外桶部件吊裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機生產(chǎn)線技術領域，尤其涉及外桶部件吊裝機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們對生活質量要求的提高，洗衣機成為我們生活中必須的生活用品，而伴隨著社會的進步，生產(chǎn)線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大；為了確保產(chǎn)品品質以及減輕產(chǎn)線工人的工作負荷與產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，自動化生產(chǎn)是社會生產(chǎn)的走向，在洗衣機生產(chǎn)的過程中需要將洗衣機外桶從外桶裝配線吊起來移動到主裝配線洗衣機殼體內，如何吊裝外桶部件，滿足生產(chǎn)要求，成了函待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種外桶部件吊裝機，對所有洗衣機外桶吊裝實現(xiàn)了自動化，滿足了生產(chǎn)的實際需求，動作平穩(wěn)，工作可靠，減少了人力勞動，提高了生產(chǎn)效率，并且結構簡單，造價低，便于推廣使用。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)。
[0005]外桶部件吊裝機，它包括側架、頂框架、旋轉機構、升降機構和夾爪機構；所述頂框架設置于側架頂部；
所述旋轉機構包括懸吊架、旋轉軸、轉盤、減速電機、從動齒輪、主動齒輪、減速電機支架、過渡法蘭、限位絲桿支架、滑環(huán)連接法蘭和氣電滑環(huán)；所述懸吊架的頂部固定安裝于頂框架，所述旋轉軸穿設所述懸吊架的中空內部，旋轉軸的上部與懸吊架的上部之間設置有帶防塵蓋的深溝球軸承，旋轉軸的頂部設置有所述滑環(huán)連接法蘭，滑環(huán)連接法蘭連接有所述氣電滑環(huán)，所述限位絲桿支架安裝于頂框架，限位絲桿支架安裝有限位絲桿，氣電滑環(huán)隨旋轉軸轉動一定角度時會碰觸限位絲桿；所述旋轉軸的下部與懸吊架的下部之間設置有單向推力球軸承和帶防塵蓋的深溝球軸承，懸吊架的底部固定安裝有所述從動齒輪，旋轉軸的底端安裝有所述過渡法蘭，所述過渡法蘭通過所述減速電機支架安裝有所述減速電機，減速電機連接有所述主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述過渡法蘭安裝于所述轉盤的中部；轉盤上均勻分布有四套升升降機構；
所述升降機構包括升降氣缸、浮動接頭、連接法蘭、升降氣缸連接架、鋁型材、滑塊支座，所述升降氣缸和滑塊支座均安裝于轉盤上，所述于鋁型材設置有垂直方向的線性滑軌，線性滑軌與滑塊支座軌接，所述升降氣缸連接浮動接頭，浮動接頭連接所述連接法蘭，連接法蘭連接所述升降氣缸連接架，所述升降氣缸連接架的底部和鋁型材的底部共同安裝于所述夾爪機構的上部；
所述夾爪機構包括夾爪架、夾爪氣缸、推頭和兩個可調爪，兩個可調爪的上部開設有長圓孔，所述夾爪氣缸安裝于夾爪架內部，夾爪氣缸驅動連接所述推頭；所述推頭底部的左右兩端分別與兩個可調爪的長圓孔連接，所述兩個可調爪靠近上部的位置分別與夾爪架底部的左右兩端較接。
[0006]所述側架的頂部還設置有防護欄。
[0007]所述側架的側部還設置有維修爬梯。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述外桶部件吊裝機，它包括側架、頂框架、旋轉機構、升降機構和夾爪機構，對所有洗衣機外桶吊裝實現(xiàn)了自動化，滿足了生產(chǎn)的實際需求，動作平穩(wěn)，工作可靠，減少了人力勞動，提高了生產(chǎn)效率，并且結構簡單，造價低，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2為圖1的A部放大圖。
[0011]圖3為圖2的B部放大圖。
[0012]圖4為圖3的C部放大圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的外桶部件吊裝機，它包括側架1、頂框架2、旋轉機構、升降機構和夾爪機構；所述頂框架2設置于側架I頂部。
[0015]所述旋轉機構包括懸吊架3、旋轉軸4、轉盤18、減速電機21、從動齒輪23、主動齒輪22、減速電機支架20、過渡法蘭19、限位絲桿支架13、滑環(huán)連接法蘭14和氣電滑環(huán)16 ；所述懸吊架3的頂部固定安裝于頂框架2，所述旋轉軸4穿設所述懸吊架3的中空內部，旋轉軸4的上部與懸吊架3的上部之間設置有帶防塵蓋的深溝球軸承17，旋轉軸4的頂部設置有所述滑環(huán)連接法蘭14，滑環(huán)連接法蘭14連接有所述氣電滑環(huán)16，所述限位絲桿支架13安裝于頂框架2，限位絲桿支架13安裝有限位絲桿15，氣電滑環(huán)16隨旋轉軸4轉動一定角度時會碰觸限位絲桿15，用于精準的旋轉限位控制；所述旋轉軸4的下部與懸吊架3的下部之間設置有單向推力球軸承24和帶防塵蓋的深溝球軸承17，懸吊架3的底部固定安裝有所述從動齒輪23，旋轉軸4的底端安裝有所述過渡法蘭19，所述過渡法蘭19通過所述減速電機支架20安裝有所述減速電機21，減速電機21連接有所述主動齒輪22，主動齒輪22與從動齒輪23嚙合；所述過渡法蘭19安裝于所述轉盤18的中部；轉盤18上均勻分布有四套升升降機構。工作時，減速電機21驅動主動齒輪22，由于主動齒輪22與從動齒輪23的嚙合作用，而從動齒輪23是固定安裝于懸吊架3的底部的，從而使得減速電機21帶動過渡法蘭19，進而帶動轉盤18繞旋轉軸4旋轉，實現(xiàn)夾爪機構的旋轉到位目的。
[0016]所述升降機構包括升降氣缸5、浮動接頭9、連接法蘭10、升降氣缸連接架11、鋁型材6、滑塊支座7，所述升降氣缸5和滑塊支座7均安裝于轉盤18上，所述于鋁型材6設置有垂直方向的線性滑軌8，線性滑軌8與滑塊支座7軌接，所述升降氣缸5連接浮動接頭9，浮動接頭9連接所述連接法蘭10，連接法蘭10連接所述升降氣缸連接架11，所述升降氣缸連接架11的底部和鋁型材6的底部共同安裝于所述夾爪機構的上部；工作時，升降氣缸5啟動，依次通過浮動接頭9和連接法蘭10帶動夾爪機構升降，夾爪機構升降過程中，鋁型材6的線性滑軌8沿滑塊支座7做垂直上下的平穩(wěn)運動，實現(xiàn)夾爪機構的升降動作。