用于從盤中取出容器的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1前序部分所述的用于從盤中取出容器的設(shè)備和方法。對(duì)于藥品灌裝和密封機(jī)應(yīng)能夠提供焊封的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器，它們直立在托盤上并且通過盤固定。由此對(duì)于藥品工人可以省去為了殺菌要灌裝的容器而費(fèi)事地定位。例如由US 8 100263 B2已知這種焊封的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器。但是，這種焊封的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器必須以適合的方式打開并且準(zhǔn)備用于后續(xù)處理。例如由DE 10 2011 080 289 Al已知這種設(shè)備。這個(gè)設(shè)備包括具有用于刺入到薄膜袋中的空心針的針單元、針單元上用于通過針吹入氣體到薄膜袋中的氣體接頭、用于切割薄膜袋的切割設(shè)備、用于保持薄膜袋的保持裝置和取出裝置，以便從薄膜袋中取出物體。但是，為了從盤中取出容器還需要其它措施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)的后續(xù)處理。這個(gè)目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。
[0003]在按照獨(dú)立權(quán)利要求1特征的按照本發(fā)明的設(shè)備和按照本發(fā)明的方法中，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地且小心地從盤中取出尤其焊封的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器。按照本發(fā)明，設(shè)置有至少一個(gè)用于固定容器的固定器件，如果在容器和盤之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此外，設(shè)置有至少一個(gè)用于產(chǎn)生盤和被固定的容器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的器件，尤其轉(zhuǎn)送單元。由此可以保證，容器也在從盤中取出時(shí)保持位置并且不相互接觸。由此避免刮擦。此外，能夠產(chǎn)生圍繞容器的不變的空氣流。固定也能夠通過另外的操作單元來實(shí)現(xiàn)可靠地拿取容器。
[0004]所述固定器件優(yōu)選構(gòu)造為真空板。所述固定器件的真空開口能夠特別簡(jiǎn)單地個(gè)別地適配于不同的容器規(guī)格。所述固定器件特別適宜地包括至少一個(gè)抓取器、夾緊器件或者抽吸開口用于作用于容器上、優(yōu)選作用于至少其容器底上，從而使容器保留在被固定的位置中。正好通過在容器底上的固定來簡(jiǎn)化后續(xù)操作，因?yàn)槿萜骺梢月冻鰻顟B(tài)以后被側(cè)著帶到所期望的后續(xù)處理位置。
[0005]在一適宜的改進(jìn)方案中，設(shè)置有至少一個(gè)用于接收盤的導(dǎo)向裝置。特別優(yōu)選，所述導(dǎo)向裝置具有至少一個(gè)開口，在所述開口中，可以至少部分地接收固定器件。向下露出的容器可以特別有利地與盤共同轉(zhuǎn)移到固定器件上，而盤被側(cè)著通過導(dǎo)向裝置接收。相應(yīng)的操作裝置例如可以配有簡(jiǎn)單的抽吸臂，它作用在盤上并且沿著轉(zhuǎn)移板和/或?qū)蜓b置也運(yùn)動(dòng)容器。由此通過固定器件下降可以特別簡(jiǎn)單地向下取出容器。由此也可以不用使盤旋轉(zhuǎn)等。
[0006]另外的適宜的改進(jìn)方案由其它從屬權(quán)利要求和說明書中給出。
【附圖說明】
[0007]在附圖中示出用于從盤中取出殺菌的容器的設(shè)備和方法的實(shí)施例并且在下面詳細(xì)描述。
[0008]附圖示出:
[0009]圖1布置在托盤上的、經(jīng)預(yù)殺菌的容器，
[0010]圖2盤，該盤固定未示出的、在托盤上直立的容器，并且該盤被薄膜和袋包圍，
[0011]圖3在從盤中取出容器時(shí)的設(shè)備側(cè)視圖，
[0012]圖4設(shè)備在一狀態(tài)中的立體視圖，在該狀態(tài)中容器從盤中取出并且已經(jīng)為了后續(xù)處理而被繼續(xù)輸送，
[0013]圖5設(shè)備在相應(yīng)于根據(jù)圖4的圖示的狀態(tài)中的側(cè)視圖，
[0014]圖6設(shè)備的立體圖，其中，已經(jīng)從盤中取出容器并且盤返回到薄膜中用于清除，
[0015]圖7設(shè)備的局部立體圖，在盤和托盤達(dá)到保持器件之前，
[0016]圖8按照?qǐng)D7的設(shè)備的立體視圖，其中，盤與托盤已經(jīng)處于保持器件上，
[0017]圖9按照?qǐng)D7和8的設(shè)備的立體視圖，其中，盤已經(jīng)與托盤分開，
[0018]圖10固定器件的立體視圖，容器布置在所述固定器件上，用于從盤中取出容器，以及
[0019]圖11用于以如圖1la至Ilf中所示的不同步驟從薄膜中取出盤和托盤的裝置的替代實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0020]多個(gè)容器10布置在托盤12上。容器10通過從上面包圍容器10的盤14保持在預(yù)定的位置上。容器以其開口向上的方式直立。容器10的開口通過盤14遮蓋。向下敞開的盤14在下部通過托盤12封閉。容器10已經(jīng)被預(yù)殺菌并且與盤14和托盤12共同在薄膜16中被焊封并被抽真空。薄膜16包圍盤14和托盤12的下側(cè)，從而可靠地沒有細(xì)菌或類似物質(zhì)進(jìn)入到內(nèi)部并由此到達(dá)容器10。被薄膜16包圍的整個(gè)單元又被袋18包圍。薄膜16的接片17在左側(cè)上突出用于較容易地打開。
[0021]為了從盤14中取出容器10，可以設(shè)想，在沒有薄膜16的情況下已經(jīng)供入盤14、托盤12和容器10。作為盤14 一般理解為包圍包裝，如殼、杯或者說在至少一個(gè)側(cè)敞開的、呈適合的幾何形狀的容器。盤14優(yōu)選具有這樣的幾何形狀，從而使容器10良好地固定并受保護(hù)地接收在盤14的內(nèi)部。作為托盤12理解為所述包圍包裝的蓋或者封閉盤14開口的另外部分。在從盤14中取出容器10之前首先去除托盤12或者說蓋。
[0022]用于準(zhǔn)備從盤14中取出優(yōu)選殺菌的容器10的設(shè)備20包括輸運(yùn)裝置22。輸運(yùn)裝置22例如構(gòu)造為輸運(yùn)帶。被薄膜16包圍的托盤12、盤14和容器10處于輸運(yùn)裝置22上。設(shè)備20被在圖3中表明的殼體21包圍，以便達(dá)到所期望的潔凈要求。在設(shè)備20的外部，盤14連同托盤12、容器10以被薄膜包圍的方式從袋18中被取出并且供入給設(shè)備20。在此，被薄膜16包圍的單元(托盤12、盤14、容器10)穿過縫隙形開口 23進(jìn)入到設(shè)備20的內(nèi)部中。在輸運(yùn)裝置22的上方布置有至少一個(gè)針26。所述針26至少在豎直方向上可運(yùn)動(dòng)地構(gòu)成。
[0023]在薄膜16或者說輸運(yùn)裝置22的上方存在保持裝置24。在輸運(yùn)裝置22的端部上布置有另一保持裝置30。該另一保持裝置30優(yōu)選實(shí)施為夾緊裝置，例如實(shí)施為輥式壓緊裝置。該另一保持裝置30構(gòu)造用于，保持薄膜16的突出的接片17，以便使薄膜16的打開和/或已打開的薄膜袋16的保持打開變?nèi)菀?。保持裝置30，24也用于，使打開的薄膜16以所期望的方式這樣保持打開，使得能夠?qū)⑻幱诒∧ぶ械挠扇萜?0、托盤12、盤14構(gòu)成的單元從薄膜I6中取出和/或之后又將垃圾(即托盤12和空的盤14)裝入到薄膜16中或者說薄膜袋16中。保持裝置24，30例如可以構(gòu)造為抽吸機(jī)、真空開口、抓取器、夾緊器件或者類似物。
[0024]在圖3中所示的狀態(tài)中，薄膜16已經(jīng)打開。盤14已經(jīng)沒有托盤12地被向左繼續(xù)輸運(yùn)到取出位置中，在該取出位置中，容器10已經(jīng)從盤14中取出，如同在圖3中所示的那樣。
[0025]盤14平放在導(dǎo)向裝置36上。導(dǎo)向裝置36具有中側(cè)面將盤14保持在水平的平面上的縱向?qū)蜓b置。此外，導(dǎo)向裝置36在該水平的平面中具有開口 33(在圖6中最清楚地看出)，該開口這樣大，使得可以從盤14中向下取出容器10。導(dǎo)向裝置36的所述開口 33可以通過與導(dǎo)向裝置36平齊地終止的固定器件38被充滿。容器10固定地布置在固定器件38上。固定器件38是板狀的、例如構(gòu)造為真空板。操作裝置34通過之后說明的保持器件32和轉(zhuǎn)移板37將盤14引導(dǎo)到導(dǎo)向裝置36上。在將容器10從盤14中取出以后，操作裝置34可以將空的盤14又轉(zhuǎn)運(yùn)回到薄膜16或者說薄膜袋中，用于隨后的清除。固定器件38由轉(zhuǎn)送單元40運(yùn)動(dòng)。
[0026]設(shè)備20還具有機(jī)器架46。例如，機(jī)器架46可下降地布置在滾子48上，從而能夠以特別靈活的方式和方法在不同的站所上使用設(shè)備20。為了更好地理解，現(xiàn)在在圖4中以立體圖示出按照?qǐng)D3的組件，其中，相對(duì)于從盤14中取出的取出位置而言，容器10已經(jīng)在一水平的平面中通過轉(zhuǎn)送單元40被旋轉(zhuǎn)90°。
[0027]此外，在圖3和4中詳細(xì)地示出