一種全自動(dòng)透明紙裹包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動(dòng)透明紙裹包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的裹包機(jī)一般采用手動(dòng)操作方式，自動(dòng)化程度低，不能實(shí)現(xiàn)包裝過(guò)程全自動(dòng)化，其各部件均為機(jī)械連接、傳動(dòng)，熱封工位不能自動(dòng)出料，對(duì)包裝物熱影響大，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定；而且調(diào)整、使用、安裝不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種電氣控制嚴(yán)格、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高，安全保護(hù)齊全，性能可靠，操作、調(diào)整及維修方便的全自動(dòng)透明紙裹包機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)透明紙裹包機(jī)，包括皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)體，包裝盒堆疊機(jī)構(gòu)，包裝盒推送機(jī)構(gòu)，包裝盒垂直、水平成型機(jī)構(gòu)，包裝盒熱封機(jī)構(gòu)，包裝盒導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，包裝盒整理機(jī)構(gòu)，透明紙切斷機(jī)構(gòu)，透明紙切斷前、后輸送機(jī)構(gòu)，透明紙安放供送機(jī)構(gòu)，拉線粘貼機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，電控系統(tǒng)，控制面板和氣動(dòng)系統(tǒng)；
[0005]所述包裝盒堆疊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體的左側(cè)位于皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)的上部；所述包裝盒推送機(jī)構(gòu)，包裝盒垂直、水平成型機(jī)構(gòu)，包裝盒熱封機(jī)構(gòu)，包裝盒導(dǎo)出機(jī)構(gòu)和包裝盒整理機(jī)構(gòu)由左至右依次設(shè)置在機(jī)體的上部；所述透明紙切斷機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體的右端，該透明紙切斷機(jī)構(gòu)位于包裝盒整理機(jī)構(gòu)的下方及透明紙切斷前、后輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述透明紙安放供送機(jī)構(gòu)位于透明紙切斷前、后輸送機(jī)構(gòu)的下方；所述拉線粘貼機(jī)構(gòu)安裝于透明紙安放供送機(jī)構(gòu)的下方，所述傳動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)體內(nèi)部；所述控制面板安裝于機(jī)體外表面。
[0006]所述機(jī)體包括通過(guò)螺釘固定連接的底板、前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、臺(tái)面板、上后側(cè)板、上前側(cè)板及橫梁。
[0007]所述皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)包括前支腿、支腿、側(cè)板、導(dǎo)向板、主皮帶輪、皮帶、前導(dǎo)輪、控制箱、鏈條、電機(jī)和主動(dòng)鏈輪；所述導(dǎo)向板安裝于側(cè)板的上方，所述前支腿位于側(cè)板的前端，所述前導(dǎo)輪與前支腿相鄰，所述支腿28與側(cè)板相連接，所述主皮帶輪設(shè)置于側(cè)板后端，通過(guò)鏈條與主動(dòng)鏈輪相連，所述主動(dòng)鏈輪由電驅(qū)動(dòng)，所述主皮帶輪通過(guò)皮帶與前導(dǎo)輪相連；所述控制箱設(shè)置于側(cè)板上。
[0008]所述包裝盒堆疊機(jī)構(gòu)包括包裝盒堆疊底板、下支撐軸、上支撐軸、堆疊板、上汽缸、下汽缸、上推板、下推板和堆疊導(dǎo)向板；包裝盒堆疊底板設(shè)置于下支撐軸的上方并固定于機(jī)體的臺(tái)面板上；所述包裝盒堆疊底板上固定連接上支撐軸和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板安裝于包裝盒堆疊底板的上面形成包裝盒通道，所述上支撐軸的上方固定連接堆疊板，所述堆疊板上面與包裝盒堆疊底板下面分別固定連接上汽缸和下汽缸，所述上汽缸和下氣缸分別連接上推板和下推板，所述堆疊板連接支撐皮帶機(jī)輸送機(jī)構(gòu)。
[0009]所述包裝盒推送機(jī)構(gòu)包括垂直推送機(jī)構(gòu)和水平推送成型機(jī)構(gòu)；所述垂直推送機(jī)構(gòu)的圓柱槽凸輪固定于機(jī)體的前側(cè)板、中支板、后側(cè)板的主軸上，垂直推送從動(dòng)件以固定于機(jī)體前側(cè)板、中支板的下小軸為支點(diǎn)，其右端有一軸承嵌在圓柱槽凸輪的槽內(nèi)，垂直推送連桿的下端與從動(dòng)件相連，其上端連接托板，所述托板下方連接滑柱，所述滑柱在安裝于滑座的直線軸承中實(shí)現(xiàn)上下直線運(yùn)動(dòng)，使托板托送包裝盒到位；所述水平推送成型機(jī)構(gòu)的圓柱槽水平推送凸輪固定于機(jī)體前側(cè)板、中支板、后側(cè)板的主軸上，水平推送從動(dòng)件以固定于中支板、后側(cè)板的下小軸為支點(diǎn)，其右端有一軸承嵌在圓柱槽凸輪的槽內(nèi)，水平推送連桿的下端與水平推送從動(dòng)件相連，其上端與搖桿相連接，所述搖桿以固定于后側(cè)板的上小軸為支點(diǎn)，該搖桿上端連接上連桿，所述上連桿與滑塊連接，所述滑塊與滑軸為滑動(dòng)配合，所述滑軸固定于上后側(cè)板的后側(cè)面，安裝了一組可換的推板及折疊器的推進(jìn)器與滑塊相連，使其作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝盒的推進(jìn)和透明紙的折疊成型。
[0010]所述包裝盒垂直、水平成型機(jī)構(gòu)位于機(jī)器中部，包括包裝盒垂直成型機(jī)構(gòu)和包裝盒水平成型機(jī)構(gòu)，所述包裝盒垂直成型機(jī)構(gòu)包括支撐擋板，上橫梁，下橫梁，彈簧板和導(dǎo)引板；所述下橫梁安裝于上后側(cè)板和上前側(cè)板的內(nèi)側(cè)，其側(cè)面安裝支撐擋板、頂面安裝支撐透明紙輸送底板，上橫梁安裝于上后側(cè)板和上前側(cè)板的內(nèi)側(cè)，所述彈簧板下端通過(guò)活頁(yè)固定在下橫梁上，同時(shí)彈簧板上端的臺(tái)階式結(jié)構(gòu)用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明紙的包裝盒，并以彈簧力和前面工位包裝盒的阻力，來(lái)夾緊上升到最高位已包裹透明紙的包裝盒，所述導(dǎo)引板安裝在下橫梁下面，其作用是導(dǎo)引包裝盒準(zhǔn)確進(jìn)入垂直通道，包裝盒一旦出現(xiàn)粘連現(xiàn)象其立刻發(fā)出停機(jī)信號(hào)；所述包裝盒水平成型機(jī)構(gòu)位于機(jī)器中上部，包裝盒水平成型機(jī)構(gòu)以?xún)蓹M梁為支撐，通過(guò)兩橫梁兩端的連接塊安裝于機(jī)體的上前板、上后側(cè)板內(nèi)，所述兩側(cè)底板通過(guò)螺釘固定于兩橫梁之上，兩側(cè)底板上安裝連接側(cè)支板，前折疊器、中折疊器、后折疊器通過(guò)螺柱分別安裝于側(cè)支板的內(nèi)側(cè)面，側(cè)支板開(kāi)有長(zhǎng)槽以固定螺柱并使其位置可調(diào)，壓條通過(guò)橫梁及支柱固定，可換底板條固定于兩橫梁的上面，松開(kāi)螺釘并適當(dāng)加減可換底板條的數(shù)量可調(diào)整兩側(cè)折疊器的距離；包裝盒排列推送進(jìn)入包裝盒水平成型通道的過(guò)程中，包裝盒兩端上面部位的透明紙?jiān)谇罢郫B器與中折疊器的槽逢導(dǎo)引下，向下折疊。其兩端下面部位的透明紙?jiān)谥姓郫B器與后折疊器的槽逢導(dǎo)引下，向上折疊，至此完成整個(gè)透明紙折疊任務(wù)。
[0011]所述包裝盒熱封機(jī)構(gòu)通過(guò)上前側(cè)板、上后側(cè)板內(nèi)側(cè)固定，安裝于包裝盒水平成型機(jī)構(gòu)的前下方和后面兩側(cè)的位置，由底封汽缸，底封器，底封支座，底封支撐軸和底封搖臂組成底封裝置；由側(cè)封器，角鐵，側(cè)封器滑座，側(cè)封器汽缸，側(cè)封器滑軸和固定板組成側(cè)封裝置；所述底封汽缸后端固定于上后側(cè)板外側(cè)，前端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接底封搖臂，所述底封搖臂通過(guò)螺釘固定底封支撐軸，所述底封器與底封支座相連，所述側(cè)封器通過(guò)角鐵安裝于側(cè)封器滑座上面，所述側(cè)封器汽缸和側(cè)封器汽缸推拉桿分別連接兩端的側(cè)封器滑座，所述側(cè)封器滑座隨側(cè)封器汽缸沿側(cè)封器滑軸作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)側(cè)封器實(shí)現(xiàn)分開(kāi)、熱合的熱封工作。
[0012]所述包裝盒整理機(jī)構(gòu)固定于包裝盒熱封機(jī)構(gòu)的后面，位于包裝盒導(dǎo)出機(jī)構(gòu)和透明紙切斷機(jī)構(gòu)的上方，整理底板通過(guò)螺釘固定于透明紙切斷機(jī)構(gòu)側(cè)板的內(nèi)側(cè)，整理支柱下連接整理底板、上連接頂板，所述頂板上面安裝兩整理汽缸，所述整理汽缸通過(guò)螺柱與整理板連接，所述整理汽缸的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整理板的上下移動(dòng)。
[0013]透明紙切斷機(jī)構(gòu)包括刀架體、上切紙刀、下刀架、固定刀和導(dǎo)引板，所述刀架體沿軸線方向開(kāi)有一長(zhǎng)槽，槽內(nèi)安裝上切紙刀，所述刀架體通過(guò)軸承安裝在透明紙切斷機(jī)構(gòu)側(cè)板的內(nèi)側(cè)，該刀架體圓周上安裝切紙刀徑向調(diào)節(jié)螺釘和定位螺釘，所述下刀架以螺釘安裝于透明紙切斷機(jī)構(gòu)側(cè)板的內(nèi)側(cè)，該下刀架的側(cè)面安裝固定刀，所述透明紙導(dǎo)引板安裝于下刀架的頂面，所述導(dǎo)引板開(kāi)有長(zhǎng)槽可左右移動(dòng)，所述固定刀通過(guò)螺釘安裝于下刀架的側(cè)面，所述固定刀應(yīng)高于透明紙導(dǎo)引板的距離為:0.5?1mm。
[0014]所述透明紙切斷前、后輸送機(jī)構(gòu)包括透明紙前輸送機(jī)構(gòu)和透明紙后輸送機(jī)構(gòu)；所述透明紙切斷前輸送機(jī)構(gòu)的齒輪軸通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝于機(jī)體內(nèi)，所述齒輪軸鏈輪、大摩擦輪以螺釘與齒輪軸固定，所述大摩擦輪的圓周面根據(jù)實(shí)際情況開(kāi)扁，使機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中，該大摩擦輪與小摩擦輪之間的傳動(dòng)短開(kāi)，所述小摩擦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，該小摩擦輪與齒輪固定在由扇形盤(pán)支撐的小軸上，扇形盤(pán)安裝于送紙輥的支撐軸上，安裝上齒輪及橡膠滾的橡膠滾軸通過(guò)滾動(dòng)軸承及擺臂固定于擺臂支撐軸上，同時(shí)安裝在擺臂支撐軸上的彈簧121使送紙輥與橡膠滾之間產(chǎn)生一定的壓力；透明紙切斷前、后輸送動(dòng)力來(lái)自送紙輥及橡膠滾，而其動(dòng)力來(lái)自主軸傳動(dòng)的鏈條，并通過(guò)鏈輪摩擦輪，經(jīng)齒輪分別傳動(dòng)送紙輥及橡膠滾；與送紙輥同軸的鏈輪經(jīng)鏈條、鏈輪、傳動(dòng)軸帶動(dòng)透明紙切斷后輸送機(jī)構(gòu)的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)；另也可采用步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)透明紙切刀機(jī)構(gòu)的刀架體和透明紙切斷前、后輸送機(jī)構(gòu)，此時(shí)主軸傳動(dòng)的鏈輪、鏈條和鏈輪、齒輪、摩擦輪將不再使用；所述透明紙切斷后輸送機(jī)構(gòu)的底板通過(guò)機(jī)體的下橫梁安裝固定，所述底板右端安裝兩支撐塊，主動(dòng)帶輪、前導(dǎo)向帶滾、前包裹滾安裝在兩支撐塊內(nèi)，底板中部由角度塊連接使底板形成一百七十度的夾角，角度塊中安裝變向帶滾，漲緊帶滾安裝在底板左端的漲緊帶滾座中，兩組支撐帶滾安裝在底板的左下面，傳送帶在主動(dòng)帶輪、前導(dǎo)向帶滾、前包裹滾、變向帶滾、漲緊帶滾、支撐帶滾之間纏繞，壓紙條由固定塊支撐并安裝固定在底板的上側(cè)邊，壓紙滾放置在壓紙條的內(nèi)腔中，其軸線與透明紙輸送運(yùn)動(dòng)方向向外側(cè)形成五到十二度的夾角，以產(chǎn)生向透明紙外側(cè)的分力，使得透明紙?jiān)谙虬b工位輸送時(shí)平展移動(dòng)。
[0015]所述透明紙安放供送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器的右下部，通過(guò)螺釘與機(jī)器底板相連接，兩側(cè)板中間由兩支撐軸支撐，兩側(cè)板下面通過(guò)螺釘連接支撐板，兩側(cè)板中間安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝制動(dòng)輪、擺架，制動(dòng)帶一端與兩側(cè)板內(nèi)側(cè)面固定，另一端與擺架下端固定并纏繞在制動(dòng)輪上，擺架下端同時(shí)連接拉簧的一端，拉簧的另一端安裝固定在兩側(cè)板的內(nèi)側(cè)面，擺架的上端固定兩組導(dǎo)引滾，在兩側(cè)板外側(cè)面轉(zhuǎn)軸的伸出部分安裝螺軸，螺軸一端安裝固定套另一端安裝螺套；盤(pán)狀卷筒透明紙安裝在螺軸上，并由固定套與螺套予以定位。
[0016]所述拉線粘貼機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器的右下部，連接板通過(guò)螺釘與機(jī)器底板相連接，側(cè)支板安裝在連接板的側(cè)面，側(cè)支板的左面安裝拉線支撐滾軸，拉線支撐滾軸上安裝拉線支撐套，側(cè)支板的中部和右端分別安裝拉線導(dǎo)引滾和拉線定位滾，拉線支撐套的圓周上開(kāi)有三條與其軸線平行的長(zhǎng)槽，長(zhǎng)槽內(nèi)安裝三組鎖緊彈簧片，以固定拉線線滾。
[0017]所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，小皮帶輪，大皮帶輪，齒輪組，鏈輪、鏈條組，凸輪，摩擦輪組，