全自動裝車機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動裝車機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展以及人們生活水平的提高，近年來我國也逐步出現(xiàn)了勞動力短缺的現(xiàn)象，特別是粗、笨活勞動力更是短缺。原來那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機械所取代，我國裝卸作業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，采用最多的是產(chǎn)品在托盤上碼垛，產(chǎn)品銷售時再把產(chǎn)品從托盤上卸掉，裝車。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統(tǒng)的全人工裝車，已省時、省力不少，也比發(fā)達國家連同托盤一同銷售的情況節(jié)省不少費用。所以在我國目前有條件的企業(yè)，已逐步采用這種方式。即:產(chǎn)品在托盤上碼垛，叉車在倉庫內(nèi)堆放，產(chǎn)品從托盤上卸掉裝車。
[0003]在袋裝貨物和箱子裝車領(lǐng)域，目前國內(nèi)絕大多數(shù)采取的是借助輸送機的方式??人工把產(chǎn)品從托盤或推料車上卸下，放入輸送機輸送到車廂上面，工人再在輸送機的另一端，把輸送機輸送過來的產(chǎn)品在車廂內(nèi)擺放。
[0004]目前國內(nèi)輸送機有:可移動式輸送機，伸縮式輸送機，廂式車輸送機等。但是不管哪一種輸送機只是方便人工移動，都不能完成自動裝車，都需要人工在輸送機的另一端接料、擺放。在水泥行業(yè)出現(xiàn)一種造價不菲的裝車機，但它實際上也是一種可移動式的輸送機，只是把輸送機吊在了車的上面，方便輸送機上下前后移動，比一般的輸送機在裝車方面更進一步，然而同樣需要人工來操作、擺放，不能完成裝車的自動化，同時人工借助輸送設(shè)備的裝車，在擺放時由于不能精確到位，所以容易造成袋裝貨物包與包之間互相疊加的現(xiàn)象，給卸車造成一定的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供實現(xiàn)裝車無人化和全自動，從而節(jié)約成本，提高裝車效率的全自動裝車機。
[0006]全自動裝車機，包括主框架、抓軌裝置、動力裝置、導(dǎo)軌1、導(dǎo)軌I1、抓取平臺、輸送帶、上料平臺、輪子、動力裝置I1、動力裝置II1、動力裝置IV、動力裝置V、上手臂、下手臂、機械抓手；所述主框架下端設(shè)有抓軌裝置，抓軌裝置前端設(shè)有動力裝置，所述抓軌裝置下端與導(dǎo)軌I相連接；所述主框架下方設(shè)有抓取平臺，所述抓取平臺通過輸送帶與上料平臺相連接，所述上料平臺下端設(shè)有輪子；所述主框架上設(shè)有導(dǎo)軌II，導(dǎo)軌II上連接有動力裝置II以及動力裝置II下方的動力裝置III，動力裝置III連接有上手臂以及上手臂另一端的動力裝置IV，所述動力裝置IV連接有下手臂以及下手臂另一端的動力裝置V，所述動力裝置V連接有機械抓手；所述抓取平臺安裝有感應(yīng)控制設(shè)備。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，可實現(xiàn)每小時700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，勞動力成本日益增高的情況下，其經(jīng)濟效益和社會效益是巨大的。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中:11、主框架，12、抓軌裝置，13、動力裝置，14、導(dǎo)軌I，15、導(dǎo)軌11，21、抓取平臺，22、輸送帶，23、上料平臺，24、輪子，31、動力裝置II，32、動力裝置III，33、動力裝置IV，34、動力裝置V，35、上手臂，36、下手臂，37、機械抓手，41、感應(yīng)控制設(shè)備。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明:
如圖1所示，全自動裝車機，包括主框架11、抓軌裝置12、動力裝置13、導(dǎo)軌I 14、導(dǎo)軌II 15、抓取平臺21、輸送帶22、上料平臺23、輪子24、動力裝置II 31、動力裝置III 32、動力裝置IV 33、動力裝置V 34、上手臂35、下手臂36、機械抓手37、感應(yīng)控制設(shè)備41 ;主框架11下端設(shè)有抓軌裝置12，抓軌裝置12前端設(shè)有動力裝置13，抓軌裝置12下端與導(dǎo)軌I 14相連接；主框架11下方設(shè)有抓取平臺21，抓取平臺21通過輸送帶22與上料平臺23相連接，上料平臺23下端設(shè)有輪子24 ;主框架11上設(shè)有導(dǎo)軌II 15，導(dǎo)軌II 15上連接有動力裝置II 31以及動力裝置II 31下方的動力裝置III 32，動力裝置III 32連接有上手臂35以及上手臂35另一端的動力裝置IV 33，動力裝置IV 33連接有下手臂36以及下手臂36另一端的動力裝置V 34，動力裝置V 34連接有機械抓手37 ;抓取平臺安裝有感應(yīng)控制設(shè)備41。
[0011]設(shè)備開機后，首先要將機械抓手37升至最高位，完成設(shè)備歸零自檢；
將物料放到上料平臺23上，物料由輸送帶22運輸至抓取平臺21后，由抓取平臺21上的感應(yīng)控制設(shè)備41發(fā)送信號給動力裝置II 31 ;
動力裝置II 31接到信號后，由動力裝置II 31通過控制動力裝置III 32、動力裝置IV 33、動力裝置V 34、上手臂35、下手臂36，使機械抓手37準確抓取物料，并將準確運送物料到放料位置即放下物料；
機械抓手37放下物料后，由動力裝置II 31控制機械抓手37重新抓取物料。
[0012]機械抓手37按照感應(yīng)控制設(shè)備41及動力裝置II 31的安排，在車廂內(nèi)進行物料的碼放工作，當(dāng)物料碼放到一定高度后，主框架11由動力裝置13帶動往后運動到相應(yīng)位置，機械抓手37繼續(xù)抓取碼放工作。
[0013]當(dāng)機械抓手37順著車不足以放開物料時，可由動力裝置II 31控制機械抓手37旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置碼放物料，直至裝車完成。
【主權(quán)項】
1.全自動裝車機，包括主框架、抓軌裝置、動力裝置、導(dǎo)軌1、導(dǎo)軌I1、抓取平臺、輸送帶、上料平臺、輪子、動力裝置I1、動力裝置II1、動力裝置IV、動力裝置V、上手臂、下手臂、機械抓手；所述主框架下端設(shè)有抓軌裝置，抓軌裝置前端設(shè)有動力裝置，所述抓軌裝置下端與導(dǎo)軌I相連接；所述主框架下方設(shè)有抓取平臺，所述抓取平臺通過輸送帶與上料平臺相連接，所述上料平臺下端設(shè)有輪子；所述主框架上設(shè)有導(dǎo)軌II，導(dǎo)軌II上連接有動力裝置II以及動力裝置II下方的動力裝置III，動力裝置III連接有上手臂以及上手臂另一端的動力裝置IV，所述動力裝置IV連接有下手臂以及下手臂另一端的動力裝置V，所述動力裝置V連接有機械抓手；所述抓取平臺安裝有感應(yīng)控制設(shè)備。
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動裝車機，主框架下端設(shè)有抓軌裝置，抓軌裝置前端設(shè)有動力裝置，抓軌裝置下端與導(dǎo)軌Ⅰ相連接；主框架下方設(shè)有抓取平臺，抓取平臺通過輸送帶與上料平臺相連接，上料平臺下端設(shè)有輪子；主框架上設(shè)有導(dǎo)軌Ⅱ，導(dǎo)軌Ⅱ上連接有動力裝置Ⅱ以及動力裝置Ⅱ下方的動力裝置Ⅲ，動力裝置Ⅲ連接有上手臂以及上手臂另一端的動力裝置Ⅳ，動力裝置Ⅳ連接有下手臂以及下手臂另一端的動力裝置Ⅴ，動力裝置Ⅴ連接有機械抓手；抓取平臺安裝有感應(yīng)控制設(shè)備。本發(fā)明可實現(xiàn)裝車無人化和全自動，從而節(jié)約成本，提高裝車效率。
【IPC分類】B65G67-04
【公開號】CN104828579
【申請?zhí)枴緾N201510074356
【發(fā)明人】張永波
【申請人】青島德和豐科貿(mào)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月12日