電梯的安全控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電梯安全控制領(lǐng)域，特別涉及一種電梯的安全控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備，電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利，同時(shí)對(duì)電梯的安全也提出了更高的要求。目前電梯雖說(shuō)有各種不同的安全措施，但是安全事故還是時(shí)有發(fā)生，主要是安全裝置失效和電梯維護(hù)不當(dāng)從而導(dǎo)致發(fā)生電梯異常移動(dòng)等。
[0003]目前電梯的安全控制器通過(guò)曳引輪編碼器的輸出脈沖，采集曳引機(jī)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，換算成轎廂的運(yùn)行速度、方向和位移，從而確定轎廂的位置，無(wú)法做到直接測(cè)量電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)。這是需要著重改善的地方。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種降低電梯故障率和事故率，提高電梯安全性的電梯安全控制系統(tǒng)。
[0005]為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電梯的安全控制系統(tǒng)，該電梯的安全控制系統(tǒng)包括雙編碼器，雙編碼器通過(guò)屏蔽電纜與安全控制器連接，所述雙編碼器為實(shí)時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的曳引輪編碼器和實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂運(yùn)行狀態(tài)的限速器編碼器，安全控制器同時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行狀況，比較兩者運(yùn)行的同步信息，并保存同步信息的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，與安全控制器的設(shè)定值比較，采取相應(yīng)的安全措施。
[0006]所述曳引輪編碼器與曳引輪的主軸連接，曳引機(jī)通過(guò)曳引輪與主鋼絲繩摩擦帶動(dòng)轎廂上下運(yùn)動(dòng)，曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)曳引輪編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼信號(hào)輸出，根據(jù)曳引輪編碼器的編碼信號(hào)確定曳引機(jī)的運(yùn)行速度、距離和運(yùn)動(dòng)方向。
[0007]所述限速器編碼器安裝在限速器的飛輪軸上，限速器通過(guò)限速器鋼絲繩與轎廂連接，轎廂通過(guò)限速器鋼絲繩帶動(dòng)限速器的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使限速器編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼信號(hào)輸出，根據(jù)限速器編碼器的編碼信號(hào)確定轎廂的運(yùn)行速度、距離和運(yùn)動(dòng)方向。
[0008]所述安全控制器同時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行狀況，是指安全控制器通過(guò)曳引輪編碼器和限速器編碼器檢測(cè)到曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行速度以及各自的運(yùn)行方向，經(jīng)比較獲得曳弓I機(jī)和轎廂運(yùn)行的同步信息。
[0009]所述與安全控制器的設(shè)定值比較，采取相應(yīng)的安全措施，是指安全控制器實(shí)時(shí)對(duì)曳引機(jī)與轎廂的運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的非同步信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在非同步信息達(dá)到設(shè)定的門檻值，通過(guò)通訊模塊發(fā)送至維保中心，警示進(jìn)入維修狀態(tài)。
[0010]本發(fā)明采用雙編碼，同時(shí)對(duì)電梯曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，采集電梯曳引機(jī)與轎廂的運(yùn)行同步信息，在信息不同步時(shí)，說(shuō)明電梯曳引或抱閘系統(tǒng)存在故障或性能下降，需要做維保處理，同時(shí)安全控制器對(duì)非同步信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，保存歷史數(shù)據(jù)，當(dāng)達(dá)到或超過(guò)安全控制器設(shè)定的門檻值時(shí)，安全控制器報(bào)故障，并通過(guò)GSM模塊遠(yuǎn)程通知相關(guān)人員處理。
[0011 ] 本發(fā)明的優(yōu)越功效在于:
1)本發(fā)明既能檢測(cè)電梯曳引機(jī)運(yùn)行的速度、方向和測(cè)算的轎廂位移，又能檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行的速度、方向和位移，并分析電梯曳引機(jī)和轎廂運(yùn)行時(shí)速度、方向和位移是否同步；
2)本發(fā)明及時(shí)做出電梯異常運(yùn)動(dòng)的提示，安全控制器分析電梯的曳引機(jī)和抱閘系統(tǒng)是否存在異常，出現(xiàn)異常移動(dòng)時(shí)安全控制器做出相應(yīng)處理，避免事故的發(fā)生；
3)本發(fā)明變電梯從定期或故障時(shí)維保為根據(jù)電梯運(yùn)行情況維保，大大降低電梯的故障與事故率，提高了電梯的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0012]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
I一曳引輪編碼器；2—對(duì)重；
3—轎廂；4一限速器編碼器；
5—安全控制器；6—主鋼絲繩；
7—限速器鋼絲繩；8—GSM模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0014]下面結(jié)合圖1詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0015]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種電梯的安全控制系統(tǒng)，該電梯的安全控制系統(tǒng)包括曳引輪編碼器1、對(duì)重2、轎廂3、限速器編碼器4、安全控制器5、主鋼絲繩6、限速器鋼絲繩7和GSM模塊8。本發(fā)明采用曳引輪編碼器I和限速器編碼器4雙編碼器，雙編碼器通過(guò)屏蔽電纜與安全控制器5連接，安全控制器5對(duì)曳引輪編碼器I和限速器編碼器4產(chǎn)生的編碼信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。曳引輪編碼器I為實(shí)時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，限速器編碼器4實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂運(yùn)行狀態(tài)。安全控制器5同時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)3和轎廂的運(yùn)行狀況，比較兩者運(yùn)行的同步信息，并保存同步信息的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，與安全控制器5的設(shè)定值比較，采取相應(yīng)的安全措施。
[0016]曳引輪編碼器I與電梯的曳引機(jī)的主軸連接，在曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)曳引輪編碼器I旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼信號(hào)輸出，根據(jù)曳引輪編碼器I的編碼信號(hào)測(cè)算出曳引機(jī)運(yùn)行速度、距離和運(yùn)動(dòng)方向，曳引機(jī)速度越快曳引輪編碼器I產(chǎn)生的編碼信號(hào)頻率越高，曳引機(jī)通過(guò)曳引輪與主鋼絲繩6摩擦帶動(dòng)轎廂3上下運(yùn)動(dòng)。
[0017]限速器編碼器4安裝在限速器的飛輪軸上，限速器通過(guò)限速器鋼絲繩7與轎廂3連接，轎廂3通過(guò)限速器鋼絲繩7帶動(dòng)限速器的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使限速器編碼器4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼信號(hào)輸出，轎廂3運(yùn)動(dòng)越快，限速器編碼器4輸出的編碼信號(hào)頻率越高，根據(jù)限速器編碼器4的編碼信號(hào)能直接確定轎廂3的運(yùn)行速度、距離和運(yùn)動(dòng)方向。
[0018]安全控制器5通過(guò)曳引輪編碼器I和限速器編碼器4檢測(cè)到曳引機(jī)和轎廂3的運(yùn)行速度以及各自的運(yùn)行方向，通過(guò)比較即可獲得曳引機(jī)和轎廂3運(yùn)行的同步信息。當(dāng)安全控制器5檢測(cè)到曳引機(jī)和轎廂3的速度與方向發(fā)生差異時(shí)，安全控制器5控制曳引機(jī)的反向運(yùn)行，從而給曳引機(jī)的曳引輪與主鋼絲繩6之間一個(gè)反方向的摩擦力而使轎廂3停止運(yùn)動(dòng)，避免事故的發(fā)生。同時(shí)，安全控制器5實(shí)時(shí)對(duì)曳引機(jī)與轎廂3的運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的非同步信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在非同步信息達(dá)到設(shè)定的門檻值時(shí)通過(guò)GSM模塊8主動(dòng)提示相關(guān)人員需要對(duì)電梯進(jìn)行處理。本發(fā)明能使電梯在使用過(guò)程中及時(shí)得到維保，提高了電梯維保的主動(dòng)性，從而大大降低電梯異常移動(dòng)事故的發(fā)生，降低了電梯的故障率，提高了電梯的使用效率和安全性。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電梯的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:該電梯的安全控制系統(tǒng)包括雙編碼器，雙編碼器通過(guò)屏蔽電纜與安全控制器連接，所述雙編碼器為實(shí)時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的曳引輪編碼器和實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂運(yùn)行狀態(tài)的限速器編碼器，安全控制器同時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行狀況，比較兩者運(yùn)行的同步信息，并保存同步信息的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，與安全控制器的設(shè)定值比較，采取相應(yīng)的安全措施。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述曳引輪編碼器與曳引輪的主軸連接，曳引機(jī)通過(guò)曳引輪與主鋼絲繩摩擦帶動(dòng)轎廂上下運(yùn)動(dòng)，曳引機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)曳引輪編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼信號(hào)輸出，根據(jù)曳引輪編碼器的編碼信號(hào)確定曳引機(jī)的運(yùn)行速度、距離和運(yùn)動(dòng)方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述限速器編碼器安裝在限速器的飛輪軸上，限速器通過(guò)限速器鋼絲繩與轎廂連接，轎廂通過(guò)限速器鋼絲繩帶動(dòng)限速器的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使限速器編碼器旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生編碼信號(hào)輸出，根據(jù)限速器編碼器的編碼信號(hào)確定轎廂的運(yùn)行速度、距離和運(yùn)動(dòng)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述安全控制器同時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行狀況，是指安全控制器通過(guò)曳引輪編碼器和限速器編碼器檢測(cè)到曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行速度以及各自的運(yùn)行方向，經(jīng)比較獲得曳引機(jī)和轎廂運(yùn)行的同步信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的安全控制系統(tǒng)，其特征在于:所述與安全控制器的設(shè)定值比較，采取相應(yīng)的安全措施，是指安全控制器實(shí)時(shí)對(duì)曳引機(jī)與轎廂的運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的非同步信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在非同步信息達(dá)到設(shè)定的門檻值，通過(guò)通訊模塊發(fā)送至維保中心，警示進(jìn)入維修狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電梯的安全控制系統(tǒng)，該電梯的安全控制系統(tǒng)包括雙編碼器，雙編碼器通過(guò)屏蔽電纜與安全控制器連接，所述雙編碼器為實(shí)時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的曳引輪編碼器和實(shí)時(shí)檢測(cè)轎廂運(yùn)行狀態(tài)的限速器編碼器，安全控制器同時(shí)檢測(cè)曳引機(jī)和轎廂的運(yùn)行狀況，比較兩者運(yùn)行的同步信息，并保存同步信息的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，與安全控制器的設(shè)定值比較，采取相應(yīng)的安全措施。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是變電梯從定期或故障時(shí)維保為根據(jù)電梯運(yùn)行情況維保，大大降低電梯的故障與事故率，提高了電梯的安全性。
【IPC分類】B66B5-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104760858
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510225540
【發(fā)明人】陳大華, 李劼, 孫志超, 陸永清, 殷智軍
【申請(qǐng)人】上海愛(ài)登堡電梯（宜昌）有限公司, 上海愛(ài)登堡電梯集團(tuán)股份有限公司, 上海愛(ài)登堡電梯江蘇有限公司, 上海愛(ài)登堡電梯貴州有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日