新型食品裝盒機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是新型食品裝盒機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有食品加工領(lǐng)域，當(dāng)食品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，這樣不僅增加了工作成本，而且由于需要人工參與，也容易造成食品的衛(wèi)生問題。
[0003]現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專利，如專利申請(qǐng)?zhí)枮?01320555950.1，申請(qǐng)日為2013.9.6，名稱為“一種制作水餃的裝置”，其技術(shù)方案為:本實(shí)用新型涉及一種制作水餃的裝置，包括餃子機(jī)，與餃子機(jī)配合運(yùn)行的機(jī)械手裝置和輸送裝置；輸送裝置與機(jī)械手裝置配合運(yùn)行。其主要改進(jìn)點(diǎn)是設(shè)置了帶夾板配合的機(jī)械手臂，利用機(jī)械手臂將成型的餃子搬運(yùn)到輸送帶上，但是上述結(jié)構(gòu)并不能直接將餃子放置在托盒中，仍然需要手工將餃子放入托合里
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的食品加工設(shè)備存在的無法將加工好的食品采用自動(dòng)化的方式放入到托盒中的問題，現(xiàn)在提出一種新型食品裝盒機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種新型食品裝盒機(jī)，其特征在于:包括下盒機(jī)構(gòu)、排盒輸送機(jī)構(gòu)和推入機(jī)構(gòu)，所述下盒機(jī)構(gòu)和推入機(jī)構(gòu)均放置在排盒輸送機(jī)構(gòu)上方，所述下盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在推入機(jī)構(gòu)一端，所述推入機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有用于傳輸待排盒食品的輸送帶；包括安裝框架，所述安裝框架包括固定安裝板和位于固定安裝板下方的多個(gè)機(jī)械推板，所述機(jī)械推板上安裝有用于調(diào)整相鄰機(jī)械推板間距的導(dǎo)向裝置，所述機(jī)械推板連接有驅(qū)動(dòng)其實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定安裝板上固定設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述輸送帶一端橫跨在排盒輸送機(jī)構(gòu)的上方。
[0007]推入機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu):
所述導(dǎo)向裝置為軌道板，所述軌道板上設(shè)置有導(dǎo)向槽。
[0008]所述軌道板固定安裝在固定安裝板上。
[0009]所述導(dǎo)向槽為通槽。
[0010]所述至少三個(gè)相鄰機(jī)械推板為一組機(jī)械推板，機(jī)械推板至少設(shè)置有一組，每組機(jī)械推板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有軌道板，每個(gè)機(jī)械推板的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽，各機(jī)械推板上方設(shè)置有豎導(dǎo)柱，所述豎導(dǎo)柱位于與其相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0011]在每組機(jī)械推板所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽里，位于兩側(cè)的導(dǎo)向槽同時(shí)靠近或者遠(yuǎn)離位于中間的導(dǎo)向槽。
[0012]每個(gè)機(jī)械推板上端連接有第一連接塊，多個(gè)第一連接塊同時(shí)活動(dòng)套接在第一固定橫桿上，所述第一連接塊上固定連接有豎導(dǎo)柱。
[0013]所述第一連接塊上方為軌道板，所述軌道板上方設(shè)置有第二連接塊，所述各第一連接塊與其正上方第二連接塊對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二連接塊下方與從軌道板穿出的豎導(dǎo)柱固定相連。
[0014]多個(gè)第二連接塊同時(shí)套接在第二固定橫桿上，所述第二固定橫桿兩端連接有橫桿安裝座，所述第一固定橫桿的兩端也分別與橫桿安裝座相連。
[0015]所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸與同步輪通過同步帶相連，所述同步輪固連在第一水平輸送桿上，所述第一水平輸送桿兩端的同步輪通過水平同步帶與第二水平輸送桿兩端的同步輪相連。
[0016]所述兩同步帶下均設(shè)置有橫向安裝板，所述橫桿安裝座與橫向安裝板相連。
[0017]所述機(jī)械推板包括推板和驅(qū)動(dòng)推板前后運(yùn)動(dòng)的氣缸。
[0018]裝盒機(jī)的工作原理為:
傳輸待排盒食品的輸送皮帶將待排盒的食品從食品成型機(jī)上傳輸至推入機(jī)構(gòu)，此時(shí)下盒機(jī)構(gòu)將托盤傳送至食品下方，多個(gè)機(jī)械推板通過導(dǎo)向裝置調(diào)整相互之間的間距，然后直接將食品推下輸送皮帶，將食品推入至在相應(yīng)的托盒中。
[0019]推入機(jī)構(gòu)的具體工作原理為:
多個(gè)機(jī)械推板在水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，做水平X軸方向的運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，多個(gè)機(jī)械推板在導(dǎo)向裝置的作用下，調(diào)整相互之間的水平間距，實(shí)現(xiàn)水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動(dòng)；在上述運(yùn)動(dòng)過程中，在豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，多個(gè)機(jī)械推板做豎直Z軸方向的上、下運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)中水平X軸方向運(yùn)動(dòng)是指水平方向的前、后的運(yùn)動(dòng)；水平Y(jié)軸方向的運(yùn)動(dòng)是指水平方向的左、右運(yùn)動(dòng)。
[0020]具體的講，導(dǎo)向裝置為至少設(shè)置有三個(gè)導(dǎo)向槽的軌道板，軌道板上的導(dǎo)向槽的目的是調(diào)節(jié)相鄰機(jī)械推板之間的距離，使得機(jī)械推板之間的距離與托盒中容納食品的相鄰凹槽之間的間距相匹配，如相鄰機(jī)械推板間的距離比托盒中相鄰凹槽間的距離小時(shí)，則導(dǎo)向槽的軌跡設(shè)置為兩側(cè)的機(jī)械推板往各自側(cè)運(yùn)動(dòng)，而中部的機(jī)械推板保持原始路徑運(yùn)動(dòng)，這樣才能實(shí)現(xiàn)增大相鄰機(jī)械推板間距的目的，反之亦然。除了導(dǎo)向槽的形式，也可使用預(yù)設(shè)軌道、凸輪或現(xiàn)有結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。
[0021]水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同側(cè)邊的同步輪由同步帶的帶動(dòng)下，保持轉(zhuǎn)動(dòng)，固定安裝板為固定設(shè)置，不發(fā)生位移變化，其上方的橫向安裝板在同步帶的帶動(dòng)下會(huì)做水平X軸方向運(yùn)動(dòng)，由于橫桿安裝座和橫向安裝板之間相互連接，所以橫桿安裝座會(huì)隨著橫向安裝板做水平X軸方向的運(yùn)動(dòng)，橫桿安裝座通過第一固定橫桿和第二固定橫桿帶動(dòng)機(jī)械推板做水平X軸方向的運(yùn)動(dòng)。
[0022]在機(jī)械推板做水平X軸方向運(yùn)動(dòng)的過程中，由于第一固定橫桿上方設(shè)置有軌道板，軌道板為固定安裝，并不發(fā)生運(yùn)動(dòng)，再加上機(jī)械推板上的豎導(dǎo)柱是伸入至對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽中，并且與第二連接塊相連，再加上第一連接塊是活動(dòng)套接在第一固定橫桿上，第二連接塊也是活動(dòng)套接在第二固定橫桿上的，所以豎導(dǎo)柱會(huì)隨著導(dǎo)向槽的開槽軌跡帶動(dòng)機(jī)械推板做水平Y(jié)軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0023]在機(jī)械推板推食品的過程中，完成水平X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)后，機(jī)械推板可通過設(shè)置在其上的氣缸驅(qū)動(dòng)推板再次向水平X軸方向運(yùn)動(dòng)，以完成最后“推”的動(dòng)作，將食品推下輸送帶，落到托盒中。
[0024]下盒機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu):
所述下盒機(jī)構(gòu)包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。
[0025]所述多個(gè)護(hù)板固定在四個(gè)角處，所述護(hù)板圍攏形成一放置托盒的矩形空間。
[0026]所述叉板在叉板氣缸的帶動(dòng)下，在矩形空間邊緣做進(jìn)出所述矩形空間的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述叉板設(shè)置在固定框架的至少一個(gè)邊上。
[0028]所述每個(gè)矩形空間的底部設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述多個(gè)吸盤通過連接件與一個(gè)或者多個(gè)吸盤氣缸相連。
[0029]所述吸盤為海綿吸盤。
[0030]所述固定框架內(nèi)橫向排列有兩個(gè)矩形空間。
[0031]所述叉板橫向設(shè)置，叉板的左、右兩部分分別在位于左、右兩個(gè)方向的矩形空間邊緣做進(jìn)出矩形空間的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0032]下盒機(jī)構(gòu)的具體工作原理為:
初始位置時(shí)，叉板位于一疊托盒中最下方一個(gè)的邊緣下部，將整疊托盒支撐住，當(dāng)托盒下方的吸盤上升托住最底端的托盒時(shí)，叉板在叉板氣缸的作用下水平后退，從托盒邊緣松開。此時(shí)吸盤下降一段距離，整疊的托盒也一起下降一段距離，叉板在叉板氣缸的作用下水平前移，托住整疊托盒中倒數(shù)第二個(gè)托盒，此時(shí)吸盤將原來最底端的托盒吸到輸送帶上放置，并松開。
[0033]排盒輸送機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu):
所述排盒輸送機(jī)構(gòu)包括有排盒輸送帶和排盒輸送電機(jī)，所述排盒輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)排盒輸送帶運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述排盒輸送帶上方橫向設(shè)置有輸送皮帶，所述輸送皮帶一端設(shè)置在食品成型機(jī)上。
[0035]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為:
1、本發(fā)明推入機(jī)構(gòu)利用導(dǎo)向裝置和水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械推板在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的調(diào)整，所以機(jī)械推板能夠在不借助人力的情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整，并且僅僅更換軌道板就能適應(yīng)多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了自動(dòng)化程度。
[0036]2、本發(fā)明利用導(dǎo)向裝置、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械推板在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化的調(diào)整，所以機(jī)械推板能夠在不借助人力的情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)間距調(diào)整，并且僅僅更換軌道板就能適應(yīng)多種尺寸的托盒，排除了人工參與，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了自動(dòng)化程度。
[0037]3、本發(fā)明的軌道板結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過導(dǎo)向槽的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械推板的運(yùn)動(dòng)路徑的引導(dǎo)，避免了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且更換簡(jiǎn)單，由于軌道板并不運(yùn)動(dòng)，所以更換方便，直接更換不同路徑導(dǎo)向槽的軌道板能夠使機(jī)械推板在預(yù)設(shè)的路徑上運(yùn)動(dòng)，以此適應(yīng)不同尺寸的托盒，降低了適應(yīng)多種尺寸的需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)的成本，適宜于推廣應(yīng)用。
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