自動(dòng)永磁起重器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，確切地說是一種自動(dòng)永磁起重器。
【背景技術(shù)】
[0002]以往工廠車間內(nèi)吊運(yùn)板材時(shí)采用鋼絲繩、起重鉗等工具，首先需要工人用鋼絲繩捆住鋼板或者使用起重鉗卡住鋼板，然后再通過行車把板材吊運(yùn)到目的地，落下后還需要工人把鋼絲繩解開或者打開起重鉗，這種作業(yè)方式極其繁瑣，工作效率低，而且工人在板材附近存在著安全隱患。電磁鐵起重機(jī)的出現(xiàn)在一定程度上解決了效率低的問題，然而電磁鐵需要電源供電，在一些特殊場(chǎng)合很不方便。
[0003]隨著磁性材料在近些年的迅猛發(fā)展，稀土永磁材料釹鐵硼得到廣泛應(yīng)用，永磁起重器隨之出現(xiàn)并得到不斷進(jìn)步和完善，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00610134258.6公開了一種適用于機(jī)械、鋼鐵、造船等行業(yè)各種板塊狀鐵磁性材料及工件的起吊、搬運(yùn)的自動(dòng)永磁起重器，它主要由吊環(huán)、吊桿、起重器主體、定位桿和磁系組成。磁系由左右兩個(gè)分磁系組成，每個(gè)分磁系是由安裝在機(jī)體上的多個(gè)軸孔中的轉(zhuǎn)軸上的永磁體、導(dǎo)磁體及起重器主體上的磁極構(gòu)成。選用了高性能永磁材料，通過合理的磁路設(shè)計(jì)，產(chǎn)生強(qiáng)大的吸持力，通過棘輪棘爪、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪等機(jī)械傳動(dòng)使永磁起重器處于吸持或卸載狀態(tài)。與其他同類產(chǎn)品相比，具有吸持力強(qiáng)、磁系轉(zhuǎn)換準(zhǔn)確、安全可靠并可實(shí)現(xiàn)空載運(yùn)行等特點(diǎn)。本發(fā)明產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)，維修方便，既可單臺(tái)使用也可多臺(tái)組合使用，大大地提高了生產(chǎn)效率。雖然類似申請(qǐng)較多，目前永磁起重器還存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、只能吊運(yùn)較小塊板材不能吊運(yùn)整張鋼板；
[0005]2、磁系兩極轉(zhuǎn)換不準(zhǔn)確，導(dǎo)致吸力降低，板材極易脫落；
[0006]3、在出現(xiàn)誤操作時(shí)，極易損壞起重器，使起重器性能大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種勿需電源供電，可吊運(yùn)尺寸較大的整塊鋼板，性能安全可靠，使用方便的自動(dòng)永磁起重器。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)永磁起重器包括吊環(huán)、吊桿、機(jī)械傳動(dòng)裝置和磁系，磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，其特征是:利用起重器本身的自重作為動(dòng)力源再通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，機(jī)械傳動(dòng)裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對(duì)，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對(duì)應(yīng)的永磁體，機(jī)械傳動(dòng)裝置由棘爪4、棘輪5、主動(dòng)齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成機(jī)械傳動(dòng)裝置，主動(dòng)齒輪6和棘輪5同軸，棘輪5推著卡銷7頂著彈簧8。主動(dòng)齒輪(6)經(jīng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)各組分磁系的轉(zhuǎn)軸(9)，其傳動(dòng)比為1: 4。
[0009]本發(fā)明適合多臺(tái)聯(lián)用，在吊運(yùn)物料時(shí)，多臺(tái)永磁起重器順序放在板材物料上，起重機(jī)通過吊梁拉動(dòng)起重器上的吊環(huán)，然后吊環(huán)再拉動(dòng)起重器上面的左右吊桿使得水平方向上的軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，進(jìn)而使得主動(dòng)齒輪也轉(zhuǎn)動(dòng)45°，然后主動(dòng)齒輪通過機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)分磁系中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得轉(zhuǎn)軸上的永磁材料磁極正好也轉(zhuǎn)動(dòng)180°。假定在轉(zhuǎn)軸沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)永磁起重器處于卸鐵狀態(tài)，當(dāng)棘爪帶動(dòng)棘輪進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)齒輪后使得磁系軸頭轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，起重器正好處于吸鐵狀態(tài)，起重機(jī)通過起重器把鋼板搬動(dòng)到目的地，當(dāng)鋼板接觸到目的地時(shí)起重器的吊桿在重力的作用下向下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)棘爪帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)45°，再通過機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪使得磁系軸頭再次轉(zhuǎn)動(dòng)180°，磁系軸部極性再次改變使得磁系內(nèi)部形成閉合回路起重器處于卸鐵狀態(tài)，鋼板被卸下。
[0010]本發(fā)明通過合理的磁路和機(jī)械傳動(dòng)裝置(棘輪棘爪、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪等)設(shè)計(jì)使得永磁起重器自動(dòng)處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)。本發(fā)明解決了以往板材吊運(yùn)時(shí)操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動(dòng)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1的左視圖；
[0013]圖3為圖1的俯視圖；
[0014]圖4為圖3的A-A剖視圖；
[0015]圖5為本發(fā)明的磁系剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明選用的永磁材料為釹鐵硼。機(jī)械傳動(dòng)裝置由棘爪4、棘輪5、主動(dòng)齒輪6、卡銷7和彈簧8構(gòu)成，主動(dòng)齒輪6和棘輪5同軸，棘輪5推著卡銷7頂著彈簧8，主動(dòng)齒輪6經(jīng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)各組分磁系的轉(zhuǎn)軸9，其傳動(dòng)比為1: 4。
[0017]假定多臺(tái)聯(lián)用自動(dòng)永磁起重器的初始狀態(tài)為卸鐵狀態(tài)，在吊運(yùn)鋼板時(shí)首先將多臺(tái)起重器的吊環(huán)I與起重機(jī)吊梁下面的吊鉤相連，然后把起重器放置在板材重心附近位置上，隨著起重機(jī)帶動(dòng)吊梁的上升吊環(huán)I就會(huì)帶動(dòng)吊桿2、3上升，進(jìn)而帶動(dòng)棘爪4推動(dòng)棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，棘輪5與主動(dòng)齒輪6同軸，所以帶動(dòng)主動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)到45°時(shí)，這時(shí)在棘輪5外側(cè)的定位底座處的定位觸頭7在彈簧8的作用下使其卡在棘輪5上(即使有意外情況使得吊桿2、3向下移動(dòng)也不至于帶動(dòng)棘輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了系統(tǒng)的可靠性)，此時(shí)磁系中的軸頭9在主動(dòng)齒輪6的帶動(dòng)下已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)了 180°，使得永磁材料的極性對(duì)調(diào)，導(dǎo)磁體軸套10上部的永磁體12與軸內(nèi)永磁體13、下部的永磁體14與軸內(nèi)永磁體13均為同極性相對(duì)(同為N極或者同為S極)，這樣板材就成為磁路的一部分，使得起重器處于吸鐵狀態(tài)。
[0018]當(dāng)板材被運(yùn)送到目的地后，吊環(huán)I在起重機(jī)的作用下開始下降，
[0019]吊桿2、3在自身重力的作用下恢復(fù)到自然狀態(tài)，由于此時(shí)棘輪5被定位觸頭7卡住因此不會(huì)帶動(dòng)棘輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，起重器仍然處于吸鐵狀態(tài)。當(dāng)起重器繼續(xù)搬運(yùn)下一塊鋼板時(shí)，首先在起重機(jī)的作用下吊環(huán)I上升進(jìn)而帶動(dòng)吊桿2、3上升，棘爪4推動(dòng)棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)(當(dāng)棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng)大于45°時(shí)定位底座處的定位觸頭會(huì)再次卡住棘輪，使得起重器保持在卸鐵狀態(tài)，保證起重器順利卸鐵)主動(dòng)齒輪6再次帶動(dòng)磁系中從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)180°，這時(shí)磁系內(nèi)上部、下部磁塊仍然為同極卻與軸部極性相反，磁感線在磁系內(nèi)部形成閉合回路，起重器處于卸鐵狀態(tài)。本發(fā)明利用起重器本身的自重作為動(dòng)力源再通過機(jī)械傳動(dòng)裝置(使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度)的傳動(dòng)使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)永磁起重器包括吊環(huán)、吊桿、機(jī)械傳動(dòng)裝置和磁系，磁系由若干分磁系組成，每組分磁系都是由導(dǎo)磁體軸套、永磁材料和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，其特征是:利用起重器本身的自重作為動(dòng)力源再通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，機(jī)械傳動(dòng)裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對(duì)，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對(duì)應(yīng)的永磁體，機(jī)械傳動(dòng)裝置由棘爪(4)、棘輪(5)、主動(dòng)齒輪￠)、卡銷(7)和彈簧(8)構(gòu)成機(jī)械傳動(dòng)裝置，主動(dòng)齒輪(6)和棘輪(5)同軸，棘輪(5)推著卡銷(7)頂著彈簧(S)0
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)永磁起重器，其特征是:主動(dòng)齒輪(6)經(jīng)從動(dòng)齒輪帶動(dòng)各組分磁系的轉(zhuǎn)軸(9)，其傳動(dòng)比為1: 4。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適合于多臺(tái)聯(lián)用吊運(yùn)整塊鋼板的自動(dòng)永磁起重器，利用起重器本身的自重作為動(dòng)力源再通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)使得起重器內(nèi)部磁路按照不同的路線使得磁路閉合，進(jìn)而使得起重器處于吸鐵狀態(tài)或者卸鐵狀態(tài)，機(jī)械傳動(dòng)裝置使用的齒輪全部為直齒輪，保證了轉(zhuǎn)換的精度，在導(dǎo)磁體軸套的上部和下部分別固定有永磁體，上、下永磁體異性磁極相對(duì)，在中間的轉(zhuǎn)軸上也固定有與上、下永磁體相對(duì)應(yīng)的永磁體，本發(fā)明通過合理的磁路和機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)使得永磁起重器自動(dòng)處于吸鐵和卸鐵狀態(tài)，解決了以往板材吊運(yùn)時(shí)操作復(fù)雜，安全性能低的問題。產(chǎn)品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人為操作，減輕了勞動(dòng)量。
【IPC分類】B66C1-04
【公開號(hào)】CN104743434
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310756685
【發(fā)明人】張承臣, 趙能平, 徐家林, 趙威, 史玉林
【申請(qǐng)人】張承臣
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月31日