r>[0026]204.模擬量輸出模塊205.觸摸屏206.左直線電機(jī)207.右直線電機(jī)
[0027]KM.電源饋電開關(guān)SBl.啟動按鈕SB2停止按鈕
[0028]ZH1、ZH2正向換向接近開關(guān)冊1、??2反向換向接近開關(guān)
[0029]RV.速度調(diào)節(jié)電位器XHl.變頻器運(yùn)行指示燈
[0030]XH2.變頻器故障指示燈XH3.正向換向接近開關(guān)異常指示燈
[0031]XH4.反向換向接近開關(guān)異常指示燈。
【具體實施方式】
:
[0032]實施方式1:
[0033]本發(fā)明一種直線電機(jī)驅(qū)動的往復(fù)式給煤機(jī)及控制裝置在大型直立式筒形煤倉上的應(yīng)用。
[0034]本發(fā)明一種直線電機(jī)驅(qū)動的往復(fù)式給煤機(jī)及控制裝置進(jìn)料口朝上平行安裝在煤倉下方出料口與帶式輸送機(jī)的中間，取代原有的K型往復(fù)式給煤機(jī)。
[0035]本發(fā)明控制裝置中變頻器201選用西門子MM440系列變頻器，PLC編程器202選用西門子S7系列編程器，觸摸屏205選用西門子TP177B觸摸屏，正向換向接近開關(guān)ZH1、ZH2和反向換向接近開關(guān)ra1、FH2選用磁控接近開關(guān)，正向換向接近開關(guān)ZH1、ZH2分左右平行安裝在新型給煤機(jī)托架上出料滑塊正向行程前端的極限位置，其對應(yīng)的永磁鐵安裝在出料滑塊的最前端，永磁鐵隨著出料滑塊前后一起移動，當(dāng)永磁鐵接近ZH1、ZH2時ZH1、ZH2導(dǎo)通，要求出料滑塊正向運(yùn)行到前端的極限位置時ZHl和ZH2同時導(dǎo)通。反向換向接近開關(guān)ZH3、ZH4分左右平行安裝在新型給煤機(jī)托架上出料滑塊反向行程后端的極限位置，其對應(yīng)的永磁鐵安裝在出料滑塊的最后端，永磁鐵隨著出料滑塊前后一起移動，當(dāng)永磁鐵接近ZH3、ZH4時ZH3、H4導(dǎo)通，要求出料滑塊反向運(yùn)行到后端的極限位置時ZH3和ZH4同時導(dǎo)通。
[0036]按照附圖2連接各器件之間導(dǎo)線，變頻器201安裝在配電室的給煤機(jī)配電柜中，其余器件安裝在給煤機(jī)的操作現(xiàn)場。
[0037]1.觸摸屏205組態(tài)
[0038]用Win CC flexi ble2008組態(tài)軟件完成觸摸屏205的組態(tài)，組態(tài)出每小時實際流量、班累計量、日累計量、月累計量、年累計量五個顯示窗口。
[0039]2.PLC編程器202控制功能設(shè)定
[0040]結(jié)合附圖2說明PLC編程器202控制功能:
[0041]按下起動按鈕SBl后PLC編程器202輸入繼電器10.0得電，其常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，輸出繼電器Q0.4得電，Q0.4的常開觸點(diǎn)閉合后，PLC編程器202控制將電位器RV設(shè)定儲存在模擬量輸入端203的電壓信號傳送到模擬量輸出端204中，再輸入到變頻器MM440的模擬輸入端AIN1+、AINl-中，從而通過電位器RV，可以平滑無級地調(diào)節(jié)直線電機(jī)的正反行程速度的快慢。輸出繼電器Q0.4得電的同時變頻器MM440的輸入端口 DINl為“0N”，變頻器MM440啟動直線電機(jī)以電位器RV設(shè)定的頻率正向運(yùn)行。正常情況下當(dāng)給煤機(jī)出料滑塊正向運(yùn)行到前端的極限位置時正向換向接近開關(guān)ZHl和ZH2同時導(dǎo)通，PLC編程器202輸入繼電器10.2、10.3同時得電，其常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，輸出繼電器Q0.4失電，變頻器MM440的輸入端DINl由“0N”轉(zhuǎn)換成“0FF”，輸出繼電器Q0.5得電，變頻器MM440的輸入端DIN2為“0N”，變頻器MM440換向直線電機(jī)以電位器RV設(shè)定的頻率反向運(yùn)行。非正常情況下正向換向接近開關(guān)ZHl和ZH2其中有一個損壞，即換向接近開關(guān)ZHl或ZH2只有一個導(dǎo)通時，對應(yīng)的輸入繼電器10.2或10.3只有一個得電，其常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，輸出繼電器Q0.4失電，變頻器MM440的輸入端DINl由“0N”轉(zhuǎn)換成“0FF”，輸出繼電器Q0.5得電，變頻器MM440的輸入端DIN2為“0N”，變頻器MM440換向直線電機(jī)以電位器RV設(shè)定的頻率反向運(yùn)行。非正常情況下?lián)Q向接近開關(guān)ZHl和ZH2其中有一個損壞，并不影響給煤機(jī)正常工作，但是PLC編程器202輸出繼電器Q0.2得電，Q0.2的常開觸點(diǎn)閉合，正向換向開關(guān)異常指示燈XH3亮，提醒維修人員在恰當(dāng)?shù)臅r間對正向換向接近開關(guān)ZHl和ZH2進(jìn)行檢修。正常情況下當(dāng)給煤機(jī)出料滑塊反向運(yùn)行到后端的極限位置時，反向換向接近開關(guān)ZH3和ZH4同時導(dǎo)通，PLC編程器202輸入繼電器10.4、10.5同時得電，其常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，輸出繼電器Q0.4得電，變頻器MM440的輸入端DINl由“OFF”轉(zhuǎn)換成“0N”，輸出繼電器Q0.5失電，變頻器MM440的輸入端DIN2由“0N”轉(zhuǎn)換成“0FF”，變頻器麗440換向直線電機(jī)以電位器RV設(shè)定的頻率正向運(yùn)行。非正常情況下接近開關(guān)ZH3和ZH4其中有一個損壞，即接近開關(guān)ZH3或ZH4只有一個導(dǎo)通時，對應(yīng)的輸入繼電器10.4或10.5只有一個得電，其常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，輸出繼電器Q0.4得電，變頻器MM440的輸入端DINl由“OFF”轉(zhuǎn)換成“0N”，輸出繼電器Q0.5失電，變頻器MM440的輸入端DIN2由“0N”轉(zhuǎn)換成“0FF”，變頻器MM440換向直線電機(jī)以電位器RV設(shè)定的頻率正向運(yùn)行。非正常情況下接近開關(guān)ZH3和ZH4其中有一個損壞，并不影響給煤機(jī)正常工作，但是PLC編程器202輸出繼電器Q0.3得電，Q0.3的常開觸點(diǎn)閉合，反向換向接近開關(guān)異常指示燈XH4亮，提醒維修人員在恰當(dāng)?shù)臅r間對反向換向接近開關(guān)ZH3和ZH4進(jìn)行檢修。
[0042]按下停止按鈕SB2時，PLC輸入繼電器10.1得電，其常閉觸點(diǎn)打開輸出繼電器Q0.4、Q0.5復(fù)位，此時變頻器MM440的輸入端DINl、DIN2均為“OFF”狀態(tài)，直線電機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)變頻器MM440正常運(yùn)行時，運(yùn)行繼電器常開觸點(diǎn)閉合，PLC編程器202輸入繼電器10.6得電，其常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，輸出繼電器Q0.0得電，變頻器MM440運(yùn)行指示燈XHl亮。當(dāng)變頻器MM440故障時，故障繼電器常開觸點(diǎn)閉合，PLC編程器202輸入繼電器10.7得電，其常開觸點(diǎn)閉合并自鎖，輸出繼電器Q0.1電，變頻器MM440故障指示燈XH2亮，同時XHl行指示燈滅。
[0043]流量的計算與累計:
[0044]由于直線電機(jī)驅(qū)動的往復(fù)式給煤機(jī)的出料槽的容積是定數(shù)，出料滑塊運(yùn)行的距離也是定數(shù)，出料滑塊往返一次推出燃煤的體積同樣是定數(shù)，所以統(tǒng)計出每小時出料滑塊往返次數(shù)乘以出料滑塊往返一次推出的燃煤的體積，得到直線電機(jī)驅(qū)動的往復(fù)式給煤機(jī)每小時推出燃煤的總體積，再乘以實際燃煤的比重得到新型給煤機(jī)每小時實際流量。正向換向接近開關(guān)ZHl或ZH2導(dǎo)通一次，輸入繼電器10.2或10.3閉合，次數(shù)計數(shù)器COlO計數(shù)一次。利用系統(tǒng)的特殊寄存器標(biāo)示位SM0.5作為計時脈沖，接通一次時間為I秒，用秒計數(shù)器COll累積秒數(shù)，滿60秒向分計數(shù)器C012進(jìn)位一次，滿60分向時計數(shù)器C013進(jìn)位一次，將計數(shù)器COlO計數(shù)次數(shù)乘以儲存在特殊寄存器的出料滑塊往返一次推出的燃煤的重量儲存在每小時流量計數(shù)器COOl中，并送到每小時流量顯示窗口顯示，同時將每小時流量計數(shù)器COOl中數(shù)據(jù)移存到班累計量計數(shù)器C002、日累計量計數(shù)器C003、月累計量計數(shù)器C004中，與班累計量計數(shù)器C002、日累計量計數(shù)器C003、月累計量計數(shù)器C004中原有數(shù)據(jù)相加，并送到班累計量、日累計量、月累計量顯示窗口顯示，計數(shù)器C010、COlU C012、COOl清O。當(dāng)時計數(shù)器CO 13計數(shù)滿8時，班累計量計數(shù)器C002清0，當(dāng)時計數(shù)器CO 13計數(shù)滿24時，日累計量計數(shù)器C003清0，當(dāng)月計數(shù)器C004計數(shù)滿天數(shù)X 24時，月計數(shù)器C004清O。
[0045]3.變頻器201主要參數(shù)設(shè)置
[0046]變頻器MM440的DIN1、DIN2端為數(shù)字量輸入端，變頻器MM440的AIN1+、AINl-為模擬量輸入端，變頻器MM440的數(shù)字量輸出還有變頻器運(yùn)行和故障輸出。
[0047]參數(shù)設(shè)置:
[0048]參數(shù)號說明
[0049]P0010 = 30
[0050]P0970 = I 按下變頻器操作面板上的P鍵，變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠默認(rèn)值；
[0051]電機(jī)參數(shù)設(shè)置
[0052]P0003 = I用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級；
[0053]P0010 = I快速調(diào)試；
[0054]P0100 = O功率用 kW 表示