全自動加工流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于全自動加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動加工流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]長條形棒料是一種較為通用的原材，棒料通過加工，可形成各種具有不同功能的形狀，棒料自身的結(jié)構(gòu)以及加工要求較為特殊，而目前，棒料加工主要通過人工和機(jī)械結(jié)合進(jìn)行，導(dǎo)致現(xiàn)有的棒料加工存在以下技術(shù)問題，1、自動化程度較低，生產(chǎn)成本較高；2、生產(chǎn)速度慢，生產(chǎn)效率較低。
[0003]為了解決上述存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種自動化程度高，生產(chǎn)效率高的全自動化加工流水線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種自動化程度高，生產(chǎn)效率高的全自動化加工流水線。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):全自動加工流水線，包括多個加工機(jī)構(gòu)，還包括有
[0006]出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)具有儲料區(qū)、進(jìn)料通道、出料通道，進(jìn)料通道、出料通道分別與儲料區(qū)相通，在機(jī)架上設(shè)置有
[0007]第一出料裝置，其設(shè)置于進(jìn)料通道一端，其將工件由進(jìn)料通道移出并送入儲料區(qū)；
[0008]第二出料裝置，其設(shè)置于出料通道一端并將工件由出料通道移出；
[0009]傳動裝置，其與第二出料裝置相連并驅(qū)動第二出料裝置將工件移出料通道；
[0010]送料裝置，其設(shè)置于機(jī)架上并與傳動裝置相連，所述傳動裝置驅(qū)動送料裝置移動并將移出出料通道的工件送出機(jī)架；
[0011]傳送機(jī)構(gòu)，其包括導(dǎo)軌與傳送裝置，導(dǎo)軌設(shè)置于機(jī)架間，傳送裝置在導(dǎo)軌上移動并將送料裝置移出的工件送至加工機(jī)構(gòu)上加工。
[0012]在上述一種全自動加工流水線中，在機(jī)架內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第一上導(dǎo)料板與下導(dǎo)料板，第一上導(dǎo)料板與下導(dǎo)料板隔開形成所述的進(jìn)料通道，在下導(dǎo)料板上設(shè)置有第一限位塊，所述第一出料裝置包括與第一限位塊活動連接的第一驅(qū)動軸以及與第一驅(qū)動軸固定連接的撥動塊，在撥動塊上橫向設(shè)置有撥動面，所述撥動面將工件托住并隨撥動塊轉(zhuǎn)動使工件移出進(jìn)料通道。
[0013]在上述一種全自動加工流水線中，所述第二出料裝置組件包括轉(zhuǎn)軸與撥桿，所述轉(zhuǎn)軸插設(shè)于下導(dǎo)料板一側(cè)，撥桿后端套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，在撥桿上設(shè)置有位于工件下方的頂塊，所述撥桿轉(zhuǎn)動且頂塊將工件頂出出料通道并脫離第二擋塊限制。
[0014]在上述一種全自動加工流水線中，所述傳動裝置包括傳動軸上及套設(shè)于傳動軸上的撥動輪與傳動套，傳動軸兩端分別與機(jī)架相連，傳動套上鉸接有推塊，在傳動軸上固設(shè)有棘輪且傳動套與棘輪相鄰，所述棘輪上環(huán)繞其外表面具有多個齒塊，推塊抵在齒塊上，傳動套推動棘輪轉(zhuǎn)動并使傳動軸隨棘輪轉(zhuǎn)動，撥動輪環(huán)繞其外表面具有多個撥齒，撥桿前端擱在撥齒上，撥動輪隨傳動軸轉(zhuǎn)動且撥齒撥動撥桿并使工件移出出料通道。
[0015]在上述一種全自動加工流水線中，所述送料裝置包括設(shè)置于傳動軸上的鏈板架，在鏈板架上設(shè)置有與傳動軸相連的輸送鏈，在輸送鏈上設(shè)置有托桿，傳動軸使輸送鏈移動且托桿將撥桿撥出的工件取走并移送出機(jī)架。
[0016]在上述一種全自動加工流水線中，所述傳送裝置包括能在導(dǎo)軌上移動的基座，在基座上設(shè)置有多工位托盤，多工位托盤在基座上垂直移動或周向轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)工件輸送。
[0017]在上述一種全自動加工流水線中，在基座頂端設(shè)置有回轉(zhuǎn)汽缸，所述回轉(zhuǎn)汽缸具有第一活塞桿且第一活塞桿與多工位托盤相連并能使多工位托盤來回轉(zhuǎn)動。
[0018]在上述一種全自動加工流水線中，所述多工位托盤包括橫軸以及對稱設(shè)置于橫軸兩端的托板，所述橫軸貫穿第一活塞桿并與第一活塞桿固連，在兩托板的上端面分別開設(shè)有多個用于容納工件的容納槽。
[0019]在上述一種全自動加工流水線中，所述基座包括立板以及與立板兩側(cè)相連的側(cè)板，所述導(dǎo)塊設(shè)置于立板上，在兩側(cè)板之間設(shè)置有可垂直移動的移動板，移動板頂端與回轉(zhuǎn)汽缸底部固連，所述多工位托盤隨移動板同步垂直移動。
[0020]在上述一種全自動加工流水線中，所述基座上垂直設(shè)置有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述移動板上固設(shè)有與回轉(zhuǎn)汽缸底部相連的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板隨移動板垂直移動并在導(dǎo)向槽內(nèi)移動。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0022]1、本發(fā)明通過采用多臺加工機(jī)構(gòu)形成流水線，出料機(jī)構(gòu)將棒料單根依次移出，傳送機(jī)構(gòu)通過在導(dǎo)軌上移動將移出的棒料依次送至每個加工機(jī)構(gòu)上加工，整過過程實現(xiàn)機(jī)械化，無需人工操作，其自動化程度較高，節(jié)省大量勞動力，從而降低了生產(chǎn)成本。
[0023]2、傳送機(jī)構(gòu)將棒料依次送至多臺加工設(shè)備進(jìn)行加工，其生產(chǎn)速度較快，效率較高。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖2為本發(fā)明一較佳實施例中出料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖3為本發(fā)明一較佳實施例的側(cè)立面圖。
[0027]圖4為本發(fā)明一較佳實施例的局部示意圖。
[0028]圖5為圖4中A處的放大圖。
[0029]圖6為本發(fā)明一較佳實施例的局部示意圖。
[0030]圖7為本發(fā)明一較佳實施例的局部側(cè)視圖。
[0031]圖8為圖6中B處的放大圖。
[0032]圖9為本發(fā)明一較佳實施例中撥桿的立體圖。
[0033]圖10為圖2中C處的立體圖。
[0034]圖11為本發(fā)明一較佳實施例中多工位托盤的裝配立體圖。
[0035]圖12為本發(fā)明一較佳實施例中多工位托盤的局部裝配圖。
[0036]圖中，1000、加工機(jī)構(gòu);1100、送料機(jī)械手;2000、出料機(jī)構(gòu);2100、機(jī)架;2110、下導(dǎo)料板；2111、第一限位塊；2112、第二限位塊；2120、第一上導(dǎo)料板；2121、第一固定缺口 ；2122、第一鉸接部；2130、擋料板；2140、進(jìn)料通道；2141、第一進(jìn)料口 ；2142、第一出料口 ；2150、第二上導(dǎo)料板；2160、出料通道；2161、第二進(jìn)料口 ；2162、第二出料口 ；2170、導(dǎo)料通道；2171、前擋板；2172、后擋板；2180、導(dǎo)向板；2190、導(dǎo)料桿；2200、第一驅(qū)動軸；2210、撥動塊；2211、撥動面；2212、第一弧形外端面；2220、第一驅(qū)動汽缸；2300、第一擋塊；2400、第二驅(qū)動軸；2410、撥塊；2411、撥動部；2412、第二弧形外端面；2413、弧形凹槽；2420、第二驅(qū)動汽缸；2500、固定塊；2510、第二擋塊；2520、第二固定缺口 ；2521、第二鉸接部；2600、轉(zhuǎn)軸；2610、撥桿；2611、頂塊；2612、調(diào)節(jié)孔；2613、L形定位塊；2614、定位凹槽；2700、傳動軸；2710、傳動套；2711、頂動塊；2712、推塊；2720、撥動輪；2721、軸套；2722、撥齒；2730、棘輪；2731、齒塊；2731a、第一齒塊；2731b、第二齒塊；2731c、第三齒塊；2740、軸承；2750、齒輪；2751、齒條；2760、第三驅(qū)動汽缸；2770、拉伸彈簧；2800、固定板；2810、第一止動塊；2820、第二止動塊;2900、鏈板架;2910、輸送鏈;2911、安裝板；2912、托桿;2913、限位部；3000、傳送機(jī)構(gòu);3100、導(dǎo)軌;3110、齒軌；3200、基座；3210、立板；3211、滑塊；3212、導(dǎo)塊；3220、側(cè)板;3230、電機(jī)安裝部；3231、斜齒輪；3240、移動板;3241、導(dǎo)向板;3242、連接塊；3300、多工位托盤；3310、橫軸；3320、托板；3321、容納槽;3400、回轉(zhuǎn)汽缸;3410、第一活塞桿；3500、第四驅(qū)動汽缸；3510、第二活塞桿。
【具體實施方式】
[0037]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0038]本發(fā)明全自動加工流水線，用于對工件進(jìn)行出料、輸送及加工，為方便理解，本實施例中的工件指的是棒料。
[0039]如圖1所示，本流水線包括并排的五臺用于加工棒料的加工機(jī)構(gòu)1000，在每個加工機(jī)構(gòu)1000上都安裝有活動的送料機(jī)械手1100，在加工機(jī)構(gòu)1000的前方安裝有出料機(jī)構(gòu)2000，該出料機(jī)構(gòu)2000有兩個，其中一個出料機(jī)構(gòu)2000位于首臺加工機(jī)構(gòu)1000的前方，另一個出料機(jī)構(gòu)2000位于第三臺加工機(jī)構(gòu)1000與第四臺加工機(jī)構(gòu)1000之間，其作為中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在兩出料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)3000。
[0040]如圖2至圖4所示，出料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架2100，在機(jī)架2100的兩相對內(nèi)側(cè)壁上分別安裝有一組下導(dǎo)料板2110與第一上導(dǎo)料板2120，兩第一上導(dǎo)料板2120與機(jī)架2100兩內(nèi)側(cè)壁之間形成有用于儲放棒料的儲料區(qū)，如圖4、圖6、圖7所示，在機(jī)架2100兩相對內(nèi)側(cè)壁上還分別安裝有擋料板2130，擋料板2130將堆積的棒料限制在儲料區(qū)內(nèi)，防止棒料滾出儲料區(qū)。
[0041]如圖4、圖6、圖7所示，下導(dǎo)料板2110與第一上導(dǎo)料板2120隔開并形成有進(jìn)料通道2140且兩進(jìn)料通道2140對稱設(shè)置，進(jìn)料通道2140后端具有第一進(jìn)料口 2141，在兩下導(dǎo)料板2110上分別安裝有對稱的第一限位塊2111，第一限位塊2111與第一上導(dǎo)料板2120之間形成有