滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置，特別適用于滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在船舶領(lǐng)域，隨著集裝箱船舶的日益大型化，岸橋相應也趨于大型化，向超長外伸距、超大起升高度和超高作業(yè)速度的“三超型”方向發(fā)展。由此3E級超大型岸橋應運而生。由于起升高度及外伸距的加大導致載荷受風力影響扭轉(zhuǎn)搖擺比常規(guī)橋吊劇烈，而原有的布置在后大梁或者前大梁的吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置反饋不迅速，使司機不易對箱，作業(yè)效率下降。同時，自動化碼頭的不斷應用發(fā)展，也增強了對吊具回轉(zhuǎn)和抗扭的自動化、快速反應的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中布置在后大梁或者前大梁的吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置反饋不迅速，使司機不易對箱，作業(yè)效率下降的缺陷，提供一種滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置，其特點在于，所述滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置包括:
[0005]至少四個起升滑輪組；
[0006]至少兩個滑移臺車，所述起升滑輪組分別設(shè)置在所述滑移臺車的左右兩側(cè)；
[0007]至少兩個滑移導向機構(gòu)，所述滑移臺車通過所述滑移導向機構(gòu)滑設(shè)在對應的鋼軌上;
[0008]至少兩個驅(qū)動機構(gòu)，分別用于推動所述滑移臺車在對應的所述鋼軌上前后滑動。
[0009]較佳地，所述起升滑輪組包括第一起升滑輪組、第二起升滑輪組、第三起升滑輪組和第四起升滑輪組；所述滑移臺車包括左側(cè)滑移臺車和右側(cè)滑移臺車；
[0010]所述第一起升滑輪組和所述第二起升滑輪組固定在所述左側(cè)滑移臺車上，所述第三起升滑輪組和所述第四起升滑輪組固定在所述右側(cè)滑移臺車上。
[0011]較佳地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)，所述左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)推動所述左側(cè)滑移臺車在對應的所述鋼軌上前后滑動，所述右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)推動所述右側(cè)滑移臺車在對應的所述鋼軌上前后滑動。
[0012]較佳地，所述左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)和所述右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)采用滾珠絲桿推動機構(gòu)、電液推桿機構(gòu)或行星滾柱絲桿推動機構(gòu)。
[0013]較佳地，所述滑移導向機構(gòu)包括滑槽和滑塊，所述滑槽固定在所述滑移臺車的下部，所述滑塊內(nèi)嵌在所述滑槽內(nèi)。
[0014]較佳地，所述滑槽為凹形滑槽。
[0015]較佳地，所述滑塊為可拆卸式。
[0016]較佳地，所述滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置還包括小車架，所述鋼軌固定在所述小車架的表面。
[0017]本發(fā)明的積極進步效果在于:本發(fā)明的目的在于提供一種布置在運行小車上的吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置，這套裝置結(jié)構(gòu)緊湊，拆卸方便，可以直接、直觀的控制吊具的回轉(zhuǎn)動作，對要求糾偏的吊具系統(tǒng)迅速響應，能夠快速糾正吊具的扭轉(zhuǎn)姿態(tài)、使司機對箱快速、準確、成功率高，并可應用于自動化碼頭吊具糾偏，提高碼頭裝卸效率。
【附圖說明】
[0018]本發(fā)明上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中:
[0019]圖1為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車上方的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車上方的俯視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車下方的主視圖。
[0022]圖4為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車下方的俯視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中吊具回轉(zhuǎn)及抗扭動作示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作詳細說明。
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實施，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0026]圖1為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車上方的主視圖。圖2為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車上方的俯視圖。圖3為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車下方的主視圖。圖4為本發(fā)明滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置中起升滑輪組設(shè)在滑移臺車下方的俯視圖。
[0027]如圖1至圖4所示，本發(fā)明一種滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置包括至少四個起升滑輪組、至少兩個滑移臺車、至少兩個滑移導向機構(gòu)，以及至少兩個驅(qū)動機構(gòu)。其中，所述起升滑輪組分別設(shè)置在所述滑移臺車的左右兩側(cè)，所述滑移臺車通過所述滑移導向機構(gòu)滑設(shè)在對應的鋼軌上。所述滑動導向機構(gòu)分別用于推動所述滑移臺車在對應的所述鋼軌上前后滑動。
[0028]優(yōu)選地，所述起升滑輪組包括第一起升滑輪組10、第二起升滑輪組20、第三起升滑輪組30和第四起升滑輪組40。所述滑移臺車包括左側(cè)滑移臺車50和右側(cè)滑移臺車60。用于承載的第一起升滑輪組10和第二起升滑輪組20固定在左側(cè)滑移臺車50上，用于承載的第三起升滑輪組30和第四起升滑輪組40固定在右側(cè)滑移臺車60上，同側(cè)的兩個滑輪組固定在同一個可滑移的臺車上。
[0029]進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)70和右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)80，左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)70推動左側(cè)滑移臺車50在對應的鋼軌110上前后滑動，右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)80推動右側(cè)滑移臺車60在對應的鋼軌110上前后滑動。所述滑輪臺車滑移式吊具回轉(zhuǎn)和抗扭裝置還包括小車架120，鋼軌110需要采用足夠長度，將其固定在小車架120的表面。此處左側(cè)驅(qū)動機構(gòu)70和右側(cè)驅(qū)動機構(gòu)80采用滾珠絲桿推動機構(gòu)、電液推桿機構(gòu)或行星滾柱絲桿推動機構(gòu)等，整套機