檢驗試管整備裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明是關于一種檢驗試管整備裝置，尤其是一種可自動完成揀選試管并將條碼標簽黏貼于試管上的檢驗試管整備裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在醫(yī)療院所里常設有一種現(xiàn)有的檢驗試管整備裝置，以根據(jù)不同病患的檢驗需求，自動完成揀選試管并將條碼標簽黏貼于試管上的動作。該現(xiàn)有的檢驗試管整備裝置大致上包含一試管儲放架、一試管托盤、一第一夾具組、一位移模塊、一第二夾具組及一條碼標簽處理模塊；該試管儲放架儲放有大量的各式種類試管，該試管托盤上設有數(shù)個插槽以供插置試管，該試管托盤及該第一夾具組均可平移地設于該位移模塊；該第二夾具組可從該試管托盤中夾取試管，并將試管送入該條碼標簽處理模塊中；該條碼標簽處理模塊可列印條碼標簽，并將條碼標簽黏貼于該第二夾具組夾來的試管。
[0003]使用時，該第二夾具組可直接從該試管托盤移中夾取所需的試管，并將該試管移至該條碼標簽處理模塊中進行條碼標簽的黏貼，以完成自動化的備管動作。又，當該試管托盤上的試管數(shù)量不足時，該位移模塊可將該試管托盤移至一補管位置，及帶動該第一夾具組移至該試管儲放架，以由該第一夾具組從該試管儲放架中夾取所需的試管，并插入該試管托盤的插槽中，再由該位移模塊將該試管托盤移回原本的位置，以供該第二夾具組從該試管托盤移中夾取試管，及將該試管移至該條碼標簽處理模塊中黏貼列印完成的條碼標簽。
[0004]惟，由于該現(xiàn)有的檢驗試管整備裝置僅具有單一個試管托盤，因此當該習知檢驗試管整備裝置為一位病患完成備管動作后，若該試管托盤上剩余的試管數(shù)量或種類，與下一位操作該檢驗試管整備裝置的病患的所需不符時，條碼標簽黏貼的動作就需被暫停，等待該試管托盤被移送至前述的補管位置，由該第一夾具組進行補管的動作后，該試管托盤才能再回到原位，供該第二夾具組夾取試管以進行條碼標簽黏貼的動作。因此，該習知檢驗試管整備裝置的備管效率不佳，實務上常造成病患排隊久候操作該習知檢驗試管整備裝置的情況。
[0005]基于上述原因，該現(xiàn)有的檢驗試管整備裝置確實仍有加以改善的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種檢驗試管整備裝置，可同時進行黏貼條碼標簽的備管動作及補充試管的動作，借以有效提升備管效率。
[0007]為達到前述目的，本發(fā)明所運用的技術(shù)內(nèi)容包含有:
一種檢驗試管整備裝置，包含:一個基座；一個試管儲放架，設于該基座；一個條碼標簽處理模塊，設于該基座，該條碼標簽處理模塊具有一個標簽黏貼組件；數(shù)個試管托盤，各該試管托盤上設有數(shù)個可供試管插置的插槽；一個選管模塊，具有設于該基座的一個移轉(zhuǎn)組件及一個貼標夾具組件，該移轉(zhuǎn)組件載置及帶動該數(shù)個試管托盤相對于該基座產(chǎn)生位移或旋轉(zhuǎn)，以由該數(shù)個試管托盤的其一與該貼標夾具組件對位，該貼標夾具組件具有一個用以自相對位的試管托盤夾取試管并將試管移至該標簽黏貼組件的第一夾具；一個中繼持盤模塊，具有一個移行導軌及一個夾持器，該移行導軌設于基座，該夾持器可平移地設于該移行導軌，該夾持器具有一個用以向該移轉(zhuǎn)組件夾持未對位于該貼標夾具組件的試管托盤的第二夾具；及一補管模塊，具有一個移行組件及一個補管夾具組件，該移行組件設于該基座，該補管夾具組件可平移地設于該移行組件，該補管夾具組件設有一個用以自該試管儲放架夾取試管并將試管移至該第二夾具所夾持的試管托盤的第三夾具。
[0008]其中，該移轉(zhuǎn)組件包含一個滑軌組、一個旋轉(zhuǎn)件及一個承載件，該移轉(zhuǎn)組件以該滑軌組結(jié)合于該基座，該旋轉(zhuǎn)件可平移地設于該滑軌組，該承載件可旋轉(zhuǎn)地設于該旋轉(zhuǎn)件，該數(shù)個試管托盤分別組裝于該承載件，以由該旋轉(zhuǎn)件控制該數(shù)個試管托盤輪流與該貼標夾具組件的第一夾具對位。
[0009]其中，該貼標夾具組件由一個第一滑軌組結(jié)合于該基座，一個轉(zhuǎn)向件可平移地設于該第一滑軌組，一個第二滑軌組可旋轉(zhuǎn)地設于該轉(zhuǎn)向件，一個夾具滑軌組可平移地設于該第二滑軌組，該第一夾具可平移地設于該夾具滑軌組。
[0010]其中，該補管模塊的移行組件以一個第一導引件結(jié)合于該基座，一個第二導引件可平移地設于該第一導引件，該補管夾具組件可平移地設于該第二導引件。又，該移行組件還可以包含另一個第一導引件，該二個第一導引件相互平行并分別結(jié)合于該基座，該第二導引件設于該二個第一導引件，以相對于該二個第一導引件產(chǎn)生同步位移。
[0011]其中，該數(shù)個試管托盤可以設在該試管儲放架與該條碼標簽處理模塊之間。
[0012]其中，該移行導軌可以位于該選管模塊的移轉(zhuǎn)組件與該試管儲放架夾之間。
[0013]其中，該夾持器另包含一個連接件及一個旋轉(zhuǎn)件，該夾持器以該連接件與該移行導軌可平移地結(jié)合，該夾持器的旋轉(zhuǎn)件連接該連接件，該第二夾具可轉(zhuǎn)動地設于該夾持器的旋轉(zhuǎn)件。
[0014]據(jù)由前述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的檢驗試管整備裝置，可同時進行黏貼條碼標簽的備管動作及補充試管的動作，借以有效提升備管效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明較佳實施例的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(一)。
[0018]圖4為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(二)。
[0019]圖5為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(三)。
[0020]圖6為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(四)。
[0021]圖7為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(五)。
[0022]圖8為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(六)。
[0023]圖9為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(七)。
[0024]圖10為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(八)。
[0025]圖11為本發(fā)明較佳實施例的實施示意圖(九)。
[0026]【符號說明】I基座11底框12支撐架
2試管儲放架3條碼標簽處理模塊31條碼列印器
32標簽黏貼組件321滾壓輪322從動輪
33標簽移動組件331夾持件332位移組件
4試管托盤41插槽5選管模塊
51貼標夾具組件511第一夾具512第一滑軌組
513轉(zhuǎn)向件514第二滑軌組515夾具滑軌組
52移轉(zhuǎn)組件521滑軌組522旋轉(zhuǎn)件
523承載件6中繼持盤模塊61移行導軌
62夾持器621連接件622第二夾具
63旋轉(zhuǎn)件7補管模塊71移行組件
711第一導引件712第二導引件72補管夾具組件
721第三夾具8資料讀取器 9人機界面T試管。
【具體實施方式】
[0027]為讓本發(fā)明的上述及其他目的、特征及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉本發(fā)明的較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下:
請參照圖1，其是本發(fā)明的檢驗試管整備裝置的一較佳實施例，該檢驗試管整備裝置大致上包含有一基座1、一試管儲放架2、一條碼標簽處理模塊3、數(shù)個試管托盤4、一選管模塊
5、一中繼持盤模塊6及一補管模塊7，該基座I用以供各構(gòu)件組裝定位，該試管儲放架2可用以儲放試管T，該條碼標簽處理模塊3可用以列印及黏貼條碼標簽，該數(shù)個試管托盤4可用以插置待揀選的試管T,該選管模塊5可自其中一試管托盤4夾取試管T,并將試管T送入該條碼標簽處理模塊3以黏貼條碼標簽，該中繼持盤模塊6可夾持及移動其余試管托盤4，并配合該補管模塊7自該試管儲放架2夾取試管T，及將試管T補到該中繼持盤模塊6所夾持的試管托盤4。
[0028]該基座I可供各構(gòu)件組裝定位；在本實施例中，該基座I包含一底框11及一支撐架12，該支撐架12設于該底框11的上方，以由該底框11及支撐架12共同使各構(gòu)件在底面或立體空間中都能穩(wěn)固組裝定位。其中，該底框11及支撐架12的形態(tài)均可視需求而予