一種柔性材料的組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加工設備。
【背景技術】
[0002]將流水線分為多個加工工位，每個加工工位只專注處理某一個片段的工作，可以提高工作效率及產量。尤其是在各加工工位設置自動加工設備，則可以進一步提高效率。不過如果自動加工設備只負責對工件的加工，在不增加其它輔助機構的情況下，工件會始終以初始上料時的擺放姿態(tài)隨流水線經過每一個加工工位，并配合相應的自動加工設備進行加工，其另外的一些角度就會有加工的不便，因此對于不同角度都有加工需要的工件適應性就會較差，或者需要人工來調整工件的姿態(tài)。

【發(fā)明內容】

[0003]一種柔性材料的組裝設備，用于組裝多個柔性部件，包括用于輸送第一柔性部件的傳送機構，其特征是，沿所述傳送機構的傳送方向設有多個加工工位，至少一個加工工位處對應設有用于翻轉所述第一柔性部件擺放角度的翻轉裝置。
[0004]優(yōu)選的，至少一個加工工位處對應設有加熱機構，能夠將第二柔性部件加熱并熱合到所述第一柔性部件上。
[0005]優(yōu)選的，所述翻轉裝置包括一升降機構，設置在升降機構上的電機，以及設置在電機輸出端的抓持部，所述電機能夠驅動所述抓持部旋轉。
[0006]優(yōu)選的，所述電機橫向設置在所述升降機構上，電機軸垂直于所述傳送機構的傳送方向設置。
[0007]優(yōu)選的，所述翻轉裝置包括一推送件以及一能夠驅動所述推送件在垂直于傳送方向推送第一柔性部件和后撤的驅動裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述柔性材料的組裝設備，還包括對應各加工工位設置的、能夠帶動第一柔性部件到所述加熱機構上進行加熱并轉移熱合到第一柔性部件上的機械手。
[0009]優(yōu)選的，所述機械手用于移載并組合第二柔性部件到第一柔性部件上。
[0010]本發(fā)明所達到的有益效果:
1.本發(fā)明柔性材料的組裝設備，用于輸送第一柔性部件，傳送方向設有多個加工工位，且至少一個加工工位處對應設置翻轉裝置，從而能夠根據需要調整第一柔性部件的擺放角度，便于對其特定的角度進行加工。
[0011]2.設置翻轉裝置包括一升降機構，位于升降機構上的電機，以及設置在電機輸出端的抓持部，且電機能夠驅動抓持部旋轉，則通過簡單的機構即可實現(xiàn)對工件的抓取、抬升、翻轉、下降和松放，調整便捷，姿態(tài)穩(wěn)定。
[0012]3.電機橫向設置在升降機構上，且電機軸垂直于傳送機構的傳送方向，也即電機驅動抓持部旋轉的旋轉方向所在平面既平行于升降機構的升降方向，又平行于傳送機構的傳送方向，則能夠將工件在垂直方向進行翻轉，尤其是工件的底部能夠翻到上面，便于加工設備對其進行加工。
[0013]4.設置翻轉裝置包括一推送件以及一能夠驅動推送件在垂直于傳送方向推送第一柔性部件和后撤的驅動裝置，則根據需要可以簡單的推倒工件來實現(xiàn)其姿態(tài)的改變，同樣結構簡單，成本低廉而方便好用。
[0014]5.可以在傳送方向上設置對應各加工工位的機械手，用于移載工件到達和離開加工工位或者對定位在各工位的工件進行一定的操作。例如設置機械手用于移載并組合第二柔性部件到第一柔性部件上，從而便于流水完成工件的組合作業(yè)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例應用在工件組裝作業(yè)中的總體示意圖；
圖2是圖1中第一、第二加工工位處的放大示意圖；
圖3是圖2所示局部A的放大示意圖；
圖4是圖1中第三、第四加工工位處的放大示意圖；
圖5是圖1中第五、第六、第七加工工位處的放大示意圖；
圖6是圖1中翻轉裝置的放大示意圖；
其中:12、第一柔性部件，122、第一部，124、第二部，126、第三部，14、第二柔性部件，16、第二柔性部件，18、第二柔性部件，2、傳送機構，22、傳送帶，24、驅動裝置，4、流水線，6、機械手，7、翻轉裝置，72、升降機構，74、電機，76、抓持部，78、安裝板。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0017]如圖1-6所示，一種柔性材料的組裝設備，用于輸送第一柔性部件12，包括傳送機構2，且沿傳送機構2的傳送方向設有七個加工工位，分別用于組裝工件，且第五加工工位處對應設有用于調整第一柔性部件12擺放角度的翻轉裝置7。
[0018]具體的，第一柔性部件12包括平行設置的兩根條形的第一部122，以及分別連接兩第一部122的條形的第二部124和第三部126，第二部124、第三部126也互相平行設置。更具體的，第二部124連接兩第一部122的同一端端部，第三部126連接兩第一部122的中間位置。
[0019]具體的，傳送機構2包括輸送第一柔性部件12的傳送帶22，以及驅動傳送帶22進行運行的驅動裝置24，其中傳送帶22水平直線輸送第一柔性部件12。
[0020]具體的，翻轉裝置7具體能夠翻轉第一柔性部件12，從而改變第一柔性部件12的待處理面，例如可以通過改變姿態(tài)實現(xiàn)在不同的位置組合第二柔性部件。翻轉裝置7具體包括一升降機構72，設置在升降機構72上的電機74，以及設置在電機74輸出端的抓持部76，電機74能夠驅動抓持部76旋轉。更具體的，升降機構72為一升降氣缸，電機74和抓持部76 —同設置在一安裝板78上，并通過安裝板78設于升降氣缸上，因此升降氣缸可帶動電機74和抓持部76整體上下移動。其中電機74橫向設置在升降機構72上，電機74軸垂直于第二傳送機構4的傳送方向設置，也即電機74轉軸方向平行于傳送帶22平面，且垂直于傳送方向設置。抓持部76例如可以是針板或設有真空吸盤的基板，從而能夠抓取第一柔性部件12。
[0021]本實施例中，柔性材料的組裝設備，還包括對應各加工工位設置的、能夠對相應第一柔性部件12進行加工的機械手6。具體的，機械手6用于移載并組合第二柔性部件到第一柔性部件12上。其中，第二柔性部件可以放置于本實施例傳送機構2以外的地方，通過相關機械手6移動到各自加工過工位并組合到第一柔性部件12上即可。例如第二柔性部件也可以通過流水線運送到相應機械手6的可涉及范圍。
[0022]下面以本實施例的柔性材料的組裝設備應用在第一、第二柔性部件的貼合加工中為例來說明本發(fā)明組裝設備的工作過程。
[0023]其中，第一柔性部件12和第二柔性部件均為泡棉塊，可通過熱合壓合組裝在一起，組合后的結構可用于包裝盒內限制產品、零件的位置和起到緩沖、保護作用。第二柔性部件具體依靠一并排設置在本實施例流水線一旁的另一流水線4進行輸送，各機械手6沿流水線輸送方向依次設置在兩流水線之間。工作時，第一柔性部件12在第一加工工位上料，臥放。之后第一柔性部件12隨傳送帶22到達第二加工工位，通過定位結構或人工進行定位。隨后相應的機械手6將對應第二柔性部件14移栽、組合到第一柔性部件12 —個第一部122的上端，這里機械手6可以先將第二柔性部件14的待組合面進行熱處理，因而使其壓合在第一柔性部件12上時可以直接接合，其它各工位也可以以相同的方法在組合前對第二柔性部件進行上述方法的預處理。組合有第二柔性部件14的第一柔性部件12繼續(xù)以相同的方法依次到第三加工工位、第四加工工位和第六加工工位接受另一第二柔性部件14、第二柔性部件16和第二柔性部件18的組合，其中，組合有第二柔性部件14和第二柔性部件16和的第一柔性部件12在第五加工工位進行旋轉的動作，垂直翻轉180°后去往第六加工工位進行相應第二柔性部件18的組合。具體的，第一柔性部件12到達第五加工工位定位后，翻轉裝置67通過抓取組合后的第一柔性部件12并上升到合適的高度對其進行180°垂直翻轉，隨后再下降將翻轉好的工件放回傳送帶22上，使其原先的底部被翻轉到上面，因此在第六加工工位即可以翻轉過來的一面接受第二柔性部件18的組合。第七加工工位可用于成品的檢驗，最后由相應機械手6移走。
[0024]需要說明的是，雖然本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，僅詳細介紹了能夠翻轉工件的翻轉裝置7，但本發(fā)明的翻轉裝置7不限于此，也可以其它結構和形式，例如包括一推送件以及一能夠驅動推送件在垂直于傳送方向推送第一柔性部件12和后撤的驅動裝置，從而能夠推倒第一柔性部件12，實現(xiàn)姿態(tài)的調整。雖然實施例中以泡棉材質的第一柔性部件12和第二柔性部件的組合來說明本發(fā)明流水線的工作過程，但并不對本發(fā)明流水線所適用的工件造成限制，工件也不一定是進行熱合組合，例如也可以通過涂覆粘合劑來進行粘合。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種柔性材料的組裝設備，用于組裝多個柔性部件，包括用于輸送第一柔性部件的傳送機構，其特征是，沿所述傳送機構的傳送方向設有多個加工工位，至少一個加工工位處對應設有用于翻轉所述第一柔性部件擺放角度的翻轉裝置。
2.根據權利要求1所述的一種柔性材料的組裝設備，其特征是，至少一個加工工位處對應設有加熱機構，能夠將第二柔性部件加熱并熱合到所述第一柔性部件上。
3.根據權利要求1或2所述的一種柔性材料的組裝設備，其特征是，所述翻轉裝置包括一升降機構，設置在升降機構上的電機，以及設置在電機輸出端的抓持部，所述電機能夠驅動所述抓持部旋轉。
4.根據權利要求3所述的一種柔性材料的組裝設備，其特征是，所述電機橫向設置在所述升降機構上，電機軸垂直于所述傳送機構的傳送方向設置。
5.根據權利要求2所述的一種柔性材料的組裝設備，其特征是，還包括對應各加工工位設置的、能夠帶動第一柔性部件到所述加熱機構上進行加熱并轉移熱合到第一柔性部件上的機械手。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種柔性材料的組裝設備，用于組裝多個柔性部件，包括用于輸送第一柔性部件的傳送機構，沿所述傳送機構的傳送方向設有多個加工工位，至少一個加工工位處對應設有用于翻轉所述第一柔性部件擺放角度的翻轉裝置。本發(fā)明柔性材料的組裝設備，用于輸送第一柔性部件，傳送方向設有多個加工工位，且至少一個加工工位處對應設置翻轉裝置，從而能夠根據需要調整第一柔性部件的擺放角度，便于對其特定的角度進行加工。
【IPC分類】B65G47-88, B65G47-248, B65G47-90, B65G47-91
【公開號】CN104828528
【申請?zhí)枴緾N201510259768
【發(fā)明人】李相鵬, 楊浩, 解明揚, 李偉
【申請人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月21日