采煤機供電電纜智能控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采煤機供電電纜智能控制裝置及方法，特別是一種采煤機移動供電的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機移動和割煤均需要提供電能，采煤機的供電通常是由移動變電站通過電纜給采煤機進行供電。電纜從移動變電站至采煤機之間的鋪設(shè)方式，目前常采用兩種方式，一種是通過頂板滑輪，將電纜掛在滑輪上進行供電；另一種方法是通過刮板運輸機的底槽鋪設(shè)電纜。但是不管是哪種方式，電纜均要在采煤機的移動情況下發(fā)生摩擦，特別容易造成電纜的破損故障，不僅影響供電，而且破損電纜容易產(chǎn)生火花，引爆瓦斯或煤塵，造成重大傷亡事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種采煤機供電電纜智能控制裝置及方法，解決目前采煤機電纜供電安全的問題，提高自動化程度，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]該采煤機供電電纜智能控制裝置，由機載電纜收放控制裝置、地面電纜防護控制裝置和電纜槽組成；機載電纜收放控制裝置安裝在采煤機上，從電纜槽引出的供電電纜接入機載電纜收放控制裝置中，地面電纜防護控制裝置有兩套，分別安裝在采煤機行走軌道的兩側(cè)；地面電纜防護控制裝置與機載電纜收放控制裝置通過通信方式進行協(xié)調(diào)控制。
[0006]所述的機載電纜收放控制裝置由控制器、電機驅(qū)動器、卷纜電機、電纜卷筒和機載通信電路組成；控制器的輸出端與電機驅(qū)動器、卷纜電機和電纜卷筒順序連接，控制器的輸出端還與機載通信電路連接。
[0007]所述的地面電纜防護裝置有二套，結(jié)構(gòu)相同；均包括:地面通信電路、微處理器、電機驅(qū)動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾構(gòu)成；地面通信電路、微處理器、電機驅(qū)動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾順序連接；二套輸出端均進入電纜槽；所述的地面通信電路包括左通信電路和右通信電路，二個通信電路結(jié)構(gòu)相同。
[0008]采煤機供電電纜智能控制方法是:
[0009](a)采煤機左右兩側(cè)的地面電纜防護控制裝置將各自的防護卷簾從電纜槽的兩端向中間拉出，覆蓋在電纜槽上，只留一個電纜出口 ；來自變電站的電纜通過電纜槽引出到采煤機上供電。
[0010](b)當采煤機向左移動時，左側(cè)的地面電纜防護控制裝置將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動右側(cè)的防護卷簾拉出，使得電纜出口兩側(cè)始終有防護卷簾覆蓋；
[0011](c)當采煤機向右移動時，右側(cè)的地面電纜防護控制裝置將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動左側(cè)的防護卷簾拉出，使得電纜出口兩側(cè)始終有防護卷簾覆蓋。
[0012](d)假設(shè)供電電纜從左側(cè)進入電纜槽，則在采煤機向左移動時，機載電纜收放控制裝置控制電纜卷筒收起電纜；當采煤機向右移動時，機載電纜收放控制裝置控制電纜卷筒放出電纜。
[0013]有益效果:由于采用了上述方案，人們可以避免繁重的鋪設(shè)電纜工作，而且可以保證電纜的安全，消除特殊環(huán)境引爆瓦斯或煤塵的危險性。具體說，與目前將電纜懸掛在空中的方法相比，可以防止采煤過程中對外露架空電纜造成的破損，避免電纜破損造成的斷電或火花引爆瓦斯煤塵事故。
[0014]優(yōu)點:本發(fā)明的采煤機供電電纜智能控制裝置和方法，可以提高采煤機配套裝置自動化的程度，為高效安全開采創(chuàng)造條件。能夠方便安全的給采煤機提供供電，防止電纜出現(xiàn)破損故障，保障電氣安全和高效開采。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的裝置中機載電纜收放控制裝置。
[0017]圖3為本發(fā)明地面電纜防護裝置圖。
[0018]圖4為本發(fā)明電纜槽結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4-1為本發(fā)明電纜槽與防護卷簾結(jié)合結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5為本發(fā)明防護卷簾結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5-1為圖的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6為本發(fā)明整體工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中，1、采煤機；2、機載電纜收放控制裝置；3、供電電纜；4、地面電纜防護控制裝置；5、電纜槽；6、控制器；7、電機驅(qū)動器；8、卷纜電機；9、電纜卷筒；10、通信電路；11、左通信電路；12、右通信電路；13、左微處理器；14、右微處理器；15、左電機驅(qū)動器；16、右電機驅(qū)動器；17、左卷簾電機；18、右卷簾電機；19、左卷筒；20、右卷筒；21、左防護卷簾；22、右防護卷簾。
【具體實施方式】
[0024]實施例1:一種采煤機供電電纜智能控制裝置，由機載電纜收放控制裝置2、地面電纜防護控制裝置4和電纜槽5三部分組成。機載電纜收放控制裝置2安裝在采煤機I上，從電纜槽5引出的供電電纜3接入載電纜收放控制裝置2中，地面電纜防護控制裝置4有兩套，分別安裝在采煤機行走軌道的兩側(cè)，與機載電纜收放控制裝置2通過通信方式進行協(xié)調(diào)控制，如圖1所示。
[0025]所述的機載電纜收放控制裝置由控制器6、電機驅(qū)動器7、卷纜電機8、電纜卷筒9和機載通信電路10組成。機載通信電路10與控制器6連接，控制器6的輸出接電機驅(qū)動器7的輸入端，電機驅(qū)動器7的輸出接卷纜電機8 ;卷纜電機8與電纜卷筒9連接，驅(qū)動電纜卷筒9旋轉(zhuǎn)，如圖2所示。
[0026]所述的地面電纜防護裝置由地面通信電路、微處理器、電機驅(qū)動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾構(gòu)成，各有左右兩套。所述的地面通信電路包括左通信電路11和右通信電路12，二個通信電路結(jié)構(gòu)相同；左通信電路11和右通信電路12的輸出分別接左微處理器13和右微處理器14的輸入端，左微處理器13和右微處理器14的輸出分別接左電機驅(qū)動器15和右電機驅(qū)動器16的輸入端，左電機驅(qū)動器15和右電機驅(qū)動器16分別接左卷簾電機17和右卷簾電機18，左卷簾電機17和右卷簾電機18分別接左卷筒19和右卷筒20，左卷筒19和右卷筒20分別卷有左防護卷簾21和右防護卷簾22，如圖3所示。
[0027]所述的電纜槽5是一個凹形槽，采用不銹鋼或者ABS防靜電工程塑料制得，左防護卷簾21和右防護卷簾22可以通過插入覆蓋槽口，并且可以順著槽面滑動，保護電纜，如圖4所示。
[0028]左防護卷簾21和右防護卷簾22采用不銹鋼片，一端卷在左卷筒19和右卷筒20上，另一端安裝一個不銹鋼圓柱體，可以安插在采煤機側(cè)面，以便采煤機移動時帶動左防護卷簾21和右防護卷簾22在電纜槽5的槽面上滑動，如圖5所示。
[0029]采煤機供電電纜智能控制方法是:
[0030](a)采煤機左右兩側(cè)的地面電纜防護控制裝置4將左防護卷簾21、右防護卷簾22從電纜槽5的兩端向中間拉出，覆蓋在電纜槽5上，只留一個電纜出口；來自變電站的電纜通過電纜槽5引出到采煤機I上供電。如圖6所示。
[0031](b)當采煤機I向左移動時，左側(cè)的地面電纜防護控制裝置4將防護卷簾19慢慢收起，采煤機帶動右側(cè)的防護卷簾20拉出，使得電纜出口兩側(cè)始終有防護卷簾覆蓋；
[0032](c)當采煤機I向右移動時，右側(cè)的地面電纜防護控制裝置4將防護卷簾20慢慢收起，采煤機帶動左側(cè)的防護卷簾19拉出，使得電纜出口兩側(cè)始終有防護卷簾覆蓋。
[0033](d)假設(shè)供電電纜從左側(cè)進入電纜槽，則在采煤機I向左移動時，機載電纜收放控制裝置2控制電纜卷筒收起電纜；當采煤機I向右移動時，機載電纜收放控制裝置2控制電纜卷筒放出電纜。
【主權(quán)項】
1.一種采煤機供電電纜智能控制裝置及方法，其特征是:該采煤機供電電纜智能控制裝置，由機載電纜收放控制裝置、地面電纜防護控制裝置和電纜槽組成；機載電纜收放控制裝置安裝在采煤機上，從電纜槽引出的供電電纜接入機載電纜收放控制裝置中，地面電纜防護控制裝置有兩套，分別安裝在采煤機行走軌道的兩側(cè)；地面電纜防護控制裝置與機載電纜收放控制裝置通過通信方式進行協(xié)調(diào)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機供電電纜智能控制裝置，其特征是:所述的機載電纜收放控制裝置由控制器、電機驅(qū)動器、卷纜電機、電纜卷筒和機載通信電路組成；控制器的輸出端與電機驅(qū)動器、卷纜電機和電纜卷筒順序連接，控制器的輸出端還與機載通信電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機供電電纜智能控制裝置，其特征是:所述的地面電纜防護裝置有二套，結(jié)構(gòu)相同；均包括:地面通信電路、微處理器、電機驅(qū)動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾；地面通信電路、微處理器、電機驅(qū)動器、卷簾電機、卷筒和防護卷簾順序連接；二套輸出端均進入電纜槽；所述的地面通信電路包括左通信電路和右通信電路，二個通信電路結(jié)構(gòu)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤機供電電纜智能控制方法，其特征是:采煤機供電電纜智能控制方法是: Ca)采煤機左右兩側(cè)的地面電纜防護控制裝置將各自的防護卷簾從電纜槽的兩端向中間拉出，覆蓋在電纜槽上，只留一個電纜出口 ；來自變電站的電纜通過電纜槽引出到采煤機上供電； (b)當采煤機向左移動時，左側(cè)的地面電纜防護控制裝置將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動右側(cè)的防護卷簾拉出，使得電纜出口兩側(cè)始終有防護卷簾覆蓋； (C)當采煤機向右移動時，右側(cè)的地面電纜防護控制裝置將防護卷簾慢慢收起，采煤機帶動左側(cè)的防護卷簾拉出，使得電纜出口兩側(cè)始終有防護卷簾覆蓋； (d)假設(shè)供電電纜從左側(cè)進入電纜槽，則在采煤機向左移動時，機載電纜收放控制裝置控制電纜卷筒收起電纜；當采煤機向右移動時，機載電纜收放控制裝置控制電纜卷筒放出電纜。
【專利摘要】一種采煤機供電電纜智能控制裝置及方法，屬于采煤機智能控制裝置及方法。該采煤機供電電纜智能控制裝置，由機載電纜收放控制裝置、地面電纜防護控制裝置和電纜槽組成；機載電纜收放控制裝置安裝在采煤機上，從電纜槽引出的供電電纜接入機載電纜收放控制裝置中，地面電纜防護控制裝置有兩套，分別安裝在采煤機行走軌道的兩側(cè)；地面電纜防護控制裝置與機載電纜收放控制裝置通過通信方式進行協(xié)調(diào)控制。避免了繁重的鋪設(shè)電纜工作，而且可以保證電纜的安全，消除特殊環(huán)境引爆瓦斯或煤塵的危險性。優(yōu)點：提高了采煤機配套裝置自動化的程度，為高效安全開采創(chuàng)造了條件。能夠方便安全的給采煤機提供供電，防止電纜出現(xiàn)破損故障，保障電氣安全和高效開采。
【IPC分類】B65H75-34, E21C35-00
【公開號】CN104816988
【申請?zhí)枴緾N201510109604
【發(fā)明人】童紫原, 童敏明, 李猛
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月12日