一種托盤(pán)取送系統(tǒng)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貯存技術(shù)，尤其涉及一種用于物流或倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的托盤(pán)取送系統(tǒng)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)托盤(pán)的取送貨一般采用貨叉對(duì)托盤(pán)底部叉取的方式，存儲(chǔ)在貨架上的托盤(pán)與托盤(pán)之間需要在高度方向上預(yù)留空間以便貨叉進(jìn)入，進(jìn)而降低了貨架高度方向的空間利用率，在貨位高度較低的情況下貨架高度方向的空間利用率會(huì)低于50%，造成浪費(fèi)。為規(guī)避上述問(wèn)題，主要通過(guò)對(duì)托盤(pán)改用拉取的方式，但是目前對(duì)托盤(pán)進(jìn)行拉動(dòng)式取送的裝置大都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷而提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)托盤(pán)采用拉動(dòng)式取送的系統(tǒng)及其使用方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種托盤(pán)存取系統(tǒng)，包括:貨架、托盤(pán)、提升機(jī)構(gòu)和托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)，其中:托盤(pán)在相對(duì)的兩端具有掛片、提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，其中:所述托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)整體上左右對(duì)稱，每一側(cè)結(jié)構(gòu)具體為:包括與安裝在側(cè)板內(nèi)側(cè)的鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D和鏈輪E依次嚙合的封閉的主鏈條；與安裝在側(cè)板外側(cè)的鏈輪F和鏈輪G依次嚙合的封閉的次鏈條，其中，鏈輪C與鏈輪F同軸，鏈輪G與驅(qū)動(dòng)軸同軸，電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，側(cè)板通過(guò)連接梁固定連接，托板連接在側(cè)板上；能與托盤(pán)兩端掛片相匹配的掛桿的兩端固定連接在相對(duì)設(shè)置的兩條主鏈條上。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化的是，所述掛桿數(shù)量為兩根且兩根掛桿之間的距離與所述托盤(pán)兩端的掛片之間的距離相等。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化的是，所述掛桿數(shù)量為三根且三根掛桿中兩兩之間的距離與所述托盤(pán)兩端的掛片之間的距離相等。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化的是，所述提升機(jī)構(gòu)為堆垛機(jī)。
[0009]本發(fā)明還涉及到一種使用上述托盤(pán)存取系統(tǒng)的方法，分別依次執(zhí)行如下操作步驟:
[0010]取托盤(pán)時(shí):
[0011]a使用提升機(jī)構(gòu)將托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)在垂直方向上下移動(dòng)，直至掛桿3對(duì)應(yīng)于特定高度的托盤(pán)；
[0012]b啟動(dòng)托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)上的電機(jī)，使掛桿隨主鏈條運(yùn)動(dòng)，至進(jìn)入托盤(pán)一端掛片內(nèi)；
[0013]c繼續(xù)啟動(dòng)托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)上的電機(jī)10，使掛桿3隨主鏈條13運(yùn)動(dòng)，步驟b中的掛桿帶動(dòng)托盤(pán)逐漸脫離貨架，直至另一根掛桿3進(jìn)入托盤(pán)另一端的掛片內(nèi)，掛桿3將托盤(pán)從貨架上拉出；
[0014]送托盤(pán)時(shí):
[0015]a使用提升機(jī)構(gòu)將托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)在垂直方向上下移動(dòng)，直至托盤(pán)對(duì)應(yīng)于貨架中特定高度的貨位；
[0016]b啟動(dòng)托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)上的電機(jī)，與托盤(pán)中遠(yuǎn)離貨架一端的托盤(pán)掛片活動(dòng)連接的掛桿3帶動(dòng)托盤(pán)向貨架中特定高度的貨位運(yùn)動(dòng)，直至掛桿與托盤(pán)相脫離，托盤(pán)完全進(jìn)入貨位。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果。
[0018]本發(fā)明提出一種托盤(pán)存取系統(tǒng)及其使用方法，此托盤(pán)存取系統(tǒng)以電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)簡(jiǎn)單的鏈傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)能與托盤(pán)活動(dòng)連接的掛桿，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)的拉動(dòng)式取送，本發(fā)明提出的托盤(pán)存取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低，使用方法簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0019]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0020]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提出的托盤(pán)存取系統(tǒng)中的托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提出的托盤(pán)存取系統(tǒng)中的托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提出的托盤(pán)存取系統(tǒng)中的貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提出的托盤(pán)存取系統(tǒng)中的托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，I為鏈輪A、2為側(cè)板、3為掛桿、4為鏈輪B、5為鏈輪C、6為鏈輪F、7為鏈輪D、8為鏈條、9為鏈輪G、10為電機(jī)、11為驅(qū)動(dòng)軸、12為托板、13為主鏈條、14為連接梁、15為鏈輪E、16-1為托盤(pán)主體、16-2為托盤(pán)掛片、17-1為立柱片、17_2為牛腿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置的例子。
[0026]本發(fā)明提供了一種托盤(pán)存取系統(tǒng)，包括:貨架、托盤(pán)、提升機(jī)構(gòu)和托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)，其中:如圖4所示，托盤(pán)包括托盤(pán)主體16-1在相對(duì)的兩端具有掛片16-2 ;提升機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。
[0027]其中:本發(fā)明一實(shí)施例中提供的托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)整體上左右對(duì)稱，如圖1或圖2所示，左側(cè)結(jié)構(gòu)具體為:封閉的主鏈條13與安裝在側(cè)板2上的鏈輪1A、鏈輪B4、鏈輪C5、鏈輪D7、鏈輪E15依次嚙合，鏈輪5C與鏈輪6F同軸，封閉的鏈條8與鏈輪F6和安裝在驅(qū)動(dòng)軸11上的鏈輪G9嚙合；另外，電機(jī)10安裝在驅(qū)動(dòng)軸11上，側(cè)板2通過(guò)連接梁14固定連接，托板12連接在側(cè)板2上；兩根能與托盤(pán)兩端掛片相匹配的掛桿3的兩端固定連接在相對(duì)設(shè)置的兩條主鏈條13上。
[0028]本實(shí)施例中，電機(jī)10驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸11回轉(zhuǎn)，依次帶動(dòng)鏈輪9G、鏈條8及鏈輪F6，鏈輪F6驅(qū)動(dòng)鏈輪C5回轉(zhuǎn)，鏈輪C5的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)主鏈條13運(yùn)動(dòng)從而使掛桿3在主鏈條13的軌跡上運(yùn)行。
[0029]本實(shí)施例中，所述提升機(jī)構(gòu)為堆垛機(jī)。
[0030]相應(yīng)的，使用本發(fā)明提供的一實(shí)施例的方法為依次執(zhí)行如下操作步驟:
[0031]取托盤(pán)時(shí):
[0032]a使用堆垛機(jī)將托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)在垂直方向上下移動(dòng)，直至掛桿3對(duì)應(yīng)于特定高度的托盤(pán)；
[0033]b啟動(dòng)托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)上的電機(jī)10，使掛桿3隨主鏈條13運(yùn)動(dòng)，至進(jìn)入托盤(pán)一端掛片內(nèi)；
[0034]c繼續(xù)啟動(dòng)托盤(pán)存取機(jī)構(gòu)上的電機(jī)10，掛桿3將托盤(pán)從貨架上拉出，直至另外一個(gè)掛桿3也進(jìn)入托盤(pán)的另外一端的掛片中，托盤(pán)完全取出。
[0035]送托盤(pán)