一種自動(dòng)上板裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于保溫板的加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種保溫板加工過(guò)程中使用的設(shè)備及該 設(shè)備的控制方法，尤其是一種自動(dòng)上板裝置及其控制方法；采用該上板裝置及控制方法，能 夠?qū)崿F(xiàn)待加工板材的自動(dòng)上板，節(jié)省人力物力的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
【背景技術(shù)】
[0002] 保溫板是指具有保溫功能的板材，保溫板在建筑領(lǐng)域中被廣泛使用，保溫板通常 是以聚苯乙烯樹(shù)脂作為原料再加上其他的原輔料與聚含物制備而成，因此又被稱(chēng)為擠塑 板；然而擠塑板由于受其自身材質(zhì)的限制導(dǎo)致強(qiáng)度太低，無(wú)法直接應(yīng)用于建筑物的墻壁或 者頂棚。因此，通常是將擠塑板等保溫板材的表面噴涂一定厚度的水泥漿等加固材料，從而 制得表面加固保溫板，以增強(qiáng)擠塑板等保溫板材的強(qiáng)度，以便其更加廣泛的應(yīng)用于建筑領(lǐng) 域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛樹(shù)脂等也是常用保溫板。
[0003] 然而現(xiàn)有技術(shù)中，在制備這種表面加固保溫板的過(guò)程中，通常采用人工搬運(yùn)的方 式將擠塑板等基礎(chǔ)板材移動(dòng)到傳動(dòng)裝置的初始位置，以便傳動(dòng)裝置帶動(dòng)基礎(chǔ)板材運(yùn)行，從 而對(duì)基礎(chǔ)板材進(jìn)行后續(xù)操作，此種形式需要耗費(fèi)大量的人力物力，必然導(dǎo)致生產(chǎn)制備成本 的增加，同時(shí)降低生產(chǎn)制備表面加固保溫板的效率。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
[0004] 因此，提供設(shè)計(jì)一種自動(dòng)上板裝置及其控制方法是非常有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的采用人工方式搬運(yùn)板材而導(dǎo)致的 加工效率低的缺陷，提供設(shè)計(jì)一種自動(dòng)上板裝置及其控制方法，以解決上述技術(shù)問(wèn)題，提高 表面加固保溫板的制備效率并降低運(yùn)營(yíng)成本。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案： 一種自動(dòng)上板裝置，包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架由第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；其特征在于： 所述龍門(mén)架上設(shè)有取放板裝置，所述取放板裝置由第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)， 其中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置上下移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置放板，所述第 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接到控制器。
[0007] 優(yōu)選地，所述龍門(mén)架上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述取放板裝置沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)；通過(guò)在 龍門(mén)架上設(shè)置導(dǎo)向柱，能夠使得取放板裝置上下移動(dòng)時(shí)的垂直度，保證取放板過(guò)程中取放 板裝置的垂直上下移動(dòng)。
[0008] 優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng) 軸，與第一傳動(dòng)軸配合的第一傳動(dòng)鏈條，所述第一傳動(dòng)鏈條還配合有滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸帶動(dòng)龍 門(mén)架運(yùn)行；通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳動(dòng)鏈條運(yùn)行，第一傳動(dòng) 鏈條帶動(dòng)滾動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得龍門(mén)架移動(dòng)，該種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且便 于控制。
[0009] 優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二傳動(dòng) 軸，與第二傳動(dòng)軸配合的第二傳動(dòng)鏈條，所述第二傳動(dòng)鏈條還配有滾動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng) 鏈條與取放板裝置連接；通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二傳動(dòng)鏈條 運(yùn)行，第二傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)取放板裝置移動(dòng)，該種驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于控制。
[0010] 優(yōu)選地，所述取放板裝置包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁連接到第二傳 動(dòng)鏈條上，所述第二橫梁底端設(shè)置有插針，所述插針的一側(cè)設(shè)置有由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的 活動(dòng)板；通過(guò)第一橫梁與第二傳動(dòng)鏈條的連接，實(shí)現(xiàn)由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取放板裝置移動(dòng) 的目的，通過(guò)在第二橫梁底端設(shè)置插針，以便將插針插入待取板材內(nèi)，從而提取待取板材， 通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)板能夠?qū)⒉遽樕瞎潭ǖ陌宀耐葡?，降落到放板處?br>[0011] 優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)液壓缸；采用氣動(dòng)液壓缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板，不僅結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單易于控制，而且運(yùn)營(yíng)成本低。
[0012] 優(yōu)選地，所述取放板裝置上還設(shè)置有位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置包括固定 于取放板裝置上的空心套筒，穿過(guò)空心套筒的滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的底端設(shè)置有底座，所述 滑動(dòng)柱的頂端設(shè)置有頂座，所述空心套筒上固定設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器的感 應(yīng)端與頂座配合；通過(guò)位置檢測(cè)裝置能夠及時(shí)采集插針插入待取板材的深度，當(dāng)插針插入 板材時(shí)，板材將頂起滑動(dòng)柱使其上移，從而增加頂座與位置傳感器感應(yīng)端之間的距離，當(dāng)位 置傳感器感應(yīng)端與頂座之間的距離達(dá)到預(yù)定值時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)，此時(shí)插針 已插入板材內(nèi)，完成取板操作。
[0013] -種自動(dòng)上板裝置的控制方法，包括如下步驟： 51 :第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制龍門(mén)架運(yùn)行至初始位置； 52 :第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置進(jìn)行取板； 53 :第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制龍門(mén)架運(yùn)行至放板處； 54 :第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置進(jìn)行放板。
[0014] 優(yōu)選地，所述步驟S2包括如下步驟： 5201 :第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將取放板裝置降落； 5202 :取放板裝置的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)位置傳感器感應(yīng)端與頂座的距離，當(dāng)位置傳感 器感應(yīng)端檢測(cè)到其與頂座的距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟S203,否則轉(zhuǎn)到步驟S201 ; 5203 :第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，并轉(zhuǎn)到步驟S3。
[0015] 優(yōu)選地，所述步驟S4包括如下步驟： S401 :第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)活動(dòng)板下移，將板材從插針上推下，落至放板處。
[0016] 本發(fā)明的有益效果在于，通過(guò)控制器控制第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 以及第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)龍門(mén)架的移動(dòng)，由第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以 及第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取放板裝置，以完成取放板的操作，實(shí)現(xiàn)取放板的自動(dòng)化操作；此 外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
[0017] 現(xiàn)有技術(shù)與本發(fā)明的總生產(chǎn)效率的對(duì)比表：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)上板裝置，包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架由第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；其特征在 于：所述龍門(mén)架上設(shè)有取放板裝置，所述取放板裝置由第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)，其中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置上下移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置放板，所述 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接到控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上板裝置，其特征在于：所述龍門(mén)架上設(shè)置有導(dǎo)向 柱，所述取放板裝置沿導(dǎo)向柱上下移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)上板裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一傳動(dòng)軸，與第一傳動(dòng)軸配合的第一傳動(dòng)鏈條， 所述第一傳動(dòng)鏈條還配合有滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸帶動(dòng)龍門(mén)架運(yùn)行。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上板裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第 二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二傳動(dòng)軸，與第二傳動(dòng)軸配合的第二傳動(dòng)鏈條，所述 第二傳動(dòng)鏈條還配有滾動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)鏈條與取放板裝置連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上板裝置，其特征在于：所述取放板裝置包括第一 橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁連接到第二傳動(dòng)鏈條上，所述第二橫梁底端設(shè)置有插針，所 述插針的一側(cè)設(shè)置有由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上板裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng) 液壓缸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上板裝置，其特征在于：所述取放板裝置上還設(shè)置 有位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置包括固定于取放板裝置上的空心套筒，穿過(guò)空心套筒 的滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的底端設(shè)置有底座，所述滑動(dòng)柱的頂端設(shè)置有頂座，所述空心套筒上 固定設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器的感應(yīng)端與頂座配合。
8. -種自動(dòng)上板裝置的控制方法，包括如下步驟： 51 :第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制龍門(mén)架運(yùn)行至初始位置； 52 :第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置進(jìn)行取板； 53 :第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制龍門(mén)架運(yùn)行至放板處； 54 :第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置進(jìn)行放板。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上板裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟S2包 括如下步驟： 5201 :第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將取放板裝置降落； 5202 :取放板裝置的位置檢測(cè)裝置檢測(cè)位置傳感器感應(yīng)端與頂座的距離，當(dāng)位置傳感 器感應(yīng)端檢測(cè)到其與頂座的距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，轉(zhuǎn)到步驟S203,否則轉(zhuǎn)到步驟S201 ; 5203 :第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，并轉(zhuǎn)到步驟S3。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種自動(dòng)上板裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟 S4包括如下步驟： S401 :第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)活動(dòng)板下移，將板材從插針上推下，落至放板處。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上板裝置，包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架由第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述龍門(mén)架上設(shè)有取放板裝置，所述取放板裝置由第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，其中第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置上下移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置放板，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均連接到控制器；該發(fā)明還公開(kāi)了所述自動(dòng)上板裝置的控制方法，包括如下步驟：S1：第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制龍門(mén)架運(yùn)行至初始位置；S2：第二動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置進(jìn)行取板；S3：第一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制龍門(mén)架運(yùn)行至放板處；S4：第三動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制取放板裝置進(jìn)行放板。此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90, B65G47-82
【公開(kāi)號(hào)】CN104773502
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510081514
【發(fā)明人】崔山山, 冉德煥
【申請(qǐng)人】山東匯星科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日