一種自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]抓取工件裝置是生產(chǎn)制造中一個(gè)不可或缺的重要環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)生產(chǎn)流水線(xiàn)中。抓取工件裝置在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的任何問(wèn)題都會(huì)給廠(chǎng)家?guī)?lái)很多不必要的麻煩。
[0003]目前，大部分工件抓取裝置的可靠性較差，且若工件表面為曲面或凹凸不平就無(wú)法正常抓取，抓取過(guò)程的安全性，可靠性難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)大部分用于生產(chǎn)的抓取工件裝置，提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置。該裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，夠迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是:為了達(dá)到迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。該吸盤(pán)抓取裝置采用真空吸盤(pán)吸附工件，真空吸盤(pán)組件和直線(xiàn)軸承，關(guān)節(jié)軸承，彈簧以及帶球頭連接板等的共同作用，使整個(gè)裝置能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面，通過(guò)帶中耳軸的氣缸活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行動(dòng)作控制。
[0006]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置，包括第一耳軸座、帶中耳軸的氣缸、魚(yú)眼接頭、擺桿、第二耳軸座、關(guān)節(jié)軸承、直線(xiàn)軸承、彈簧、導(dǎo)向軸、關(guān)節(jié)軸承座、真空吸盤(pán)組件、帶球頭連接板、雙軸氣缸、固定板，所述導(dǎo)向軸與直線(xiàn)軸承滑配，在直線(xiàn)軸承兩側(cè)的導(dǎo)向軸上套上彈簧，直線(xiàn)軸承插入關(guān)節(jié)軸承內(nèi)緊配，兩側(cè)用軸用卡簧限位，關(guān)節(jié)軸承置于關(guān)節(jié)軸承座內(nèi)，并用孔用卡簧緊固，導(dǎo)向軸末端旋配帶球頭連接板，帶球頭連接板上旋配真空吸盤(pán)組件，關(guān)節(jié)軸承座焊接在擺桿末端，擺桿上緊固一個(gè)雙軸氣缸，擺桿中部有耳軸，與第二耳軸座鉸接，擺桿前端與魚(yú)眼接頭鉸接，帶中耳軸的氣缸與第一耳軸座鉸接，帶中耳軸的氣缸頂端旋配魚(yú)眼接頭，第一耳軸座和第二耳軸座固定在固定板上。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著技術(shù)進(jìn)步:
本裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，夠迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例結(jié)合【附圖說(shuō)明】如下: 如圖1所示，一種自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置，包括第一耳軸座1、帶中耳軸的氣缸2、魚(yú)眼接頭3、擺桿4、第二耳軸座5、關(guān)節(jié)軸承6、直線(xiàn)軸承7、彈簧8、導(dǎo)向軸14、關(guān)節(jié)軸承座9、真空吸盤(pán)組件10、帶球頭連接板11、雙軸氣缸12、固定板13，所述導(dǎo)向軸14與直線(xiàn)軸承7滑配，在直線(xiàn)軸承7兩側(cè)的導(dǎo)向軸14上套上彈簧8，直線(xiàn)軸承7插入關(guān)節(jié)軸承6內(nèi)緊配，兩側(cè)用軸用卡簧限位，關(guān)節(jié)軸承6置于關(guān)節(jié)軸承座9內(nèi)，并用孔用卡簧緊固，導(dǎo)向軸14末端旋配帶球頭連接板11，帶球頭連接板11上旋配真空吸盤(pán)組件10，關(guān)節(jié)軸承座9焊接在擺桿4末端，擺桿4上緊固一個(gè)雙軸氣缸12，擺桿4中部有耳軸，與第二耳軸座5鉸接，擺桿4前端與魚(yú)眼接頭3鉸接，帶中耳軸的氣缸2與第一耳軸座I鉸接，帶中耳軸的氣缸2頂端旋配魚(yú)眼接頭3，第一耳軸座I和第二耳軸座5固定在固定板13上。
[0010]工作原理如下:
如圖1所示，帶中耳軸的氣缸2活塞桿推出，擺桿4擺動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤(pán)組件10去貼合工件表面，在接觸到工件表面時(shí)，雙軸氣缸12活塞桿縮入，真空吸盤(pán)組件10和直線(xiàn)軸承7，關(guān)節(jié)軸承6，彈簧8以及帶球頭連接板11等的共同作用，自動(dòng)調(diào)整真空吸盤(pán)組件10位置，使吸盤(pán)貼合工件表面，放置工件后，雙軸氣缸12活塞桿伸出，在彈簧8恢復(fù)力的作用下真空吸盤(pán)組件10恢復(fù)原位，為下次工作準(zhǔn)備。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置，其特征在于，包括第一耳軸座(I)、帶中耳軸的氣缸(2)、魚(yú)眼接頭(3)、擺桿(4)、第二耳軸座(5)、關(guān)節(jié)軸承(6)、直線(xiàn)軸承(7)、彈簧(8)、導(dǎo)向軸(14)、關(guān)節(jié)軸承座(9)、真空吸盤(pán)組件(10)、帶球頭連接板(11)、雙軸氣缸(12)、固定板(13)，所述導(dǎo)向軸(14)與直線(xiàn)軸承(7)滑配，在直線(xiàn)軸承(7)兩側(cè)的導(dǎo)向軸(14)上套上彈簧(8)，直線(xiàn)軸承(7)插入關(guān)節(jié)軸承(6)內(nèi)緊配，兩側(cè)用軸用卡簧限位，關(guān)節(jié)軸承(6)置于關(guān)節(jié)軸承座(9)內(nèi)，并用孔用卡簧緊固，導(dǎo)向軸(14)末端旋配帶球頭連接板(11)，帶球頭連接板(11)上旋配真空吸盤(pán)組件(10)，關(guān)節(jié)軸承座(9)焊接在擺桿(4)末端，擺桿(4)上緊固一個(gè)雙軸氣缸(12)，擺桿(4)中部有耳軸，與第二耳軸座(5)鉸接，擺桿(4)前端與魚(yú)眼接頭(3 )鉸接，帶中耳軸的氣缸(2 )與第一耳軸座(I)鉸接，帶中耳軸的氣缸(2 )頂端旋配魚(yú)眼接頭(3)，第一耳軸座(I)和第二耳軸座(5)固定在固定板(13)上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合曲面的吸盤(pán)抓取裝置，導(dǎo)向軸與直線(xiàn)軸承滑配，在直線(xiàn)軸承兩側(cè)的導(dǎo)向軸上套上彈簧，直線(xiàn)軸承插入關(guān)節(jié)軸承內(nèi)緊配，兩側(cè)用軸用卡簧限位，關(guān)節(jié)軸承置于關(guān)節(jié)軸承座內(nèi)，并用孔用卡簧緊固，導(dǎo)向軸末端旋配帶球頭連接板，帶球頭連接板上旋配真空吸盤(pán)組件，關(guān)節(jié)軸承座焊接在擺桿末端，擺桿上緊固一個(gè)雙軸氣缸，擺桿中部有耳軸，與第二耳軸座鉸接，擺桿前端與魚(yú)眼接頭鉸接，帶中耳軸的氣缸與第一耳軸座鉸接，帶中耳軸的氣缸頂端旋配魚(yú)眼接頭，第一耳軸座和第二耳軸座固定在固定板上。本裝置以壓縮空氣作為吸附的唯一能源，夠迅速可靠的抓取工件，特別是表面為曲面，凹凸不平的工件。
【IPC分類(lèi)】B65G47-91
【公開(kāi)號(hào)】CN104860063
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510194341
【發(fā)明人】陳立, 王志明, 唐志遠(yuǎn), 王建軍, 嚴(yán)藝輝, 王超
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日