一種自平衡式多功能搬運(yùn)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自平衡式多功能搬運(yùn)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的手動(dòng)搬運(yùn)叉車(chē)大多依靠人力，以人為動(dòng)力，搖動(dòng)液壓泵，驅(qū)動(dòng)液壓裝置，帶動(dòng)叉車(chē)的貨叉上下移動(dòng)，如果要叉車(chē)前后移動(dòng)的話，還需要人力推動(dòng)，這樣的叉車(chē)雖然簡(jiǎn)單，但是耗費(fèi)人力太多，特別是效率很低，搬運(yùn)耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，并且由于車(chē)輪直徑小、接地比壓大、離地間隙小，難以在野外環(huán)境下使用，只能用于平整的水平路面。專(zhuān)利CN102602851B所涉及的便攜式越野手動(dòng)叉車(chē)雖然具備了對(duì)野外環(huán)境的適應(yīng)性和一定的便攜性，但是它主要用于解決野外物資的裝卸、上下車(chē)問(wèn)題，完全依賴(lài)于人力，效率較低，不能解決物資的野外高效搬運(yùn)輸送問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自平衡式多功能搬運(yùn)車(chē)，可自行上下車(chē)的隨車(chē)保障裝備，集物資裝卸、自平衡行駛、助力手推搬運(yùn)、自行上下車(chē)等功能為一體。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]一種自平衡式多功能搬運(yùn)車(chē)，包括:車(chē)體、行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置、自平衡系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
[0007]車(chē)體，包括踏板、兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架、輪邊電機(jī)安裝架、輔助支腿安裝支座、起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座。車(chē)體的一端設(shè)置有踏板，另一端設(shè)置兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架，兩側(cè)下部分別設(shè)置有輪邊電機(jī)安裝架，中間下部設(shè)置有輔助支腿安裝支座，兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架后端設(shè)置有起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座；
[0008]行走驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輪、輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在車(chē)體兩側(cè)；所述輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)側(cè)固定安裝在所述車(chē)體兩側(cè)的輪邊電機(jī)安裝架上，且與驅(qū)動(dòng)輪連接；輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器電氣連接；
[0009]升降裝置，包括兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架、鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架、操控手柄、可滑動(dòng)貨叉安裝架和升降機(jī)構(gòu)；兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架固定在車(chē)體上，鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架的下端和兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架鉸接，其上部設(shè)置操控手柄；貨叉與鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架活動(dòng)連接；升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)貨叉沿鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架升降；操控手柄上設(shè)有的控制手閘；
[0010]自平衡系統(tǒng)，設(shè)置在車(chē)體上，用于調(diào)整車(chē)體重心位置；
[0011]控制系統(tǒng)，設(shè)置在車(chē)體上包括鋰離子電池組和整車(chē)控制器；升降機(jī)構(gòu)、鋰離子電池組、電機(jī)控制器、自平衡系統(tǒng)均與整車(chē)控制器電氣連接；整車(chē)控制器與控制手閘電氣連接。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架包括一級(jí)門(mén)架和二級(jí)門(mén)架；兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架固定在車(chē)體上，一級(jí)門(mén)架的下端和兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架鉸接，上端設(shè)有操控手柄；二級(jí)門(mén)架和一級(jí)門(mén)架相互扣接；所述貨叉通過(guò)可滑動(dòng)貨叉安裝架安裝在二級(jí)門(mén)架上；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級(jí)門(mén)架底部，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)二級(jí)門(mén)架沿一級(jí)門(mén)架上升與下降，及驅(qū)動(dòng)貨叉沿二級(jí)門(mén)架上升與下降。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括起升電動(dòng)機(jī)、絞盤(pán)和滑輪機(jī)構(gòu)，其中起升電動(dòng)機(jī)與電機(jī)控制器連接，起升電動(dòng)機(jī)的輸出軸與絞盤(pán)連接，絞盤(pán)與滑輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；絞盤(pán)固定在車(chē)體上，滑輪機(jī)構(gòu)固定在鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架上。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車(chē)體還包括輔助支撐裝置，輔助支撐裝置設(shè)置在車(chē)體下部且配有電動(dòng)伸縮缸，平時(shí)輔助支撐裝置處于縮回狀態(tài)，需用輔助支撐裝置時(shí)，由電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)伸出且向地面傾斜；輔助支撐裝置包括輔助支腿、輔助支腿電動(dòng)缸和支腿滾輪，輔助支腿電動(dòng)缸與車(chē)體連接，輔助支腿與輔助支腿電動(dòng)缸連接，輔助支腿的前端設(shè)有支腿滾輪；輔助支腿電動(dòng)缸與整車(chē)控制器連接；當(dāng)輔助支腿電動(dòng)缸伸出時(shí)，支腿滾輪與地面接觸。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自平衡系統(tǒng)包括設(shè)置在車(chē)體上的整車(chē)控制器、姿態(tài)陀螺儀和傾角傳感器；姿態(tài)陀螺儀和傾角傳感器均與整車(chē)控制器電氣連接；
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述當(dāng)貨物小于預(yù)設(shè)重量且路面環(huán)境平緩時(shí)，多功能搬運(yùn)車(chē)以手動(dòng)叉車(chē)模式自平衡行駛；當(dāng)路面環(huán)境較惡劣或貨物大于預(yù)設(shè)重量時(shí)，多功能搬運(yùn)車(chē)以越野手推車(chē)模式助力手推行駛。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架上還設(shè)置有用于固定一級(jí)門(mén)架的卡扣結(jié)構(gòu)；手動(dòng)叉車(chē)模式時(shí)，一級(jí)門(mén)架與車(chē)體垂直卡扣；手推車(chē)模式時(shí)，一級(jí)門(mén)架與車(chē)體踏板一端傾斜卡扣。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述多功能越野手推車(chē)最大行駛速度為15km/h。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貨叉上設(shè)置有可拆卸貨物固定支座。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪外部均設(shè)有防水擋板。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0022]本發(fā)明車(chē)體輕便、操作靈活，克服了以往類(lèi)似裝備功能單一、依賴(lài)人力、環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)，可大幅提升物資裝卸搬運(yùn)保障效率。提出了一種針對(duì)此款自平衡式多功能搬運(yùn)車(chē)的重心自調(diào)整技術(shù)，使其可以針對(duì)貨物重量的不同及時(shí)的調(diào)整重心位置。當(dāng)貨物較輕時(shí)門(mén)架不后傾；隨著貨物重量的增大，門(mén)架逐漸后傾，使貨物重心盡量后移，方便操作使用。自動(dòng)行駛，省時(shí)省力，并且能夠?qū)崿F(xiàn)上下車(chē)，卸貨更簡(jiǎn)單，節(jié)省人力成本。
[0023]進(jìn)一步，自平衡式越野多功能搬運(yùn)車(chē)同時(shí)具備越野手推車(chē)和手動(dòng)叉車(chē)兩種作業(yè)模式，在路面環(huán)境較好時(shí)以手動(dòng)叉車(chē)模式自平衡行駛，在路面環(huán)境較惡劣時(shí)以越野手推車(chē)模式助力手推行駛，采用自平衡行駛技術(shù)和貨物重心自調(diào)整技術(shù)，以及門(mén)架傾倒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩種模式之間的靈活切換。
[0024]進(jìn)一步，可采用鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架及貨叉的可升降設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下車(chē)，在物資裝車(chē)的同時(shí)收回門(mén)架將車(chē)體收起，待車(chē)身升到車(chē)廂板同高時(shí)將搬運(yùn)車(chē)推入車(chē)廂內(nèi)，之后在車(chē)廂內(nèi)將物資卸下，實(shí)現(xiàn)自行上下車(chē)功能。
[0025]進(jìn)一步，升降機(jī)構(gòu)采用絞盤(pán)和滑輪機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單可靠，保證貨物的升降穩(wěn)定，且保證了上下車(chē)的穩(wěn)定。
[0026]進(jìn)一步，提出了一種門(mén)架可以?xún)A倒結(jié)構(gòu)，使越野多功能搬運(yùn)車(chē)可以在越野手推車(chē)和手動(dòng)叉車(chē)之間靈活切換，增強(qiáng)了對(duì)作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)能力，大幅提高了作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1所示為本發(fā)明的總成結(jié)構(gòu)圖；la為多功能搬運(yùn)車(chē)的踏板一側(cè)圖，Ib為多功能搬運(yùn)車(chē)的貨叉一側(cè)圖；
[0028]圖2所示為平整路面10kg以下物資搬運(yùn)狀態(tài)示意圖；2a為多功能搬運(yùn)車(chē)的載貨示意圖，2b為多功能搬運(yùn)車(chē)的人站立自行驅(qū)動(dòng)示意圖；
[0029]圖3所示為崎嶇路面條件300kg以?xún)?nèi)物資的助力搬運(yùn)狀態(tài)示意圖；
[0030]圖4所示為自行上下車(chē)狀態(tài)示意圖；4a為升降貨物示意圖，4b為上車(chē)示意圖，4c為進(jìn)入車(chē)廂示意圖。
[0031]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0032]1、輔助支腿電動(dòng)缸；2、踏板；3、車(chē)體；4、起升電動(dòng)機(jī)；5、鋰離子電池組；6、一級(jí)門(mén)架；7、操控手柄；8、控制手閘；9、二級(jí)門(mén)架10、防水擋板；11、貨叉；12、貨物固定支座；19、輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、支腿滾輪；15、輔助支腿；16、可滑動(dòng)貨叉安裝架；17、兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架；13/18、驅(qū)動(dòng)輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]參照?qǐng)D1，本發(fā)明一種自平衡式多功能搬運(yùn)車(chē)，包括車(chē)體3、起升電動(dòng)機(jī)4、輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架17、輔助支腿電動(dòng)缸1、踏板2、鋰離子電池組5、鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架、操控手柄7、貨叉11、輔助支腿15、支腿滾輪14、可滑動(dòng)貨叉安裝架16、驅(qū)動(dòng)輪13和18以及姿控陀螺儀、傾角傳感器、機(jī)械電氣附件、電機(jī)控制器、絞盤(pán)、滑輪機(jī)構(gòu)等，其中:車(chē)體3，包括踏板2、兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架17、輪邊電機(jī)安裝架、輔助支腿安裝支座、起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座；車(chē)體3的一端設(shè)置有踏板2，另一端設(shè)置兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架17，兩側(cè)下部分別設(shè)置有輪邊電機(jī)安裝架，中間下部設(shè)置有輔助支腿安裝支座，兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架后端設(shè)置有起升電機(jī)安裝座和鋰離子電池組固定支座；車(chē)體3用于安裝固定鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架、驅(qū)動(dòng)輪、平衡支腿、鋰離子蓄電組、電動(dòng)機(jī)、整車(chē)控制器ECU以及其他的機(jī)械、電氣附件。輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)19內(nèi)側(cè)固定安裝在車(chē)體3左右兩側(cè)輪邊電機(jī)安裝架上，且分別與驅(qū)動(dòng)輪13和18連接；車(chē)體3的前端設(shè)置有輔助支腿15，輔助支腿15的前端設(shè)有支腿滾輪14 ;輔助支腿15工作時(shí)向前傾斜伸出，與地面成一定夾角，防止搬運(yùn)車(chē)放置貨物后向前傾倒。車(chē)體3的后端設(shè)置有可供操作者站立的踏板2。輔助支腿電動(dòng)缸I設(shè)置在踏板2底部，且與輔助支腿15連接。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13和18外部均設(shè)有防水擋板10，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪13和18之間設(shè)置兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架17，鉸接式兩級(jí)起升門(mén)架包括一級(jí)門(mén)架6和二級(jí)門(mén)架9，一級(jí)門(mén)架6的下端和兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架17鉸接。一級(jí)門(mén)架6和二級(jí)門(mén)架9相互扣接。一級(jí)門(mén)架6上端設(shè)有操控手柄7，操控手柄7上設(shè)有控制手閘8 ;一級(jí)門(mén)架6底部設(shè)有機(jī)構(gòu)室，機(jī)構(gòu)室內(nèi)安裝有機(jī)械電氣附件、電機(jī)控制器、絞盤(pán)、滑輪機(jī)構(gòu)，一級(jí)門(mén)架6與車(chē)體之間通過(guò)兩級(jí)起升門(mén)架鉸接架17連接，使一級(jí)門(mén)架6可相對(duì)于車(chē)體處于直立狀態(tài)或傾斜狀態(tài)從而完成多功能越野手推車(chē)在電動(dòng)叉車(chē)與手推車(chē)之間的轉(zhuǎn)換。二級(jí)門(mén)架9的底部設(shè)有貨叉11，貨叉11通過(guò)可滑動(dòng)貨叉安裝架16安裝在二級(jí)門(mén)架9上，貨叉11中間設(shè)置有可拆卸貨物固定支座12。其中絞