卷揚機壽命計算裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及卷揚機壽命計算裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 作為本技術(shù)領(lǐng)域的【背景技術(shù)】，有日本特開2010 - 180001號公報（專利文獻1)。 該公報中記載有"提供一種起重機的運轉(zhuǎn)狀況管理裝置和具備它的起重機，其能夠獲得根 據(jù)載荷率和考慮了動作次數(shù)及動作時間的運轉(zhuǎn)狀況來高精度地推測起重機的壽命所需要 的信息"。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻 [0004] 專利文獻
[0005] 專利文獻1:日本特開2010 - 180001號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 發(fā)明所要解決的課題
[0007] 上述專利文獻1中記載了推測卷揚機的壽命所需要的卷揚機的動作次數(shù)的計測。 但是，專利文獻1中，是"對離地次數(shù)和起升動作次數(shù)兩者進行計數(shù)的結(jié)構(gòu)"而不進行下降 動作次數(shù)的計數(shù)。因此，不能高精度推測卷揚機的壽命。
[0008] 另外，專利文獻1中只進行每個載荷的動作次數(shù)和運轉(zhuǎn)時間的計測而不進行停機 時間的計測。因此，不能正確地計測綜合判斷卷揚機的壽命的測定值之一即運轉(zhuǎn)時間和停 機時間之比，也即使用頻度。
[0009] 考慮上述課題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高精度地推測卷揚機的壽命的卷 揚機壽命計算裝置。
[0010] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0011] 為了解決上述課題，例如采用在權(quán)利要求范圍記載的結(jié)構(gòu)。
[0012] 本申請含有多個解決上述課題的方法，如果列舉其中一例，例如是一種卷揚機壽 命計算裝置，計算進行起升和下降動作等動作的卷揚機的壽命，其特征在于，包括：載荷計 算部，其根據(jù)卷揚機的控制變頻器的電流值和電動機的轉(zhuǎn)速計算卷揚機的被起升重物的載 荷；動作次數(shù)測定部，其對由所述載荷計算部計算出的各載荷的卷揚機的起升動作次數(shù)和 下降動作次數(shù)兩者進行計數(shù)；運轉(zhuǎn)時間測定部，其對由所述載荷計算部計算出的各載荷的 運轉(zhuǎn)時間進行計測；和剩余壽命計算部，其根據(jù)由所述運轉(zhuǎn)時間測定部測定的各載荷的運 轉(zhuǎn)時間計算載荷率，并根據(jù)所得到的載荷率計算卷揚用裝置的剩余壽命。
[0013] 發(fā)明效果
[0014] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供高精度地推測卷揚機的壽命的卷揚機壽命計算裝置。
[0015] 上述以外的課題、結(jié)構(gòu)和效果通過以下的實施方式的說明而明確。
【附圖說明】
[0016] 圖1是卷揚機壽命計算裝置的結(jié)構(gòu)圖的例子。
[0017] 圖2是表示變頻式起重裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖的例子。
[0018] 圖3是表示變頻式起重裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖的例子。
[0019] 圖4是表示處理的開始時刻的流程圖的例子。
[0020] 圖5是說明載荷判別部的處理的流程圖的例子。
[0021] 圖6是說明運轉(zhuǎn)時間測定部的處理的流程圖的例子。
[0022] 圖7是說明動作次數(shù)測定部的處理的流程圖的例子。
[0023] 圖8是說明負荷時間率計測部的處理的流程圖的例子。
[0024] 圖9表示運轉(zhuǎn)時間保存處理方法的例子。
[0025] 圖10表示通過PC等進行顯示時的顯示例。
[0026] 圖11表示卷揚橫行變頻器控制部的顯示關(guān)系的構(gòu)成例。
[0027] 圖12表示通過卷揚橫行變頻器控制部進行顯示時的顯示例。
[0028] 圖13表示各輸出頻率的載荷判別值的例子。
[0029] 圖14表示各輸出頻率的載荷判別值的例子。
【具體實施方式】
[0030] 以下參照【附圖說明】實施例。
[0031] 圖1是卷揚機壽命計算裝置的結(jié)構(gòu)圖的例子。圖2是設(shè)置本實施例的卷揚機壽命 計算裝置的變頻式起重裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖3是表示變頻式起重裝置的主要部分 的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0032] 首先，使用圖1對卷揚機壽命計算裝置和卷揚機的關(guān)聯(lián)動作說明其概要。根據(jù)從 輸入裝置所輸入的動作指示，卷揚機的控制部使驅(qū)動部即電動機動作，另外，控制為使靠近 電動機的制動器以開放的方式動作，驅(qū)動卷揚機。而且，電動機的動作狀況的數(shù)據(jù)被傳送至 控制部，控制部對顯示部進行顯示控制，顯示將與運轉(zhuǎn)內(nèi)容對應(yīng)的運轉(zhuǎn)狀況列表后的信息。 另外，也可以對由顯示部顯示的列表進行印刷。
[0033] 接著，使用圖2對變頻式起重裝置的整體結(jié)構(gòu)進行說明。
[0034] 變頻式起重裝置100由下述部件構(gòu)成：起重吊鉤1、鋼絲繩2、卷揚感應(yīng)電動機3、 卷揚用裝置4、橫行感應(yīng)電動機5、橫行用裝置6、橫行用梁7、走行感應(yīng)電動機8、走行用裝 置9、走行用梁10、卷揚、橫行變頻器裝置（稱為主控制部）11、后述的卷揚、橫行變頻器控制 部12、操作輸入裝置13、后述的卷揚用變頻器14、后述的橫行用變頻器15、后述的感應(yīng)電動 機用制動器16、走行用變頻器裝置17、后述的走行變頻器控制部18和后述的走行用變頻器 19。
[0035] 變頻式起重裝置100將安裝于起重吊鉤1的貨物通過利用具備卷揚感應(yīng)電動機3 的卷揚用裝置4起升降下鋼絲繩2而在Z方向（用Z方向、一 Z方向的箭頭表示）即上下 方向移動貨物。另外，在X方向（用X方向、一 X方向的箭頭表示）上，利用具備橫行感應(yīng) 電動機5的橫行用裝置6和橫行用梁7在X方向上移動。另外，在Y方向（用Y方向、一 Y 方向的箭頭表示）上，利用具備走行感應(yīng)電動機8的走行用裝置9和走行用梁10在Y方向 上移動。
[0036] 接著，使用圖3對變頻式起重裝置的控制結(jié)構(gòu)進行說明。
[0037] 卷揚感應(yīng)電動機3和橫行感應(yīng)電動機5由收納于卷揚、橫行用變頻器裝置11的圖 3的卷揚、橫行變頻器控制部12控制。即，如果操作員輸入來自操作輸入裝置13的規(guī)定的 指示，則卷揚、橫行變頻器控制部12控制卷揚用變頻器14和橫行用變頻器15,從卷揚用變 頻器14和橫行用變頻器15向卷揚感應(yīng)電動機3和橫行感應(yīng)電動機5施加控制所需的頻率、 電壓、電流，同時通過開放控制感應(yīng)電動機用制動器16,使安裝于起重吊鉤1的貨物不落下 而在Z方向上移動。在橫行用裝置6的情況下，沿著橫行用梁7使卷揚用裝置4在X方向 上移動。
[0038] 同樣，安裝于走行用裝置9的走行感應(yīng)電動機8在操作員輸入來自操作輸入裝置 13的規(guī)定的指示時，收納于走行用變頻器裝置17的圖3的走行變頻器控制部18控制走行 用變頻器19,從走行用變頻器19向走行感應(yīng)電動機8施加控制所需的頻率、電壓、電流，同 時通過開放控制感應(yīng)電動機用制動器16,沿走行用梁10使卷揚用裝置4在Y方向上移動。
[0039] 另外，卷揚用變頻器14具有電流測定部20。電流測定部20測定用于驅(qū)動卷揚用 感應(yīng)電動機3的電流值。
[0040] 另外，卷揚、橫行變頻器控制部12具有載荷變換部21。載荷變換部21將由電流測 定部20測定的電流值數(shù)據(jù)通過規(guī)定的計算變換為載荷數(shù)據(jù)。即，用于驅(qū)動卷揚用感應(yīng)電動 機3的電流值因電流值根據(jù)安裝于起重吊鉤1的貨物的重量而變化，所以通過由載荷變換 部21將該電流值變換為載荷數(shù)據(jù)而能夠計測載荷。例如，載荷越重，則驅(qū)動卷揚用感應(yīng)電 動機3的電流值越大，載荷越輕，驅(qū)動卷揚用感應(yīng)電動機3的電流值越小。
[0041] 另外，卷揚、橫行變頻器控制部12具有滑動量測定部22?；瑒恿繙y定部22將來自 以脈沖信號輸出卷揚感應(yīng)電動機3的旋轉(zhuǎn)狀況的編碼器23的信號換算為轉(zhuǎn)速，測定根據(jù)運 轉(zhuǎn)頻率計算出的同步轉(zhuǎn)速與測定的實際轉(zhuǎn)速之差即滑動量。即，就滑動量而言，因滑動量根 據(jù)安裝于起重吊鉤1的貨物的重量而發(fā)生變化，所以通過由載荷變換部21將該滑動量變換 為載荷數(shù)據(jù)而能夠計測載荷。例如，載荷越重，則卷揚用感應(yīng)電動機3的滑動量越大，載荷 越輕，卷揚用感應(yīng)電動機3的滑動量越小。
[0042] 在此，在變頻器控制的情況下，有時以額定速度以下的運轉(zhuǎn)頻率進行動作，但該情 況下，根據(jù)貨物的重量而變化的電流值的變化量特別是在下降方向的情況少，因此難以高 精度地判別，但是因為具有基于上述滑動量進行的載荷判別的方法，從而與上述電流值的 載荷判別配合能夠高精度地進行載荷的判別。
[0043] 通過上述檢測出的載荷也可以直接用于處理中，但數(shù)據(jù)量變得巨大。因此，本實