一種具有自動鎖定和解鎖功能的折疊式塔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程器械，特別是一種具有自動鎖定和解鎖功能的折疊式塔機。
【背景技術】
[0002]塔式起重機主要用于建筑構件的安裝及施工物料的運輸。目前，國內建筑行業(yè)所使用的大多是傳統(tǒng)的自升式塔機或車載起重機，但傳統(tǒng)塔機安裝、拆卸繁瑣，延長了施工周期，在某些擁擠的場合，操作時也不夠靈活；車載起重機的起升高度對于施工層25至40m的建筑明顯不夠。

【發(fā)明內容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種具有自動鎖定和解鎖功能的折疊式塔機。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種具有自動鎖定和解鎖功能的折疊式塔機，包括內塔身和外塔身、第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)、第一折疊機構以及第二折疊機構，所述內塔身頂端與第一臂節(jié)連接，第一臂節(jié)與第二臂節(jié)通過第一折疊機構連接，第二臂節(jié)與第三臂節(jié)通過第二折疊機構連接，所述塔身包括外塔身和內塔身，所述外塔身上設有自動鎖定和解鎖裝置。
[0005]本發(fā)明中，自動鎖定和解鎖裝置包括楔形塊，所述外塔身設有豎直的第一固定板和第二固定板，楔形塊通過旋轉軸連接在第一固定板和第二固定板之間，楔形塊包括長軸和短軸，長軸頂端設有凹槽，長軸的下部設有斜坡槽；所述內塔身下端水平的設有第一腹桿和第二腹桿，所述第二腹桿上設有彈簧槽，彈簧槽內設有彈簧和第二觸碰塊；所述第一固定板和第二固定板之間設有第一擋銷和第二擋銷；第一固定板上設有移動軸，第一固定板上設有于所述移動軸配合的凸輪，所述凸輪側邊上設有用于與第二觸碰塊配合的第一觸碰塊以及卡位裝置，卡位裝置包括滑塊和位于滑塊下部的擋塊；移動軸位于第一固定板的內側套接扭轉彈簧；第一固定板設有與扭轉彈簧配合的卡板；
[0006]初始狀態(tài)時，移動軸卡在凸輪側面的卡位裝置上，扭轉彈簧第一腿抵接在第一擋銷上，第二腿抵接在卡板上，楔形塊長軸的內側抵接在第二擋銷上；
[0007]內塔身提升過程中，第二觸碰塊抵接第一觸碰塊從而推動凸輪轉動，凸輪的滑塊擠壓移動軸，移動軸往內側移動，固定在移動軸上的扭轉彈簧隨之移動，扭轉彈簧的第一腿從卡板移到楔形塊的斜坡槽上，擠壓楔形塊向背離第二擋銷的方向轉動，最終楔形塊短軸內側抵接在第一擋銷上；
[0008]內塔身提升到位后降低內塔身，使內塔身上的第一腹桿卡在楔形塊長軸的凹槽內，從而完成鎖定。
[0009]本發(fā)明中，所述內塔身上設有塔頂滑輪組，塔頂滑輪組分別連接平衡重斜撐和塔帽斜撐的一端，平衡重斜撐的另一端和塔帽斜撐的另一端分別與一下支撐桿的兩端相連，所述平衡重斜撐與下支撐桿的連接處下部連接平衡重斜撐下拉桿，平衡重斜撐下拉桿下端連接配重。
[0010]本發(fā)明中，所述第一臂節(jié)的下弦桿末端連接第一臂節(jié)拉桿斜撐的一端，第三臂節(jié)的上弦桿連接第二臂節(jié)拉桿的一端，第二臂節(jié)拉桿的另一端連接第一臂節(jié)拉桿斜撐的另一端，所述下支撐桿和塔帽斜撐的連接處連接第一臂節(jié)拉桿的一端，第一臂節(jié)拉桿的另一端與第一臂節(jié)拉桿斜撐和第二臂節(jié)拉桿共同連接，所述第一臂節(jié)上設有與下支撐桿和塔帽斜撐的連接處共同連接的第一拉桿。
[0011]本發(fā)明中，所述第一折疊機構包括轉動連接在第二臂節(jié)上的第一連接塊、轉動連接在第一臂節(jié)上的第二連接塊以及連接在第一連接塊一側的第三連接塊，所述第一連接塊通過銷軸貫穿的轉動連接第二連接塊，所述第一連接塊下端設有三角槽，所述三角槽頂點偏向第三連接塊的一側，所述第二連接塊靠近第一連接塊的一側設有用于防止第二臂節(jié)上弦桿折疊時擠壓的凹槽。
[0012]本發(fā)明中，所述第二折疊機構包括旋轉軸。
[0013]本發(fā)明中，所述第一臂節(jié)上設有折臂卷揚，折臂卷揚導出第一鋼絲繩，所述第一鋼絲繩依次繞過第二十一滑輪、第二十二滑輪、第二十三滑輪、第二十四滑輪和第二十五滑輪，最終固定在第三臂節(jié)上弦桿上，第二十一滑輪設置在第一臂節(jié)斜腹桿上，第二十二滑輪安裝在第一臂節(jié)拉桿斜撐上，第二十三滑輪、第二十四滑輪和第二十五滑輪設置在第二臂節(jié)上。
[0014]本發(fā)明中，所述塔身包括外塔身和套在外塔身內的內塔身，內塔身上設有塔身升降機構，塔身升降機構包括塔身升降卷揚，所述塔身升降卷揚導出第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩依次穿過第二滑輪、第一滑輪、第三滑輪、第九滑輪、第八滑輪、第十滑輪、第十一滑輪、第十二滑輪、第七滑輪、第五滑輪、第六滑輪和第四滑輪，第二滑輪、第一滑輪、第三滑輪、第七滑輪、第五滑輪、第六滑輪和第四滑輪位于內塔身底部，第九滑輪、第十滑輪和第十二滑輪位于內塔身頂端，第八滑輪和第十一滑輪位于內塔身中部。
[0015]本發(fā)明中，包括小車變幅機構，所述小車變幅機構包括變幅卷揚，變幅卷揚導出第三鋼絲繩，第三鋼絲繩依次繞過第二十六滑輪、第二十七滑輪、第二十八滑輪、第二十九滑輪、第三十滑輪，第三十一滑輪、第三十二滑輪和第三十三滑輪，第二十六滑輪、第二十八滑輪、第二十九滑輪安裝在第一臂節(jié)上，第二十七滑輪安裝在第三連接塊的頂端，所述第三十滑輪安裝于第一連接塊上，第三十一滑輪和第三十二滑輪設置于第二臂節(jié)上，所述第三十三滑輪安裝在第三臂節(jié)遠配重端。
[0016]有益效果:1、本發(fā)明折疊式快速安裝塔式起重機回轉平臺及支腿置于地面，外塔身通過銷軸與底座相連，內塔身套于外塔身內，第一節(jié)臂與內塔身頂端通過銷軸連接，第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)從左至右依次相連，結構緊湊，設計合理。
[0017]2、本發(fā)明塔身升降機構、第一臂節(jié)、第二臂節(jié)、第三臂節(jié)均可折疊，安裝簡單，便于運輸，適用于多種場合，靈活性高。
[0018]3、本發(fā)明塔機結構簡單，架設時快捷方便，又可添加標準節(jié)，適用于多種場合，具有較好的市場前景。
[0019]4、本發(fā)明中設置了內塔身自鎖裝置，在內塔身上升至一定高度后完成內塔身的自鎖，在內塔身需要下降時完成解鎖。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做更進一步的具體說明，本發(fā)明的上述或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。
[0021]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；
[0022]圖2是塔身升降機構滑輪組走線示意圖；
[0023]圖3是塔身升降機構不意圖；
[0024]圖4是回轉平臺結構示意圖；
[0025]圖5是塔身頂部滑輪組結構圖；
[0026]圖6是塔身與第一臂節(jié)連接結構示意圖；
[0027]圖7是小車變幅機構的結構示意圖；
[0028]圖8是滑輪組走線示意圖；
[0029]圖9是第二折疊機構的結構示意圖；
[0030]圖10是第一折疊機構示意圖；
[0031 ]圖11是臂節(jié)展開過程示意圖；
[0032]圖12是自動鎖定和解鎖裝置鎖定后的整體結構示意圖；
[0033]圖13是自動鎖定和解鎖裝置解鎖時第二腹桿48擠壓楔形塊41時的狀態(tài)圖；
[0034]圖14是凸輪55的內側結構示意圖；
[0035]圖15是凸輪55的外側結構示意圖；
[0036]圖16是彈簧槽的結構示意圖；
[0037]圖17是自動鎖定和解鎖裝置未鎖定時側向視角的整體結構示意圖；
[0038]圖18是自動鎖定和解鎖裝置未鎖定時正向視角的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面將結合附圖對本發(fā)明作詳細說明。
[0040]如圖1，本發(fā)明包括起升卷揚1、塔身升降卷揚2、配重3、平衡重斜撐下拉桿4、平衡重斜撐5、下支撐桿6、塔頂滑輪組7、塔帽斜撐8、內塔身10、外塔身11、可收攏支腿13、底座14、第一臂節(jié)拉桿15、第一拉桿15a、第一臂節(jié)拉桿斜撐16、第二臂節(jié)拉桿17、小車18、吊鉤19、變幅卷揚20、折臂卷揚21、塔身自鎖裝置22、第一臂節(jié)23、第二臂節(jié)24、第三臂節(jié)25、第一折疊機構26、第二折疊機構27，其中，第一臂節(jié)23與第二臂節(jié)24通過第一折疊機構連接，第二臂節(jié)24與第三臂節(jié)25通過鉸鏈連接，中間設有第二折疊機構27，第一臂節(jié)連接到塔身，塔身包括內塔身10和外塔身11，外塔身11上設有塔身自鎖裝置22，第一臂節(jié)23中部設有變幅卷揚20和折臂卷揚21，塔身底端為回轉平臺，回轉平臺包括可收攏支腿13和底座14，回轉平臺上設有起升卷揚1、塔身升降卷揚2和配重3，配重3通過平衡重斜撐下拉桿4連接到平衡重斜撐5和下支撐桿6的連接處，塔帽斜撐8 一端與平衡重斜撐5共同連接在第一臂節(jié)23前端，塔帽斜撐8的另一端與下支撐桿6的另一端相連，第二折疊機構處設有第二臂節(jié)拉桿17，第一折疊機構處設有第一臂節(jié)拉桿斜撐16，第一臂節(jié)拉桿15和第二臂節(jié)拉桿17在第一臂節(jié)拉桿