通過(guò)接口傳送給前位機(jī)。
[0025]起重力矩測(cè)量子系統(tǒng)包括吊鉤測(cè)重模塊和小車變幅測(cè)量模塊。吊鉤測(cè)重模塊主要由安裝在吊臂頂端的起重鋼絲導(dǎo)向滑輪上的壓力傳感器或直接安裝在吊鉤處的拉力傳感器來(lái)測(cè)量起吊重物的重量，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)接口傳送給前位機(jī)。小車變幅測(cè)量模塊是一種安裝在控制吊臂小車的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩上的、靠摩擦感知鋼絲繩卷、放長(zhǎng)度的測(cè)量模塊，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)接口傳送給前位機(jī)。
[0026]吊鉤高度測(cè)量子系統(tǒng)是一種安裝在起重卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩上的、靠摩擦感知鋼絲繩卷、放長(zhǎng)度的測(cè)量模塊，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)接口傳送給前位機(jī)。
[0027]回轉(zhuǎn)角度測(cè)量子系統(tǒng)是一種安裝在塔吊吊臂回轉(zhuǎn)輪上的、靠齒輪傳動(dòng)感知吊臂左右回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量模塊，測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)接口傳送給前位機(jī)。
[0028]所述后位機(jī)上還連接有作業(yè)畫面顯示子系統(tǒng)，所述吊塔的塔鉤上合適位置安裝變焦攝像頭，所述變焦攝像頭連接到后位機(jī)，變焦攝像頭所攝畫面?zhèn)魉偷今{駛員操作面板的顯示屏幕上，使吊鉤所到之處始終不離開塔吊駕駛員的視線。攝像頭所攝畫面可以根據(jù)需要進(jìn)行局部放大、滿屏顯示、正常顯示等選擇操作。
[0029]所述后位機(jī)還包括工作狀態(tài)記錄子系統(tǒng)，記錄、查詢、輸出塔吊在一段日期內(nèi)每天的開、關(guān)機(jī)時(shí)間和所進(jìn)行的所有操作，供設(shè)備檢修、維護(hù)、保養(yǎng)使用。
[0030]本發(fā)明所提供的智能塔吊控制器的操控方式如下:
首先運(yùn)用BM (建筑信息模型)技術(shù)，獲取塔吊活動(dòng)范圍內(nèi)物體的相對(duì)靜止信息:
(1)把在建建筑物臨近的其它建筑物、臨時(shí)設(shè)施、高壓線、對(duì)施工有影響的其它相關(guān)物體等相對(duì)靜止物體的坐標(biāo)位置，及它們各自的高度(標(biāo)高)數(shù)據(jù)信息，錄入建筑信息模型；
(2)把在建建筑物臨近的其它塔吊等運(yùn)動(dòng)物體的坐標(biāo)位置錄入建筑信息模型。
[0031]其次，塔吊的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，獲取以下一些物體的活動(dòng)信息:
(I)根據(jù)在建建筑物實(shí)際施工進(jìn)度情況，把每天建筑物的高度變化情況錄入建筑信息模型。
[0032](2)通過(guò)無(wú)線電通訊的方式，獲知在本塔吊吊臂回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，有可能與之碰撞的其它塔吊的運(yùn)轉(zhuǎn)信息；
(3)本塔吊自身的吊鉤高度、吊物寬長(zhǎng)度(伸出吊鉤最長(zhǎng)的尺寸)信息。
[0033]在這些信息、數(shù)據(jù)的支持下，智能塔吊控制器以本塔吊塔身的中心相對(duì)在建建筑物的坐標(biāo)為圓心；以塔身中心到起重吊鉤的距離減去起吊物體的長(zhǎng)度的一半為半徑，畫出一個(gè)平面圓，如果這個(gè)平面圓形不與建筑信息模型中描述的任何物體相碰撞，塔吊吊臂可以做任何角度的回轉(zhuǎn)；如果起吊物體在某一高度時(shí)，會(huì)與某一靜止物體相碰撞，控制器將控制吊臂的回轉(zhuǎn)角度，做出有效規(guī)避；如果本塔吊接收到其它塔吊的吊臂正在可能發(fā)生碰撞的區(qū)域運(yùn)行的信息，則本塔吊將會(huì)控制吊臂的回轉(zhuǎn)角度，做出有效規(guī)避。對(duì)于施工現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的隨機(jī)運(yùn)動(dòng)物體，比如人員的活動(dòng)，進(jìn)出工地的車輛、吊車等，還是需要塔吊駕駛員來(lái)控制吊臂、吊鉤的運(yùn)行。
[0034]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能塔吊控制系統(tǒng)，包括通過(guò)無(wú)線連接的前位機(jī)和后位機(jī)，所述前位機(jī)上連接有傳感器接口電路和電器開關(guān)接口電路，其特征在于:所述后位機(jī)上連接有操作面板，后位機(jī)內(nèi)嵌入有施工建筑信息數(shù)據(jù)識(shí)別和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述施工建筑信息數(shù)據(jù)識(shí)別和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)內(nèi)導(dǎo)入有建筑信息模型數(shù)據(jù)，所述建筑信息模型數(shù)據(jù)包括對(duì)塔吊在吊臂回轉(zhuǎn)有效半徑范圍內(nèi)的建筑物、臨時(shí)設(shè)施、高壓線和鄰近的其它塔吊進(jìn)行的三維定義數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器接口電路連接有風(fēng)力測(cè)速子系統(tǒng)、起重力矩測(cè)量子系統(tǒng)、吊鉤高度測(cè)量子系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)角度測(cè)量子系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述施工建筑信息數(shù)據(jù)識(shí)別和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)導(dǎo)入的建筑信息模型數(shù)據(jù)，配合前位機(jī)傳送過(guò)來(lái)的塔身位置坐標(biāo)、吊臂小車變幅坐標(biāo)、吊臂回轉(zhuǎn)角度、吊鉤高度位置信號(hào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，對(duì)塔吊在所有操作中可能出現(xiàn)的碰撞做出規(guī)避。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述建筑信息模型數(shù)據(jù)還包括:根據(jù)在建建筑物實(shí)際施工進(jìn)度情況，每天建筑物的高度變化情況；通過(guò)無(wú)線電通訊的方式，獲知在本塔吊吊臂回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，有可能與之碰撞的其它塔吊的運(yùn)轉(zhuǎn)信息；本塔吊自身的吊鉤高度、吊物伸出吊鉤最長(zhǎng)的尺寸信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述后位機(jī)上還連接有作業(yè)畫面顯示子系統(tǒng)，所述吊塔的塔鉤上安裝有變焦攝像頭，所述變焦攝像頭連接到后位機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述后位機(jī)還包括工作狀態(tài)記錄子系統(tǒng)，記錄、查詢、輸出塔吊在一段日期內(nèi)每天的開、關(guān)機(jī)時(shí)間和所進(jìn)行的所有操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述前位機(jī)是由單片機(jī)組成的控制器，后位機(jī)是由微機(jī)組成的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:所述起重力矩測(cè)量子系統(tǒng)包括吊鉤測(cè)重模塊和小車變幅測(cè)量模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能塔吊控制系統(tǒng)，其特征在于:電器開關(guān)接口電路兩分別連接有電力開關(guān)、起重電機(jī)開關(guān)、回轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)和變幅電機(jī)開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能塔吊控制系統(tǒng)，包括通過(guò)無(wú)線連接的前位機(jī)和后位機(jī)，所述前位機(jī)上連接有傳感器接口電路和電器開關(guān)接口電路，所述后位機(jī)上連接有操作面板，后位機(jī)內(nèi)嵌入有施工建筑信息數(shù)據(jù)識(shí)別和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。所述施工建筑信息數(shù)據(jù)識(shí)別和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)內(nèi)導(dǎo)入有建筑信息模型數(shù)據(jù)，所述建筑信息模型數(shù)據(jù)包括對(duì)塔吊在吊臂回轉(zhuǎn)有效半徑范圍內(nèi)的建筑物、臨時(shí)設(shè)施、高壓線和鄰近的其它塔吊進(jìn)行的三維定義數(shù)據(jù)。本發(fā)明根據(jù)建筑信息模型記錄的在建建筑物周邊靜止物體和活動(dòng)物體的三維數(shù)據(jù)信息，以及自身吊鉤的回轉(zhuǎn)平面和吊鉤起吊高度所決定的吊鉤三維運(yùn)行軌跡，計(jì)算出吊鉤可以安全運(yùn)行的三維空間，對(duì)可能發(fā)生的碰撞做出規(guī)避，防止發(fā)生安全事故。
【IPC分類】B66C13-48, B66C13-16, B66C23-88, B66C13-40
【公開號(hào)】CN104843585
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510176814
【發(fā)明人】蘇常高, 姜金鐘, 譚道君, 汪鵬遠(yuǎn), 張堯中, 陳召君
【申請(qǐng)人】江蘇萬(wàn)象建工集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日