醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，特別是一種醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。輸液器通常是由靜脈針、藥液過濾器、短導(dǎo)管、流速調(diào)節(jié)器、長(zhǎng)導(dǎo)管、滴壺、輸液中管、進(jìn)氣管空氣過濾器、瓶塞穿刺器、護(hù)帽連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中，繞開了消化系統(tǒng)，在提高藥效的同時(shí)也對(duì)輸液器的安全性提出了更高的要求。
[0003]在輸液器的生產(chǎn)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的加工方式是分別制造輸液器的各個(gè)部件，再通過手工將單獨(dú)制造的輸液器配件進(jìn)行組裝。手工裝配的生產(chǎn)效率低，且車間環(huán)境中和工人身上攜帶的細(xì)菌、病毒可能對(duì)產(chǎn)品造成污染，影響藥物的藥效，甚至造成患者的二次感染。輸液器的手工組裝必須由經(jīng)過嚴(yán)格消毒的操縱工人在無菌裝配車間內(nèi)完成，才能保證產(chǎn)品的安傘性。
[0004]為解決手工生產(chǎn)存在的缺點(diǎn)和局限性，本領(lǐng)域技術(shù)人員研制出了一系列用于制造輸液器的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。而醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管的送料裝置在該自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中為重要的部件。
[0005]如中國專利文獻(xiàn)公開的一種醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置(申請(qǐng)?zhí)?201320657966.3)，包括滑軌和可沿著滑軌移動(dòng)的機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有壓管機(jī)構(gòu)、吸管機(jī)構(gòu)和夾管機(jī)構(gòu)，所述的壓管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動(dòng)力源一和由動(dòng)力源一推動(dòng)可作升降運(yùn)動(dòng)且能壓平料倉中的醫(yī)用導(dǎo)管的平整框，所述的吸管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動(dòng)力源二和由動(dòng)力源二推動(dòng)可作升降運(yùn)動(dòng)且能吸附料倉中的醫(yī)用導(dǎo)管的吸嘴，所述的夾管機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的動(dòng)力源三和由動(dòng)力源三推動(dòng)可作升降運(yùn)動(dòng)且能夾持住醫(yī)用導(dǎo)管的夾具。機(jī)架上連接有能帶動(dòng)機(jī)架沿著滑軌移動(dòng)的絲桿二，絲桿二由固定在機(jī)架上的電機(jī)二驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。但該醫(yī)用導(dǎo)管的送料裝置采用電機(jī)二與絲桿二的傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)架平移，當(dāng)需要對(duì)長(zhǎng)導(dǎo)管輸送時(shí)，需要安裝長(zhǎng)度不小于長(zhǎng)導(dǎo)管長(zhǎng)度的絲杠，因此其傳動(dòng)精度較低且制造成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種具有較高的傳動(dòng)精度的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置包括支架，本平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上的平移架以及能夠帶動(dòng)所述的平移架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的平移架上設(shè)有用于安裝機(jī)械爪的安裝架，所述的平移架與所述的安裝架之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的平移架移動(dòng)時(shí)所述的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠使所述的安裝架相對(duì)所述的平移架作同向移動(dòng)。
[0008]由于平移架與安裝架之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，因在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移架以及安裝架平移時(shí)，同時(shí)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)使安裝架相對(duì)平移架作同方向的平移，使安裝架相對(duì)支架的行程兩倍于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程的要求，使傳動(dòng)精度較高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低了能耗。
[0009]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)水平軸向固連在所述的平移架上的同步帶輪，所述的同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述的安裝架固連在同步帶上，所述的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括固連在所述的支架上的壓板，所述的壓板上設(shè)有嚙合齒且所述的壓板與所述的同步帶相嚙合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移架平移時(shí)，通過壓板與同步帶的嚙合，帶動(dòng)安裝架隨同步帶平移，具有傳動(dòng)效率較高且安裝較為方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的壓板包括固定在支架上且內(nèi)側(cè)面均相貼靠的上壓板與下壓板，所述的上壓板與所述的下壓板之間形成供同步帶穿過的通孔，所述的嚙合齒設(shè)置在所述的上壓板或者所述的下壓板的內(nèi)側(cè)面上。壓板為上壓板與下壓板，具有夾持牢固且安裝較為方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)水平軸向固連在所述的平移架上的同步帶輪，所述的同步帶輪之間設(shè)有同步帶，所述的安裝架固連在同步帶上，所述的聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述的同步帶輪相固連的齒輪，所述的支架上固連有齒條且所述的齒輪與所述的齒條相嚙合。聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)采用齒輪與齒條，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率較高以及安裝較為方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0012]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為缸體固連在支架上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿與所述的平移架相固連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，使本長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置的氣缸的長(zhǎng)度約為安裝架相對(duì)支架行程的一半，降低了氣缸的長(zhǎng)度要求，同時(shí)降低了成本，達(dá)到無污染且綠色環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為殼體固連在所述的支架上的電機(jī)，所述的支架上軸向固連有絲桿，所述的絲桿上螺紋連接有絲母，所述的絲母與所述的平移架相固連。
[0014]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的平移架與所述的支架之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一，所述的平移架水平設(shè)置在所述的支架上，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一包括固連在所述的平移架上的滑塊一，所述的支架上設(shè)有導(dǎo)軌一且所述的導(dǎo)軌一嵌于所述的滑塊一的滑槽上。平移架與支架之間設(shè)有相匹配的導(dǎo)軌一以及滑塊一，使平移架相對(duì)支架平移時(shí)，具有較好的導(dǎo)向效果，避免了平移時(shí)的平移，能夠準(zhǔn)確送料的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的安裝架的上端具有定位板，所述的定位板上固連有滑塊二，所述的平移架具有滑塊一的另一側(cè)面上固連有導(dǎo)軌二且所述的導(dǎo)軌二嵌于所述的滑塊二的滑槽內(nèi)。定位板位于平移架的上側(cè)，通過滑塊二與導(dǎo)軌二的配合，使安裝架相對(duì)平移架的移動(dòng)具有較好的導(dǎo)向作用，同時(shí)增加了平移架的承載能力，使結(jié)構(gòu)較為合理的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的平移架呈板狀且其中部設(shè)有貫穿的讓位孔，所述的安裝架穿過所述的讓位孔且所述的定位板位于所述的平移架的上側(cè)面。采用上述設(shè)置，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于安裝的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]在上述的醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的同步帶與所述的同步帶輪可采用鏈條以及鏈輪替代。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移架以及安裝架平移時(shí)，同時(shí)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)使安裝架相對(duì)平移架作同方向的平移，使安裝架相對(duì)支架的行程兩倍于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程，降低了對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程的要求，使傳動(dòng)精度較高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)降低了能耗；
[0020]2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移架平移時(shí)，通過壓板與同步帶的嚙合，帶動(dòng)安裝架隨同步帶平移，具有傳動(dòng)效率較高且安裝較為方便的優(yōu)點(diǎn)；
[0021]3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，使本長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置的氣缸的長(zhǎng)度約為安裝架相對(duì)支架行程的一半，降低了氣缸的長(zhǎng)度要求，同時(shí)降低了成本。
【附圖說明】
[0022]圖1是本平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，1、支架；2、平移架；3、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3a、氣缸；4、安裝架；4a、定位板；5、聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)；5a、同步帶輪；5b、同步帶；5c、壓板；5cl、上壓板；5c2、下壓板；6、滑塊一 ；7、機(jī)械爪；8、滑塊二 ；9、導(dǎo)軌二。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1和2所示，醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置中的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，醫(yī)用輸液器的長(zhǎng)導(dǎo)管的送料裝置包括支架1，本平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架I上的平移架2以及能夠帶動(dòng)平移架2作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，平移架2上設(shè)有用于安裝機(jī)械爪7的安裝架4，平移架2與安裝架4之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)平移架2移動(dòng)時(shí)安裝架4能夠相對(duì)平移架2作同向移動(dòng)。
[0027]聯(lián)動(dòng)