直驅(qū)電梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無繩電梯領(lǐng)域，具體涉及一種直驅(qū)電梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]直線電機(jī)多轎廂運(yùn)輸系統(tǒng)，將徹底改變高層建筑的結(jié)構(gòu)，再也不必為下一趟電梯等待很久了。這種新型系統(tǒng)運(yùn)載能力并非靠纜繩，而是磁場。想要去多高，它就能把你送多高，徹底拋棄了電梯纜繩，不再受纜繩的限制。多年來人們在多轎廂電梯系統(tǒng)方面進(jìn)行了長期的探索，提出了多種方案和專利申請。比如《CN200910064738.3:一種無繩循環(huán)多轎廂電梯及其循環(huán)系統(tǒng)》等專利。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轎廂穩(wěn)定機(jī)構(gòu)作為多轎廂電梯關(guān)鍵技術(shù)之一，采用的方案目前主要有三種:第一種是傳遞動力的動子與轎廂架或轎廂之間采用帶聯(lián)結(jié)軸制動離合器的單根旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動，打開聯(lián)結(jié)軸離合器，動子可圍繞轎架轉(zhuǎn)動，而轎廂架、轎廂由于重力作用自然下垂，當(dāng)正常垂直運(yùn)行中，離合器抱閘，動子與轎廂架不能轉(zhuǎn)動保持轎廂不擺動，該方案缺點(diǎn)是需要在旋轉(zhuǎn)軸與轎廂架或轎廂之間設(shè)置笨重的帶制動器的聯(lián)結(jié)軸離合器，轉(zhuǎn)向過程中轎廂會偏擺不穩(wěn)定，而且轉(zhuǎn)向過程中轎廂里可能還載有人員，需要另外設(shè)置專門的轎廂穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自重大，而且單軸驅(qū)動還存在斷軸安全隱患，受力不合理，動子結(jié)構(gòu)局部強(qiáng)度剛度大，還有整段動子長度過長帶來的定位困難，成本高、可靠性低等問題。第二種是在交叉處設(shè)置可轉(zhuǎn)動的轎廂轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)或可平移的轎廂平移機(jī)構(gòu)，將進(jìn)入該機(jī)構(gòu)的轎廂整體轉(zhuǎn)移或平移至另一個(gè)井道，該方案缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)移、平移機(jī)構(gòu)過于龐大、復(fù)雜，執(zhí)行效率和實(shí)用程度低；第三種與第一種類似采用帶聯(lián)結(jié)軸離合器的單軸驅(qū)動或采用多段動子柔性連接可自轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)彎處設(shè)置弧形軌道與垂直段軌道共同形成循環(huán)軌道，在弧形轉(zhuǎn)彎段軌道外側(cè)沿轎廂運(yùn)動軌跡設(shè)置專門的防偏導(dǎo)軌來防止轎廂偏轉(zhuǎn)，其缺點(diǎn)是軌道轉(zhuǎn)彎半徑大，占用建筑物空間大，定位困難，安裝精度高、機(jī)構(gòu)復(fù)雜、安全可靠性低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是直驅(qū)多轎廂電梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轎廂穩(wěn)定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，存在安全隱患，成本高、實(shí)用程度低等問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、適用范圍廣的直驅(qū)多轎廂電梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，采用以下技術(shù)方案:
直驅(qū)電梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括定子軌道和定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及與定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合的動子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，構(gòu)成一套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在一個(gè)轎廂或者轎廂架上，設(shè)置至少兩套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0005]所述轎廂或者轎廂架背后的井壁基礎(chǔ)上固定定子軌道，定子軌道在每條豎直井中為至少兩條垂直定子軌道并排設(shè)置，每條水平井中配合一條水平定子軌道，水平定子軌道與垂直定子軌道形成水平至少兩個(gè)交點(diǎn)，每個(gè)交點(diǎn)設(shè)置一套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0006]所述定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為與動子長度配合的一段旋轉(zhuǎn)定子，旋轉(zhuǎn)定子以垂直于定子軌道的交叉點(diǎn)的直線為軸線設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)定子圍繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)定子分為兩段，兩個(gè)并排旋轉(zhuǎn)定子相鄰側(cè)為內(nèi)側(cè)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)定子內(nèi)側(cè)段的長度小于或等于外側(cè)段的長度；旋轉(zhuǎn)動子與轎廂架轉(zhuǎn)軸聯(lián)接構(gòu)成動子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)定子配合一個(gè)旋轉(zhuǎn)動子，相互配合的旋轉(zhuǎn)定子與旋轉(zhuǎn)動子的轉(zhuǎn)軸重合。
[0007]所述轎廂或者轎廂架背后的井壁基礎(chǔ)上固定定子軌道，定子軌道在每條豎直井中為一條垂直定子軌道，每條水平井中配合至少兩條水平定子軌道，水平定子軌道與一條垂直定子軌道形成豎直至少兩個(gè)交點(diǎn)，每個(gè)交點(diǎn)設(shè)置一套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0008]所述定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為與動子長度配合的一段旋轉(zhuǎn)定子，旋轉(zhuǎn)定子以垂直于定子軌道的交叉點(diǎn)的直線為軸線設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)定子圍繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸將旋轉(zhuǎn)定子分為上下兩段，兩段旋轉(zhuǎn)定子上下相鄰側(cè)為內(nèi)側(cè)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)定子內(nèi)側(cè)段的長度小于或等于外側(cè)段的長度；旋轉(zhuǎn)動子與轎廂架轉(zhuǎn)軸聯(lián)接構(gòu)成動子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)定子配合一個(gè)旋轉(zhuǎn)動子，相互配合的旋轉(zhuǎn)定子與旋轉(zhuǎn)動子的轉(zhuǎn)軸重合。
[0009]所述轎廂架為上下至少兩段，每段轎廂架配合一個(gè)旋轉(zhuǎn)動子，各段轎廂架之間固結(jié)或者鉸接。
[0010]所述轎廂或者轎廂架左右兩側(cè)與井壁基礎(chǔ)之間，每側(cè)固定一套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，共固定兩套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 所述兩套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸不重合或者處于同一平面且上下錯(cuò)位。
[0012]所述一套定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定子固定在定子軌道交叉處的旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸由回轉(zhuǎn)軸承支撐固定在井壁基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)軸的外伸端固定旋轉(zhuǎn)定子，井壁基礎(chǔ)上固定環(huán)形導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)定子通過導(dǎo)輪或滑塊沿環(huán)形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)槽輪機(jī)構(gòu)或者齒輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過槽輪機(jī)構(gòu)或者齒輪機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和制動。
[0013]所述一套定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定子固定在定子軌道交叉處的旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸由回轉(zhuǎn)軸承支撐固定在井壁基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)軸的外伸端固定旋轉(zhuǎn)定子，井壁基礎(chǔ)上固定環(huán)形導(dǎo)軌，旋轉(zhuǎn)定子通過導(dǎo)輪或滑塊沿環(huán)形導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于旋轉(zhuǎn)定子的電機(jī)安裝座上，旋轉(zhuǎn)定子與井壁之間由環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)齒圈配合電機(jī)帶動齒輪，使旋轉(zhuǎn)定子旋轉(zhuǎn)和制動。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)定子與沿井壁基礎(chǔ)固定布置的兩條定子軌道之間的連接縫為弧形連接縫。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明直驅(qū)電梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用動子分段多軸驅(qū)動技術(shù)，不但實(shí)現(xiàn)了轎廂高效、快捷的轉(zhuǎn)向，減少電梯占用的建筑面積，而且可保證轎廂全程自穩(wěn)定。動子分段多軸驅(qū)動還有一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是使整段長動子可分段設(shè)置和定位，當(dāng)軌道不平時(shí)，允許每段動子隨工作氣隙變動，其氣隙跳動和人員、負(fù)載不平衡僅使各分段動子圍繞各自旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，但卻不會引起轎廂架或者轎廂的偏擺，保證了轎廂在垂直運(yùn)行和轉(zhuǎn)向全過程自穩(wěn)定，巧妙解決了長距離多轎廂單軸驅(qū)動轉(zhuǎn)向帶來的轎廂穩(wěn)定性問題。轎廂運(yùn)行時(shí)將更加舒適和安全。非常適用于建筑電梯、礦井提升機(jī)等多領(lǐng)域直驅(qū)提升交通運(yùn)輸系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0016]圖1是旋轉(zhuǎn)定子主視圖。
[0017]圖2齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3圖1的A-A剖視圖。
[0019]圖4是槽輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖4的A-A剖視圖。
[0021]圖6是兩個(gè)并列旋轉(zhuǎn)定子主視圖。
[0022]圖7是兩軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0023]圖8是圖7的A-A剖視圖。
[0024]圖9是轎廂自穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
[0025]圖10是兩軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0026]圖11是兩軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0027]圖12是兩軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖四。
[0028]圖13是兩軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖五。
[0029]圖14是兩軸轎廂自穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
[0030]圖15是圖12的側(cè)視圖。
[0031]圖16是兩軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖六。
[0032]圖17是三軸轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，I是撥叉；2是制動片；3是旋轉(zhuǎn)定子；4是槽輪；5是水平定子；6是環(huán)形導(dǎo)軌；7是電機(jī)軸；8是不可轉(zhuǎn)定子；9是軸承；10是旋轉(zhuǎn)軸；11是旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12是導(dǎo)輪安裝座；13是制動器；14是電機(jī)軸；15是電機(jī)安裝座；16是齒圈；17是齒輪；18是電機(jī)；19是電機(jī)聯(lián)軸器；20是不可轉(zhuǎn)過渡定子；21是輔助連接軸；22是動子；23是轎廂架主連接軸；24是轎廂架；25是轎廂；26是導(dǎo)輪；27是鉸接副。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1-圖17所示，直驅(qū)電梯轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括至少兩條相交的定子軌道，在兩條相交的定子軌道的交點(diǎn)處設(shè)置定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，動子22設(shè)與定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)配合的動子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0035]所述定子轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為能夠容納動子22長度的一段旋轉(zhuǎn)定子，以垂直于定子軌道的交叉點(diǎn)的直線為軸線設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸10，旋轉(zhuǎn)定子設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸10上，動子22與轎廂架主連接軸23聯(lián)接，使得容納在旋轉(zhuǎn)定子內(nèi)的動子22隨旋轉(zhuǎn)定子旋轉(zhuǎn)，轎廂架25處于下垂