快速翻磚機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷包裝機械，尤其涉及快速翻磚機。
【背景技術】
[0002]在瓷磚包裝的生產線中，一般采用電機帶動翻磚機構運動，以接收輸送帶運輸過來的瓷磚實現翻轉，再被輸送帶送走，然而，目前的這些翻磚機構存在以下問題:翻轉的過程保持相同的速度，導致在瓷磚啟動翻轉時或者把瓷磚翻轉到位的時候容易碰撞輸送帶，導致瓷磚破損，影響到整條生產線的生產效率；為了防止啟動或到位時速度過快，而發(fā)生嚴重碰撞，一般設定為較慢的電機輸出轉速，導致翻轉的速度慢，導致生產效率低，不能連續(xù)工作。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供快速翻磚機，能在啟動翻轉(接磚)和翻轉到位(放磚)時自動減速，既可提升翻轉速度又可防止碰撞輸送帶而導致瓷磚破損。
[0004]本發(fā)明的目的采用以下技術方案實現:
[0005]快速翻磚機，包括機架、電機、曲柄、連桿、擺臂、導向桿和用于抓持瓷磚的夾爪組件，電機的機體固定于機架，曲柄的一端固定安裝于電機的輸出軸，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺臂的中部鉸接；擺臂的一端鉸接于機架，且該擺臂與機架鉸接形成的第一鉸接端位于電機上方，擺臂的另一端與導向桿滑動配合；導向桿的一端鉸接于機架，且該導向桿與機架鉸接形成的第二鉸接端位于第一鉸接端上方，該第二鉸接端與電機的輸出軸間在水平方向上具有間隔；夾爪組件樞接于擺臂的另一端，該夾爪組件跟隨擺臂的另一端沿導向桿的桿身滑動。
[0006]優(yōu)選地，所述快速翻磚機還包括滑套，該滑套活動套裝于導向桿，該滑套的一側伸出有固定軸，該固定軸的伸出端與所述擺臂的另一端樞接。
[0007]優(yōu)選地，所述夾爪組件包括連接板、氣缸、夾板和導桿，連接板固定于固定軸的伸出端，導桿垂直固定于連接板，氣缸的缸體固定于連接板，氣缸的活塞桿與夾板相連，夾板活動套裝于導桿。
[0008]優(yōu)選地，所述夾爪組件還包括加寬板和調整架，調整架與夾板垂直相連，加寬板滑動配合于調整架并與夾板平行。
[0009]優(yōu)選地，所述夾板、加寬板均為彈性板。
[0010]優(yōu)選地，所述曲柄、連桿、擺臂、導向桿和夾爪組件分別為兩個，分設于電機的兩側，所述快速翻磚機還包括第一聯動軸和第二聯動軸，第一聯動軸連接于兩連桿之間，第二聯動軸連接于兩擺臂之間，兩曲柄的一端通過第一聯動軸固定安裝于電機的輸出軸。
[0011]優(yōu)選地，所述第一鉸接端與第二鉸接端的連線沿豎直方向延伸。
[0012]相比現有技術，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明通過曲柄、連桿、擺臂的鉸接連接以及擺臂與導向桿的滑動配合，以形成多連桿機構，使夾爪組件沿導向桿滑動，并在導向桿的轉動作用下帶動夾爪組件翻轉，由于夾爪組件的滑動動作，則夾爪組件的啟動力將轉化為滑動作用力，到位余力也將大部分轉化為滑動作用力，從而減緩夾爪組件所夾持的瓷磚在翻轉啟動(接磚)時以及翻轉到位(放磚)時的速度，避免劇烈碰撞輸送帶，防止瓷磚破損；同時，由于瓷磚在上述兩個極限位自動減速，因此電機可增加輸出角速度，以提升瓷磚翻轉過程中的速度，進而大大提升整個翻轉過程的速度，提升生產效率，利于連續(xù)化翻轉工作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明快速翻磚機的側視結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明快速翻磚機的主視結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明快速翻磚機處于0°極限位的擺動原理示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明快速翻磚機處于180°極限位的擺動原理示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明快速翻磚機安裝于輸送帶的示意圖。
[0019]圖中:1、機架；2、電機；3、曲柄；4、連桿；5、擺臂；6、導向桿；7、夾爪組件；71、連接板；72、氣缸；73、夾板；74、導桿；75、加寬板；76、調整架；8、第一鉸接端；9、第二鉸接端；10、滑套；11、固定軸；12、第一聯動軸；13、第二聯動軸；14、輸送帶。
【具體實施方式】
[0020]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述:
[0021]如圖1?4所示的快速翻磚機，包括機架1、電機2、曲柄3、連桿4、擺臂5、導向桿6和用于抓持瓷磚的夾爪組件7，電機2的機體固定于機架1，曲柄3的一端固定安裝于電機2的輸出軸，曲柄3的另一端與連桿4的一端鉸接，連桿4的另一端與擺臂5的中部鉸接；擺臂5的一端鉸接于機架1，且該擺臂5與機架I鉸接形成的第一鉸接端8位于電機2上方，擺臂5的另一端與導向桿6滑動配合；導向桿6的一端鉸接于機架1，且該導向桿6與機架I鉸接形成的第二鉸接端9位于第一鉸接端8上方，該第二鉸接端9與電機2的輸出軸間在水平方向上具有間隔，用于實現偏心轉動，以輔助減緩啟動速度和到位速度；夾爪組件7樞接于擺臂5的另一端，該夾爪組件7跟隨擺臂5的另一端沿導向桿6的桿身滑動。
[0022]通過曲柄3、連桿4、擺臂5的鉸接連接以及擺臂5與導向桿6的滑動配合，以形成穩(wěn)定的、往復擺動的多連桿機構，使夾爪組件7沿導向桿6滑動，并在導向桿6的轉動作用下帶動夾爪組件7沿其自身樞接軸翻轉，由于夾爪組件7的滑動動作，使夾爪組件7的啟動力將轉化為滑動作用力，到位余力也將大部分轉化為滑動作用力，從而減緩夾爪組件7所夾持的瓷磚在翻轉啟動(接磚)時以及翻轉到位(放磚)時的速度，避免劇烈碰撞輸送帶14，防止瓷磚破損；同時，由于瓷磚在上述兩個極限位(接磚位置、放磚位置)自動減速，因此電機2可增加輸出角速度，以提升瓷磚翻轉過程中的速度，進而大大提升整個翻轉過程的速度。還可以預見，在導向桿6對夾爪組件7的滑動導向作用下，以及擺臂對夾爪組件7的轉動驅動作用下，當導向桿6從0°位置(接磚位置)轉動至180°位置(放磚位置)時，擺臂5的轉動夾角將小于180°，以避免擺臂5夾損外部輸送帶14上的瓷磚，也可防止擺臂5與輸送帶14產生干涉碰撞。
[0023]其中，如圖3?4所示，曲柄3、連桿4的長度被制成小于擺臂5的長度，以利于在接磚位置、放磚位置上自形成極限位，便于適配輸送帶14的水平傳輸運作。此外，如圖5所示，優(yōu)選將外部輸送帶14分設為多個，相鄰輸送帶14之間形成間隙，以提供導向桿6的第二鉸接端9在轉動時的轉動空間，防止碰撞輸送帶14。另外，如圖1所示，第一鉸接端8與第二鉸接端9的連線沿豎直方向延伸，該設置可平衡導向桿6的在擺動過程中的受力，防止擺臂5另一端與導向桿6之間發(fā)生卡死現象。
[0024]作為擺臂5另一端與導向桿6滑動配合的一個優(yōu)選實施方式，本快速翻磚機還包括滑套10，該滑套10活動套裝于導向桿6，該滑套10的一側伸出有固定軸11，該固定軸11的伸出端與所述擺臂5的另一端樞接。擺臂5的另一端通過滑套10來與導向桿6滑動配合，以防止卡死。
[0025]作為夾爪組件7的其中一個實施方式，夾爪組件7包括連接板71、氣缸72、夾板73和導桿74，連接板71固定于固定軸11的伸出端，導桿74垂直固定于連接板71，氣缸72的缸體固定于連接板71，氣缸72的活塞桿與夾板73相連，夾板73活動套裝于導桿74。在氣缸72的活塞桿伸縮作用下，使夾板73在導桿74的導向作用下作夾緊瓷磚和松脫瓷磚的動作。
[0026]為適應不同尺寸的瓷磚，夾爪組件7還包括加寬板75和調整架76，調整架76與夾板73垂直相連，加寬板75滑動配合于調整架76并與夾板73平行。加寬板75相當于增加了夾板73的可調節(jié)距離，以實現抓夾寬度的調整。
[0027]為提升抓夾穩(wěn)定行，所述夾板73、加寬板75均為彈性板?？稍谄胀ò宀纳显黾訌椥詨|實現該彈性板的功能。
[0028]為更平穩(wěn)地翻轉瓷磚，曲柄3、連桿4、擺臂5、導向桿6和夾爪組件7分別為兩個，分設于電機2的兩側，為使兩側的各部件同步聯動，本快速翻磚機還包括第一聯動軸12和第二聯動軸13，第一聯動軸12連接于兩連桿4之間，第二聯動軸13連接于兩擺臂5之間，兩曲柄3的一端通過第一聯動軸12固定安裝于電機2的輸出軸。
[0029]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.快速翻磚機，其特征在于:包括機架、電機、曲柄、連桿、擺臂、導向桿和用于抓持瓷磚的夾爪組件，電機的機體固定于機架，曲柄的一端固定安裝于電機的輸出軸，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺臂的中部鉸接；擺臂的一端鉸接于機架，且該擺臂與機架鉸接形成的第一鉸接端位于電機上方，擺臂的另一端與導向桿滑動配合；導向桿的一端鉸接于機架，且該導向桿與機架鉸接形成的第二鉸接端位于第一鉸接端上方，該第二鉸接端與電機的輸出軸間在水平方向上具有間隔；夾爪組件樞接于擺臂的另一端，該夾爪組件跟隨擺臂的另一端沿導向桿的桿身滑動。
2.根據權利要求1所述的快速翻磚機，其特征在于:所述快速翻磚機還包括滑套，該滑套活動套裝于導向桿，該滑套的一側伸出有固定軸，該固定軸的伸出端與所述擺臂的另一端樞接。
3.根據權利要求2所述的快速翻磚機，其特征在于:所述夾爪組件包括連接板、氣缸、夾板和導桿，連接板固定于固定軸的伸出端，導桿垂直固定于連接板，氣缸的缸體固定于連接板，氣缸的活塞桿與夾板相連，夾板活動套裝于導桿。
4.根據權利要求3所述的快速翻磚機，其特征在于:所述夾爪組件還包括加寬板和調整架，調整架與夾板垂直相連，加寬板滑動配合于調整架并與夾板平行。
5.根據權利要求4所述的快速翻磚機，其特征在于:所述夾板、加寬板均為彈性板。
6.根據權利要求1?5任一項所述的快速翻磚機，其特征在于:所述曲柄、連桿、擺臂、導向桿和夾爪組件分別為兩個，分設于電機的兩側，所述快速翻磚機還包括第一聯動軸和第二聯動軸，第一聯動軸連接于兩連桿之間，第二聯動軸連接于兩擺臂之間，兩曲柄的一端通過第一聯動軸固定安裝于電機的輸出軸。
7.根據權利要求1?5任一項所述的快速翻磚機，其特征在于:所述第一鉸接端與第二鉸接端的連線沿豎直方向延伸。
【專利摘要】本發(fā)明公開了快速翻磚機，包括機架、電機、曲柄、連桿、擺臂、導向桿和夾爪組件，電機的機體固定于機架，曲柄的一端固定安裝于電機的輸出軸，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺臂的中部鉸接；擺臂的一端鉸接于機架，且該擺臂與機架鉸接形成的第一鉸接端位于電機上方，擺臂的另一端與導向桿滑動配合；導向桿的一端鉸接于機架，且該導向桿與機架鉸接形成的第二鉸接端位于第一鉸接端上方，該第二鉸接端與電機的輸出軸間在水平方向上具有間隔；夾爪組件樞接于擺臂的另一端，該夾爪組件跟隨擺臂的另一端沿導向桿的桿身滑動。本發(fā)明能在啟動翻轉和翻轉到位時自動減速，既可提升翻轉速度又可防止碰撞輸送帶而導致瓷磚破損。
【IPC分類】B65B35-58
【公開號】CN104773331
【申請?zhí)枴緾N201510152977
【發(fā)明人】馮競浩, 朱烈偉, 羅中元, 龍永華
【申請人】廣東一鼎科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月31日