制閥組；61、電磁換向閥；62、第一節(jié)流閥；63、液控?fù)Q向閥；64、第二節(jié)流閥；65、第三節(jié)流閥。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0025]如圖2所示，本發(fā)明的一種回轉(zhuǎn)調(diào)速控制系統(tǒng)，其包括液壓油箱10、液壓泵20、比例控制液壓閥30、先導(dǎo)控制液壓閥40和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)50，液壓泵20為回轉(zhuǎn)系統(tǒng)獨(dú)立用泵，負(fù)責(zé)為回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)50提供液壓油，其從液壓油箱10抽出液壓油提供給比例控制液壓閥30，比例控制液壓閥30在先導(dǎo)控制液壓閥40的控制下，對(duì)液壓油進(jìn)行流量和方向控制后，提