一種自動包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動包裝機(jī)，屬于自動包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動生產(chǎn)包裝應(yīng)用于食品，醫(yī)藥，日化，五金等行業(yè)。主要分為袋裝與瓶裝，全自動化的袋裝系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起來比較困難，往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大，價(jià)格昂貴；對于中小企業(yè)生產(chǎn)來說，很難使用，都用人工包裝來代替，大大降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種一種自動包裝機(jī)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種自動包裝機(jī)，包括工控單元、環(huán)形流水線、自動開袋裝置、工件裝袋裝置、封袋落料裝置；
所述環(huán)形流水線包括:環(huán)形軌導(dǎo)、多個(gè)移動料斗，所述環(huán)形軌導(dǎo)外側(cè)面設(shè)置有一周凹槽，所述移動料斗通過滾子鏈條與凹槽移動連接；所述移動料斗包括頂板、左支撐板、右支撐板、彈簧、背板、張開動作桿、料斗，所述頂板底部分別設(shè)置有左支撐板、右支撐板、背板，所述左支撐板、右支撐板的底部分樣與料斗左右兩端的頂部相連接，所述右支撐板外側(cè)連接有張開動作桿，用于將右支撐板向外拉動；所述料斗由左料斗和右料斗組成，左料斗和右料斗可沿料斗垂直中軸線分開；所述彈簧設(shè)置在左支撐板、右支撐板之間，用于方便料斗閉合；所述背板上設(shè)置有滾子鏈條；
所述自動開袋裝置包括:氣缸、自封袋料倉、底板、Z軸導(dǎo)軌、Z軸電機(jī)、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、取袋負(fù)壓板、第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板、提升動作桿、拉開動作桿，所述底板上垂直設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌、自封袋料倉，所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有與底板平行的機(jī)械臂，機(jī)械臂未端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端設(shè)置有取袋負(fù)壓板；所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)還設(shè)置有Z軸電機(jī)，用于沿Z軸導(dǎo)軌上下移動機(jī)械臂；所述取袋負(fù)壓板位置與自封袋料倉位置相配合，取袋負(fù)壓板可在自封袋料倉內(nèi)吸取自封袋并上下移動；所述自封袋料倉上方設(shè)置有第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板，所述第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板相向設(shè)置，第一負(fù)壓板底部設(shè)置有提升動作桿，第二負(fù)壓板背部設(shè)置有拉開動作桿；所述底板底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸分別與提升動作桿、拉開動作桿相連接；所述第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板開袋后的位置與料斗位置相配合；
所述工件裝袋裝置包括:工作臺、多組裝料裝置、多組剔料裝置，所述工作臺上依次設(shè)置有多組裝料裝置，所述裝料裝置上均設(shè)置有剔料裝置；所述裝料裝置包括:振動盤、軌道、滑道、數(shù)料機(jī)構(gòu)，所述振動盤出口處設(shè)置有軌道，軌道末端設(shè)置有向下傾斜的滑道，所述數(shù)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在軌道上方，所述數(shù)料機(jī)構(gòu)包括:支架、前升降動作桿、后升降動作桿、前擋桿、后擋桿，所述支架平行設(shè)置在軌道上方，支架頂部前后位置各垂直設(shè)置有前升降動作桿、后升降動作桿，所述前升降動作桿、后升降動作桿的底部分別連接有前擋桿、后擋桿，所述前擋桿、后擋桿交替下壓在軌道內(nèi)，用于確保工件逐個(gè)通過；所述剔料裝置包括:影像檢測模塊、風(fēng)管、剔除位，所述影像檢測模塊設(shè)置在支架末端，所述風(fēng)管前端與影像檢測模塊相連接，風(fēng)管末端與軌道側(cè)壁相聯(lián)通，所述剔除位設(shè)置在風(fēng)管末端對應(yīng)位置；所述影像檢測模塊用于驅(qū)動風(fēng)管將軌道內(nèi)次品件從剔除位吹出；所述滑道末端位置與料斗位置相配合；所述封袋落料裝置包括:封袋負(fù)壓板、封袋壓板、升降動作桿、壓合動作桿，落料箱，所述封袋負(fù)壓板底部與升降動作桿相連接，所述封袋壓板背面與壓合動作桿相連接，所述封袋負(fù)壓板、封袋壓板的位置與料斗位置相配合，封袋負(fù)壓板、封袋壓板下方設(shè)置有落料箱，用于收集封口后，從料斗落下的自封袋；
所述工控單元分別與環(huán)形流水線、自動開袋裝置、工件裝袋裝置、封袋落料裝置相連接，用于控制各裝置的啟停。
[0005]作為優(yōu)選方案，還包括標(biāo)簽紙裝袋裝置，所述標(biāo)簽紙裝袋裝置包括:標(biāo)簽紙料倉、分頁滾輪、第二滑道、預(yù)壓板、預(yù)壓彈簧，所述標(biāo)簽紙料倉設(shè)置在第二滑道上方，標(biāo)簽紙料倉與第二滑道之間設(shè)置有間隙，用于標(biāo)簽紙逐張進(jìn)入第二滑道，標(biāo)簽紙料倉設(shè)置為上下貫通結(jié)構(gòu)；所述標(biāo)簽紙料倉下方的第二滑道表面設(shè)置有通孔，所述通孔處設(shè)置有分頁滾輪；所述標(biāo)簽紙料倉頂部設(shè)置有預(yù)壓板，預(yù)壓板頂部連接有預(yù)壓彈簧；第二滑道位置料斗位置相配合；所述標(biāo)簽紙裝袋裝置與工控單元相連接。
[0006]作為優(yōu)選方案，還包括對搓動作桿，所述對搓動作桿設(shè)置在第二負(fù)壓板側(cè)面，對搓動作桿與氣缸相連接；用于方便將封口粘合性較強(qiáng)的自封帶拉開。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述自封袋料倉設(shè)置為長方體頂端開口結(jié)構(gòu)，自封袋料倉側(cè)面開設(shè)有通槽。
[0008]作為優(yōu)選方案，還包括光電計(jì)數(shù)器，所述光電計(jì)數(shù)器設(shè)置在軌道出口處；用于方便統(tǒng)計(jì)落入自封帶的工件數(shù)量。
[0009]有益效果:本發(fā)明提供的一種自動包裝機(jī)，將開袋、工件裝袋、標(biāo)簽紙裝袋、封袋落料等工序?qū)崿F(xiàn)了全部自動化，提高了工件的包裝效率，節(jié)約了人工成本。另外，本設(shè)計(jì)還能提供自動剔料、工件數(shù)量統(tǒng)計(jì)的功能，大大優(yōu)化了工件包裝的質(zhì)量控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明俯視不意圖；
圖3為環(huán)形流水線結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為移動料斗結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為自動開袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為工件裝袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為裝料裝置及剔料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為封袋落料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為標(biāo)簽紙裝袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。
[0012]如圖1、圖2所示，一種自動包裝機(jī)，包括工控單元1、環(huán)形流水線2、自動開袋裝置3、工件裝袋裝置4、封袋落料裝置5 ;
如圖3、圖4所示，所述環(huán)形流水線2包括:環(huán)形軌導(dǎo)21、多個(gè)移動料斗22，所述環(huán)形軌導(dǎo)21外側(cè)面設(shè)置有一周凹槽，所述移動料斗22通過滾子鏈條23與凹槽移動連接；所述移動料斗22包括頂板221、左支撐板222、右支撐板223、彈簧224、背板225、張開動作桿226、料斗227，所述頂板221底部分別設(shè)置有左支撐板222、右支撐板223、背板225，所述左支撐板222、右支撐板223的底部分樣與料斗227左右兩端的頂部相連接，所述右支撐板223外側(cè)連接有張開動作桿226，用于將右支撐板向外拉動；所述料斗227由左料斗和右料斗組成，左料斗和右料斗可沿料斗227垂直中軸線分開；所述彈簧224設(shè)置在左支撐板222、右支撐板223之間，用于方便料斗閉合；所述背板225上設(shè)置有滾子鏈條23 ;
如圖5所示，所述自動開袋裝置3包括:氣缸31、自封袋料倉32、底板33、Z軸導(dǎo)軌34、Z軸電機(jī)、機(jī)械臂35、旋轉(zhuǎn)電機(jī)36、取袋負(fù)壓板37、第一負(fù)壓板38、第二負(fù)壓板39、提升動作桿310、拉開動作桿311，所述底板33上垂直設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌34、自封袋料倉32，所述Z軸導(dǎo)軌34內(nèi)設(shè)置有與底板33平行的機(jī)械臂35，機(jī)械臂35未端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)36，旋轉(zhuǎn)電機(jī)36末端設(shè)置有取袋負(fù)壓板37 ;所述Z軸導(dǎo)軌34內(nèi)還設(shè)置有Z軸電機(jī)，用于沿Z軸導(dǎo)軌上下移動機(jī)械臂；所述取袋負(fù)壓板37位置與自封袋料倉32位置相配合，取袋負(fù)壓板37可在自封袋料倉32內(nèi)吸取自封袋313并上下移動；所述自封袋料倉32上方設(shè)置有第一負(fù)壓板38、第二負(fù)壓板39，所述第一負(fù)壓板38、第二負(fù)壓板39相向設(shè)置，第一負(fù)壓板38底部設(shè)置有提升動作桿310，第二負(fù)壓板39背部設(shè)置有拉開動作桿311 ;所述底板33底部設(shè)置有氣缸31，所述氣缸31分別與提升動作桿310、拉開動作桿311相連接；所述第一負(fù)壓板38、第二負(fù)壓板39開袋后的位置與料斗227位置相配合；
如圖6、圖7所示，所述工件裝袋裝置4包括:工作臺41、多組裝料裝置42、多組剔料裝置43，所述工作臺41上依次設(shè)置有多組裝料裝置42，所述裝料裝置42上均設(shè)置有剔料裝置43 ;所述裝料裝置42包括:振動盤421、軌道422、滑道423、數(shù)料機(jī)構(gòu)424，所述振動盤421出口處設(shè)置有軌道422，軌道422末端設(shè)置有向下傾斜的滑道423，所述數(shù)料機(jī)構(gòu)424設(shè)置在軌道422上方，所述數(shù)料機(jī)構(gòu)424包括:支架4241、前升降動作桿4242、后升降動作桿4243、前擋桿4244、后擋桿4245，所述支架4241平行設(shè)置在軌道422上方，支架4241頂部前后位置各垂直設(shè)置有前升降動作桿4242、后升降動作桿4243，所述前升降動作桿4