電梯裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯裝置，在例如懸掛單元斷裂或控制裝置發(fā)生故障等異常時(shí)使轎廂緊急停止。
【背景技術(shù)】
[0002]在以往的電梯裝置中，被卷掛于調(diào)速機(jī)繩輪的調(diào)速機(jī)繩索與轎廂連接，調(diào)速機(jī)繩輪以與轎廂的行進(jìn)速度對(duì)應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。例如，在由于控制裝置的異常等而檢測(cè)出轎廂超過額定速度而達(dá)到第I過大速度時(shí)，切斷對(duì)曳引機(jī)的供電，轎廂緊急停止。另外，在轎廂由于懸掛單元斷裂等而墜落的情況下，由調(diào)速機(jī)檢測(cè)出第2過大速度，緊急停止裝置進(jìn)行動(dòng)作，轎廂緊急停止。
[0003]但是，調(diào)速機(jī)繩索必須配置在井道壁與轎廂之間，與其它設(shè)備的距離較近，在調(diào)速機(jī)繩索由于地震等而產(chǎn)生擺動(dòng)時(shí)，調(diào)速機(jī)繩索有可能干涉或勾掛到其它設(shè)備。
[0004]對(duì)此，提出了不使用調(diào)速機(jī)繩索而使緊急停止裝置動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。在該動(dòng)作機(jī)構(gòu)中，利用伴隨轎廂墜落的重力加速度而上下移動(dòng)的反作用力產(chǎn)生器設(shè)于轎廂上，該反作用力產(chǎn)生器通過聯(lián)桿機(jī)構(gòu)與緊急停止裝置的楔連接(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]另外，還提出了根據(jù)由轎廂速度傳感器檢測(cè)出的轎廂速度以電氣方式使緊急停止裝置動(dòng)作的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-345803號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:國(guó)際公開2004/083091號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]在專利文獻(xiàn)I所示的以往的緊急停止裝置的動(dòng)作機(jī)構(gòu)中，需要用聯(lián)桿機(jī)構(gòu)將反作用力產(chǎn)生器和緊急停止裝置直接連接，因而動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置受到限制。并且，需要考慮聯(lián)桿系統(tǒng)的慣性質(zhì)量和可動(dòng)部的滑動(dòng)損耗等決定反作用力產(chǎn)生器的結(jié)構(gòu)，因而在現(xiàn)實(shí)中很難構(gòu)成。另外，即使能夠通過異常加速度檢測(cè)使緊急停止裝置動(dòng)作，也無法進(jìn)行過速度的檢測(cè)，因而為了通過過速度檢測(cè)使緊急停止裝置動(dòng)作，需要另外設(shè)置過速度檢測(cè)單元。
[0012]另外，在專利文獻(xiàn)2中沒有示出轎廂速度傳感器的具體結(jié)構(gòu)，因而不清楚用于使緊急停止裝置動(dòng)作的傳感器更適合采用什么樣的結(jié)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯裝置，不需使用調(diào)速機(jī)繩索，利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可檢測(cè)轎廂的過大速度并在檢測(cè)出過大速度時(shí)使轎廂適當(dāng)停止。
[0014]用于解決問題的手段
[0015]本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂；制動(dòng)裝置，其對(duì)轎廂的行進(jìn)進(jìn)行制動(dòng)；加速度檢測(cè)器，其搭載于轎廂，產(chǎn)生與轎廂的行進(jìn)方向的加速度對(duì)應(yīng)的加速度信號(hào)；以及轎廂速度監(jiān)視部，其根據(jù)加速度信號(hào)求出轎廂的行進(jìn)速度，在轎廂的行進(jìn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的過大速度時(shí)，通過制動(dòng)裝置使轎廂停止。
[0016]發(fā)明效果
[0017]本發(fā)明的電梯裝置在轎廂搭載產(chǎn)生與轎廂的行進(jìn)方向的加速度對(duì)應(yīng)的加速度信號(hào)的加速度檢測(cè)器，轎廂速度監(jiān)視部根據(jù)加速度信號(hào)求出轎廂的行進(jìn)速度，在轎廂的行進(jìn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的過大速度時(shí)，通過制動(dòng)裝置使轎廂停止，因而不需使用調(diào)速機(jī)繩索，利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)即可檢測(cè)轎廂的過大速度并在檢測(cè)出過大速度時(shí)使轎廂適當(dāng)停止。
【附圖說明】
[0018]圖1是用一部分方框示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是表示圖1中的加速度檢測(cè)器的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的加速度檢測(cè)器的概要的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是用一部分方框示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的概要的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面，參照【附圖說明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0023]實(shí)施方式I
[0024]圖1是用一部分方框示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的概要的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂I和對(duì)重2被懸掛單元3吊掛在井道內(nèi)，通過作為驅(qū)動(dòng)裝置的曳引機(jī)4而升降。在井道內(nèi)設(shè)置有對(duì)轎廂I的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)轎廂導(dǎo)軌(未圖示)、和對(duì)對(duì)重2的升降進(jìn)行引導(dǎo)的一對(duì)對(duì)重導(dǎo)軌(未圖示)。
[0025]曳引機(jī)4具有驅(qū)動(dòng)繩輪5、使驅(qū)動(dòng)繩輪5旋轉(zhuǎn)的曳引機(jī)電機(jī)(未圖示)、以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的第I曳引機(jī)制動(dòng)器6a和第2曳引機(jī)制動(dòng)器6b (電磁制動(dòng)器)。懸掛單元3被卷掛于驅(qū)動(dòng)繩輪5。懸掛單元3采用多條繩索或者多條帶。
[0026]各個(gè)曳引機(jī)制動(dòng)器6a、6b具有:制動(dòng)輪(鼓或者盤)，其與驅(qū)動(dòng)繩輪5同軸接合；制動(dòng)靴，其接近或離開制動(dòng)輪；制動(dòng)彈簧，其將制動(dòng)靴按壓于制動(dòng)輪而施加制動(dòng)力；以及電磁鐵，其抗拒制動(dòng)彈簧使制動(dòng)靴從制動(dòng)輪離開而解除制動(dòng)力。
[0027]曳引機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)由運(yùn)行控制裝置(電梯控制裝置)7控制。S卩，轎廂I的運(yùn)行由運(yùn)行控制裝置7控制。在曳引機(jī)4設(shè)有作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的曳引機(jī)編碼器8，曳引機(jī)編碼器8產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。運(yùn)行控制裝置7根據(jù)來自曳引機(jī)編碼器8的信號(hào)檢測(cè)轎廂I的行進(jìn)速度。
[0028]在轎廂I搭載有緊急停止裝置9，通過把持轎廂導(dǎo)軌使轎廂I緊急停止。緊急停止裝置9例如如W02004/083091所示通過致動(dòng)器進(jìn)行電氣動(dòng)作。
[0029]例如，緊急停止裝置9具有作為致動(dòng)器的電磁鐵、制動(dòng)彈簧、制動(dòng)片(楔)以及引導(dǎo)部件。在這樣的緊急停止裝置9中，在電磁鐵被激勵(lì)時(shí)，制動(dòng)片借助電磁鐵的電磁力被保持在從轎廂導(dǎo)軌離開的位置。并且，在對(duì)電磁鐵的供電被切斷時(shí)，制動(dòng)片借助制動(dòng)彈簧的彈力沿著引導(dǎo)部件而位移，利用楔子效應(yīng)將制動(dòng)片推壓到轎廂導(dǎo)軌，轎廂I被摩擦制動(dòng)。
[0030]在實(shí)施方式I中，對(duì)轎廂I的行進(jìn)進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)裝置包含有第I曳引機(jī)制動(dòng)器6a和第2曳引機(jī)制動(dòng)器6b、以及緊急停止裝置9。
[0031]另外，在轎廂I搭載有產(chǎn)生與轎廂I的行進(jìn)方向的加速度對(duì)應(yīng)的加速度信號(hào)的加速度檢測(cè)器10。來自加速度檢測(cè)器10的加速度信號(hào)被輸入到轎廂速度監(jiān)視部(控制基板)11。轎廂速度監(jiān)視部11相對(duì)于運(yùn)行控制裝置7獨(dú)立地監(jiān)視轎廂I的行進(jìn)速度。
[0032]轎廂速度監(jiān)視部11具有轎廂速度運(yùn)算部12和判定部13。轎廂速度運(yùn)算部12根據(jù)來自加速度檢測(cè)器10的加速度信號(hào)求出轎廂I的行進(jìn)速度。具體而言，轎廂速度運(yùn)算部12以時(shí)間對(duì)加速度信號(hào)進(jìn)行積分來求出轎廂I的行進(jìn)速度。
[0033]對(duì)判定部13預(yù)先設(shè)定有高于額定速度的第I過大速度、和高于第I過大速度的第2過大速度。判定部13在轎廂I的行進(jìn)速度達(dá)到第I過大速度時(shí)，通過安全電路14切斷對(duì)曳引機(jī)4(曳引機(jī)電機(jī)和曳引機(jī)制動(dòng)器6a、6b的電磁鐵)的供電，通過第I曳引機(jī)制動(dòng)器6a和第2曳引機(jī)制動(dòng)器6b使轎廂I緊急停止。
[0034]并且，判定部13在轎廂I的行進(jìn)速度達(dá)到第2過大速度時(shí)，通過安全電路14切斷對(duì)曳引機(jī)4和緊急停止裝置9的供電，通過緊急停止裝置9使轎廂I緊急停止。轎廂速度運(yùn)算部12和判定部13的功能例如能夠利用微處理器實(shí)現(xiàn)。
[0035]另外，在由加速度檢測(cè)器10檢測(cè)出轎廂I的加速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的過大加速度時(shí)，不經(jīng)由轎廂速度監(jiān)視部11，而是通過安全電路14切斷對(duì)緊急停止裝置9的供電，通過緊急停止裝置9使轎廂I緊急停止。
[0036]圖2是表示圖1中的加速度檢測(cè)器10的概要的結(jié)構(gòu)圖。加速度檢測(cè)器10具有作為彈性體的彈簧15、作為位移部件的臂16、錘17、作為信號(hào)產(chǎn)生部的編碼器18、以及下降安全開關(guān)19。
[0037]彈簧15連接在轎廂I與臂16之間。在臂16的基端部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸16a。臂16能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸16a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))地安裝于轎廂I。錘17被固定于臂16。彈簧15與臂16連接。另外，在圖2中，將錘17固定于臂16的末端部，將彈簧15連接于臂16的中間部，但錘17和彈簧15的配置不限于此。
[0038]臂16按照轎廂I的加速度使彈簧15彈性變形而位移(轉(zhuǎn)動(dòng))。在該例中，臂16在轎廂I的加速度為O時(shí)處于水平狀態(tài)，根據(jù)轎廂I的行進(jìn)方向和加速度的大小，在圖2的雙點(diǎn)劃線所示的范圍內(nèi)進(jìn)行位移。
[0039]編碼器18檢測(cè)臂16的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生與臂16的位移量(轉(zhuǎn)動(dòng)角度)對(duì)應(yīng)的信號(hào)作為加速度信號(hào)。來自編碼器18的加速度信號(hào)被輸入到轎廂速度監(jiān)視部11。
[0040]在轎廂I沿下降方向增速或者沿上升方向減速時(shí)，在臂16的位移量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的位移閾值時(shí)，利用臂16機(jī)械地操作下降安全開關(guān)19。S卩，在轎廂I的下降方向加速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的過大加速度時(shí)，操作下降安全開關(guān)19。由此，如上所述不經(jīng)由轎廂速度監(jiān)視部11，而是通過安全電路14切斷對(duì)曳引機(jī)4、曳引機(jī)制動(dòng)器6a、6b以及緊急停止裝置9的供電。
[0041]在這樣的電梯裝置中，在轎廂I搭載加速度檢測(cè)器10，轎廂速度監(jiān)視部11根據(jù)加速度信號(hào)求出轎廂I的行進(jìn)速度，在轎廂I的行進(jìn)速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的