單排平板自動疊加收集機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種自動化機(jī)械機(jī)構(gòu)領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種包裝機(jī)械行業(yè)中的 單排平板自動疊加收集機(jī)構(gòu)，可用于無菌培養(yǎng)基平皿、光碟等各類片、盤或可皇疊產(chǎn)品的生 產(chǎn)，也可用于用于制藥、保健品、食品等多個領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的培養(yǎng)基平皿生產(chǎn)領(lǐng)域里，隨著改革開放的步伐的加大，生產(chǎn)率水平的提 高，以及對藥品、試劑生產(chǎn)要求的提高，培養(yǎng)基平皿生產(chǎn)已從手工加工制作狀態(tài)逐步向半機(jī) 械化、全自動化快速轉(zhuǎn)化。衛(wèi)生防疫檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院的檢測部門、食品檢驗(yàn)檢疫機(jī)構(gòu)等都是 設(shè)立專門的生產(chǎn)部門，也逐漸用機(jī)械化去替代人工生產(chǎn)加工，出現(xiàn)了一些生產(chǎn)線，有半機(jī)械 化的，也有全自動機(jī)械化的。局部也采用了無菌的設(shè)施，效果也是一般。產(chǎn)品質(zhì)量一般，但 產(chǎn)量偏低，隨之生產(chǎn)成本就偏高，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高、醫(yī)療要 求的提高。因此市場就需要發(fā)明一種新的適于工業(yè)化的高速生產(chǎn)無菌培養(yǎng)基平皿自動生產(chǎn) 線。能更好地提高該行業(yè)的批量化生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足市場需求。這就需要生產(chǎn)線的創(chuàng) 新。
[0003] 經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻(xiàn)號CN103434665A，公開（公告）日 2013. 12. 11，公開了一種具有多種新穎機(jī)構(gòu)的平皿分裝線，該技術(shù)涉及的平皿是一個一個 間歇停頓地進(jìn)入此機(jī)構(gòu)，平皿是一個一個地疊加，疊加到一定數(shù)量后，再有齒形帶把疊皿帶 出此機(jī)構(gòu)，送入出皿臺，進(jìn)入下一個包裝工位。但該技術(shù)中勾爪需在打開關(guān)閉的同時進(jìn)行往 復(fù)上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)疊加，多個動作導(dǎo)致時隙上的浪費(fèi)，且由于間歇性的操作使得該技術(shù)整體 疊加速度較慢，不能滿足高速生產(chǎn)率的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的生產(chǎn)率偏低的不足，提出一種單排平板自動疊加收集 機(jī)構(gòu)，可適用于上下表面具有層疊結(jié)構(gòu)的中小型產(chǎn)品自動化包裝線；優(yōu)選可用于化學(xué)器皿， 如培養(yǎng)皿等的自動化生產(chǎn)包裝，能夠顯著提高生產(chǎn)效率，質(zhì)量更穩(wěn)定、機(jī)構(gòu)十分簡單、調(diào)整 方便、工作可靠。
[0005] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明包括：輸送疊放架、舉升機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)以及控制模塊，其中：舉升機(jī)構(gòu)活 動設(shè)置于輸送疊放架內(nèi)，并將包裝對象從輸送疊放架的輸送部分以隊(duì)列方式循環(huán)推舉至輸 送疊放架的疊放部分，收集機(jī)構(gòu)位于疊放部分同側(cè)并采集疊放完整的包裝對象，控制模塊 分別與舉升機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)相連并輸出具有時序的控制指令實(shí)現(xiàn)疊放收集操作。
[0007] 所述的輸送疊放架包括：機(jī)架、作為輸送部分的雙軌式輸送架以及作為疊放部分 的開合機(jī)構(gòu)，其中：開合機(jī)構(gòu)的一端與機(jī)架底部轉(zhuǎn)動連接并與舉升機(jī)構(gòu)相接觸以實(shí)現(xiàn)開合 動作以及循環(huán)推舉，雙軌式輸送架固定設(shè)置于機(jī)架上且位于開合機(jī)構(gòu)的內(nèi)部。
[0008] 所述的開合動作通過在開合機(jī)構(gòu)和機(jī)架之間設(shè)置彈性件或齒輪嚙合機(jī)構(gòu)，或在開 合機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置彈性件得以實(shí)現(xiàn)。
[0009] 所述的循環(huán)推舉，通過舉升機(jī)構(gòu)與疊放部分相接觸并與之同步動作得以實(shí)現(xiàn)，具 體通過在疊放部分和舉升機(jī)構(gòu)之間設(shè)置滾輪凸輪機(jī)構(gòu)。
[0010] 所述的循環(huán)推舉具體通過以下方式實(shí)現(xiàn)：
[0011] 所述的疊放部分上固定設(shè)有一對凸輪塊，在舉升機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置設(shè)有滾動機(jī)構(gòu)， 該滾動機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于驅(qū)動裝置上的限位臺、與限位臺轉(zhuǎn)動連接的帶有滾輪的連桿，當(dāng)舉 升機(jī)構(gòu)上升或下降時通過滾動機(jī)構(gòu)與凸輪快的滾動接觸和不規(guī)則形狀實(shí)現(xiàn)開合機(jī)構(gòu)的開 合。
[0012] 所述的收集機(jī)構(gòu)包括：推料板和平行設(shè)置于雙層輸送疊放架的出料傳送帶，其中： 推料板和出料傳送帶均與控制模塊相連并接收啟動指令，當(dāng)推料板將疊放完畢的包裝對象 橫向推離雙層輸送疊放架，出料傳送帶將相應(yīng)在推料板復(fù)位時啟動并完成出料工作。 技術(shù)效果
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能可靠實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動化高速的生產(chǎn)，使自動化程度大大 提高，可靠性也更好。
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為圖1基于A - A的剖視圖；
[0016] 圖3為圖2局部放大示意圖；
[0017] 圖4為圖1基于B-B的剖視圖；
[0018] 圖5a~圖5c為實(shí)施例工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本裝置可應(yīng)用于各類片、盤或可皇疊產(chǎn)品的 生產(chǎn)，也可用于用于制藥、保健品、食品等多個領(lǐng)域。本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提 下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述 的實(shí)施例。 實(shí)施例1
[0020] 本實(shí)施例以自動化疊放無菌培養(yǎng)基平皿為例。
[0021] 如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括：輸送疊放架1、舉升機(jī)構(gòu)2、收集機(jī)構(gòu)3以及控 制模塊。
[0022] 所述的雙層輸送疊放架1包括：機(jī)架5、雙軌式輸送架6以及開合機(jī)構(gòu)7,其中：開 合機(jī)構(gòu)7的一端與機(jī)架5底部轉(zhuǎn)動連接且同時與舉升機(jī)構(gòu)2相接觸以實(shí)現(xiàn)開合動作以及循 環(huán)推舉，雙軌式輸送架6固定設(shè)置于機(jī)架5上且位于開合機(jī)構(gòu)7的內(nèi)部。
[0023] 所述的開合動作可以通過在開合機(jī)構(gòu)7和機(jī)架5之間設(shè)置彈性件或齒輪嚙合機(jī) 構(gòu)，或在開合機(jī)構(gòu)7內(nèi)部設(shè)置彈性件得以實(shí)現(xiàn)。
[0024] 如圖3所示，所述的開合機(jī)構(gòu)包括：相對設(shè)置的一組活動架8和兩個托物臺9,其 中：兩個活動架8的底部與機(jī)架5轉(zhuǎn)動連接，頂部分別與托物臺9固定連接。
[0025] 在本實(shí)施例中，所述的彈性件通過彈簧10實(shí)現(xiàn)，該彈簧10設(shè)置為兩端分別對應(yīng)連 接兩個活動架8,通過拉力實(shí)現(xiàn)開合動作以及循環(huán)推舉中的復(fù)位。
[0026] 在不同的場合下，所述的彈性件也可以通過一對彈簧實(shí)現(xiàn)，該彈簧設(shè)置為一端與 活動架8或托物臺9相連，另一端與機(jī)架5相連，通過彈力實(shí)現(xiàn)開合動作以及循環(huán)推舉中的 復(fù)位。
[0027] 當(dāng)采用拉力彈簧時，該彈簧10的中間穿過機(jī)架5且兩端分別通過螺栓與兩個活動 架8的上部兩端固定連接，所述的活動架8與機(jī)架5相接觸的一側(cè)進(jìn)一步設(shè)有緩沖裝置以 降低碰撞發(fā)出的噪聲以及損耗。
[0028] 如圖2和圖3所示，所述的舉升機(jī)構(gòu)2包括：驅(qū)動裝置14和與之固定連接的升降 臺15,其中：升降臺15由驅(qū)動裝置14驅(qū)動豎直運(yùn)動于雙層輸送疊放架1的不同平面，且升 降臺15的寬度小于雙層輸送疊放架1中不同平面的間隙距離。
[0029] 所述的驅(qū)動裝置14在本實(shí)施例中采用氣缸，但在其他應(yīng)用場合也可以通過液壓 缸或電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。
[0030] 本實(shí)施例中的雙軌式輸送架6采用兩條相對設(shè)置且同步運(yùn)動的傳送帶12實(shí)現(xiàn)。
[0031] 本實(shí)施例中的舉升機(jī)構(gòu)2與輸送疊放架1連動，通過舉升機(jī)構(gòu)2與開合機(jī)構(gòu)7相 接觸并與之同步動作得以實(shí)現(xiàn)，具體通過在開合機(jī)構(gòu)7和舉升機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置滾輪凸輪機(jī) 構(gòu)。
[0032] 如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中在所述的開合機(jī)構(gòu)7上固定設(shè)有一對凸輪塊11，在 舉升機(jī)構(gòu)2的對應(yīng)位置設(shè)有滾動機(jī)構(gòu)16。當(dāng)舉升機(jī)構(gòu)2上升或下降時通過滾動機(jī)構(gòu)16與 凸輪快11的滾動接觸和不規(guī)則形狀實(shí)現(xiàn)開合機(jī)構(gòu)7的開合。
[0033] 相應(yīng)地，在不同的應(yīng)用場合，也可以將滾輪和凸輪的位置互換并實(shí)現(xiàn)相同效果。
[0034] 本實(shí)施例中所述的凸輪塊11與滾動機(jī)構(gòu)16的接觸面設(shè)置為楔形以配合所述滾動 機(jī)構(gòu)16的運(yùn)動