嘴安裝用袋的供給方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及當(dāng)將嘴安裝用袋向嘴安裝裝置的左右一對(duì)夾子供給時(shí)、在該供給工序中使用的嘴安裝用袋的供給方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，記載有一種帶嘴的袋(在該例中是已填充的袋)的制造方法，左右一對(duì)夾子沿著圓形的移動(dòng)路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動(dòng)路徑間歇地移動(dòng)，對(duì)具備該左右一對(duì)夾子的袋移送裝置的上述夾子，將以水平姿勢(shì)定位在空袋儲(chǔ)存裝置內(nèi)的袋變換為將袋口朝上的垂直姿勢(shì)而供給，一邊將該袋隨著夾子的移動(dòng)而間歇地移送，一邊將袋口的角部斜向切割，在切割后的傾斜的角部開口中安裝嘴，接著向袋口的水平部分插入噴嘴，向袋內(nèi)填充液態(tài)物。將這樣安裝在基本形狀為四邊形的袋的傾斜的角部上的嘴稱作角嘴，將該袋稱作角嘴安裝用袋。
[0003]在專利文獻(xiàn)2中，記載有一種帶嘴的袋(在該例中是已填充的袋)的制造方法，左右一對(duì)夾子同樣沿著圓形的移動(dòng)路徑等間隔地配置有多組，沿著上述移動(dòng)路徑間歇地移動(dòng)，對(duì)具備該左右一對(duì)夾子的袋移送裝置的上述夾子，將從空袋儲(chǔ)存裝置內(nèi)取出的袋以將袋口朝上的大致垂直姿勢(shì)供給，一邊將該袋隨著夾子的移動(dòng)而間歇地移送，一邊向袋口插入噴嘴并向袋內(nèi)填充液態(tài)物，接著向水平的袋口的中央部安裝嘴。將這樣安裝在與大致四邊形的袋的袋寬方向大致平行的袋口的中央部的嘴稱作中央嘴，將該袋稱作中央嘴安裝用袋。
[0004]在專利文獻(xiàn)3中記載有以下的方法:在將嘴(角嘴)向角嘴安裝用袋的傾斜的袋口安裝的情況下，將袋傾斜以使上述袋口成為朝上的水平，在此狀態(tài)下將角嘴安裝用袋向嘴安裝裝置供給。此外，在專利文獻(xiàn)4中記載有以下的方法:在將嘴(角嘴)向角嘴安裝用袋的傾斜的袋口安裝的情況下，使角嘴安裝用袋為水平姿勢(shì)，在此狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，向嘴安裝裝置供給。
[0005]專利文獻(xiàn)1:特許第3261543號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:特開平7 - 187202號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3:特許第4566628號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)4:特許第5112770號(hào)公報(bào)。
[0006]專利文獻(xiàn)1、2中記載的帶嘴的袋的制造方法雖然嘴安裝工序和填充工序的順序不同，但在都將袋的兩側(cè)緣用夾子把持、一邊將袋口朝上以懸掛狀保持一邊間歇地移送一邊在該移送過(guò)程中向袋口的規(guī)定位置安裝嘴這一點(diǎn)上一致。因而，可以容易地理解角嘴的安裝和中央嘴的安裝在理論上可以用共同的嘴安裝裝置(帶嘴的袋的制造裝置)實(shí)施。此夕卜，在這樣的嘴安裝裝置(帶嘴的袋的制造裝置)中，還能夠容易地想象出，只要使與嘴的安裝關(guān)聯(lián)的部分停止，就能夠進(jìn)行普通的平袋或自立袋(都無(wú)嘴)的填充包裝。
[0007]但是，在想要將角嘴的安裝和中央嘴的安裝用共同的嘴安裝裝置(帶嘴的袋的制造裝置)實(shí)施的情況下，在現(xiàn)實(shí)中有以下這樣的問(wèn)題。
[0008](I)在角嘴的安裝和中央嘴的安裝中，袋口的形態(tài)及嘴相對(duì)于袋的供給方向不同。具體而言，角嘴安裝用袋其安裝嘴的角部開口傾斜，將嘴從斜上方供給。中央嘴安裝用袋其安裝嘴的袋口是水平的，將嘴從鉛直方向正上方供給。因此，使用共同的嘴插入裝置及嘴密封裝置進(jìn)行角嘴和中央嘴的兩者的安裝是不可能的。另外，在角嘴的安裝的情況和中央嘴的安裝的情況下，也可以考慮將這些裝置更換，但不能避免伴隨著該更換作業(yè)的生產(chǎn)率的下降。
[0009](2)在專利文獻(xiàn)I所記載的角嘴的安裝中，與專利文獻(xiàn)2所記載的中央嘴的安裝同樣，用左右一對(duì)夾子以袋的中心線(穿過(guò)袋的寬度方向中央的直線)朝向鉛直的方式把持袋的兩側(cè)緣部，但因?qū)⒋慕遣啃毕蚯懈畹年P(guān)系，袋相對(duì)于夾子的位置相比中央嘴的安裝的情況變高。另一方面，填充在袋內(nèi)的液態(tài)物的上表面需要位于比夾子的下端緣靠下方。這是因?yàn)椋绻簯B(tài)物的上表面位于比夾子的下端緣靠上方，則在袋口的密封之前，在將左右的夾子的間隔擴(kuò)大而使袋口緊張時(shí)，液態(tài)物從袋口溢出。因而，即使是相同尺寸的袋，在安裝角嘴的情況下，也與安裝中央嘴的情況相比能夠填充的液態(tài)物的最大量變少，不能充分地有效利用袋內(nèi)的容積。因此，根據(jù)情況，出現(xiàn)使用大一尺寸的袋的需要。
[0010](3)角嘴的安裝的情況下，如在專利文獻(xiàn)3中公開那樣，如果將角嘴安裝用袋傾斜以使安裝嘴的角部開口成為水平，在此狀態(tài)下向夾子供給，則能夠使嘴相對(duì)于角嘴安裝用袋的供給方向成為與中央嘴的安裝的情況相同的鉛直方向，此外，能夠使角嘴安裝用袋相對(duì)于夾子的高度位置也與中央嘴安裝用袋的高度位置大致相同。因而，大致上消除了上述
(I)、(2)的問(wèn)題。
[0011]但是，如果將角嘴安裝用袋傾斜(沿著袋面旋轉(zhuǎn))以使角部開口成為水平，在此狀態(tài)下向左右一對(duì)夾子供給，則可能發(fā)生嘴的安裝位置(通常是角部開口的中心)從中央嘴的安裝位置(通常是袋口開口的中心)在水平方向上偏移的問(wèn)題。參照?qǐng)D11、圖12說(shuō)明這一點(diǎn)。
[0012]首先，考慮在將中央嘴安裝用袋以水平姿勢(shì)定位在料斗內(nèi)的規(guī)定位置后、將該中央嘴安裝用袋向嘴安裝裝置供給、將嘴安裝到袋口的開口的中心的情況。中央嘴安裝用袋為3方密封袋。在此情況下，如圖11 (a)所示，將中央嘴安裝用袋I以水平姿勢(shì)定位在料斗內(nèi)的規(guī)定位置，用未圖示的吸盤將袋面吸附，如圖11 (b)所示，沿著袋I的長(zhǎng)度方向向前方的規(guī)定位置移送。接著，將該中央嘴安裝用袋I用其他吸盤重新吸附或用夾盤把持，變換為垂直姿勢(shì)，朝向上述嘴安裝裝置的左右一對(duì)夾子移送。
[0013]在該移送過(guò)程中，將I個(gè)鉛直面設(shè)定為基準(zhǔn)面(基準(zhǔn)面N)，將定位在上述料斗內(nèi)的中央嘴安裝用袋I的沿著長(zhǎng)度方向的中心線C (穿過(guò)袋I的寬度方向中央的直線)配置到上述基準(zhǔn)面N上。在將中央嘴安裝用袋I從上述料斗內(nèi)的規(guī)定位置向夾子移送的期間中，上述中心線C不會(huì)從該基準(zhǔn)面N脫離。
[0014]接著，考慮代替中央嘴安裝用袋I而將角嘴安裝用袋定位在上述料斗內(nèi)的規(guī)定位置后、將該角嘴安裝用袋向上述嘴安裝裝置供給、將嘴安裝到角部開口的中心的情況。如圖12 Ca)所示，將角嘴安裝用袋2定位，以使沿著袋的長(zhǎng)度方向的中心線C來(lái)到上述基準(zhǔn)面N上。在此情況下，與上述中央嘴安裝用袋I同樣，將定位后的角嘴安裝用袋2的袋面用吸盤吸附并向前方移送，在移送的過(guò)程中，使上述吸盤(角嘴安裝用袋2)旋轉(zhuǎn)，以使角部開口3相對(duì)于移送方向朝向垂直方向。上述吸盤的旋轉(zhuǎn)角度與角部開口 3的傾斜角度Θ相同。將角嘴安裝用袋2吸附的吸盤的旋轉(zhuǎn)軸O被設(shè)定在沿著袋2的長(zhǎng)度方向的中心線C (基準(zhǔn)面N)上，隨著上述吸盤的移動(dòng)而在基準(zhǔn)面N上移動(dòng)。
[0015]在該例中，旋轉(zhuǎn)后的角嘴安裝用袋2如圖12 (b)所示，角部開口垂線M (與角部開口 3垂直且穿過(guò)角部開口 3的中心的直線)與基準(zhǔn)面N錯(cuò)開間隔S。此外，即使將定位在料斗內(nèi)的角嘴安裝用袋2吸附時(shí)的吸盤的旋轉(zhuǎn)軸O的位置不變，在角嘴安裝用袋2的袋寬、角部開口 3的傾斜角度Θ或角部開口 3的長(zhǎng)度L不同的情況下，間隔S的值也各種各樣地變動(dòng)。
[0016]因此，在以相同的嘴安裝裝置進(jìn)行中央嘴的安裝和角嘴的安裝的情況下，不能將調(diào)整為中央嘴的安裝用的嘴插入裝置及嘴密封裝置作為角嘴的安裝用原樣使用，需要將這些裝置更換、或?yàn)榱诉m合于角嘴的安裝的位置調(diào)整等，由于該作業(yè)，嘴安裝裝置的生產(chǎn)率大幅下降。此外，這樣的裝置的更換或位置調(diào)整等在變更了角嘴安裝用袋的袋寬或角部開口3的傾斜角度Θ或角部開口 3的長(zhǎng)度L的情況下也需要同樣地進(jìn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的問(wèn)題而做出的，目的是使得在將嘴從中央嘴變更為角嘴的情況下、或變更了角嘴安裝用袋的袋寬、角部開口的傾斜角度Θ或角部開口的長(zhǎng)度L的情況下，也能夠消除旋轉(zhuǎn)后的角嘴安裝用袋的角部開口垂線M與基準(zhǔn)面N的偏差，使用共同的嘴安裝裝置。
[0018]在角嘴的安裝的情況下，如圖13(a)所示，將上述吸盤的旋轉(zhuǎn)軸O設(shè)定在角嘴安裝用袋2的角部開口垂線M與基準(zhǔn)面N (中心線C)交叉的位置。在此情況下，用上述吸盤將角嘴安裝用袋2的袋面吸附并向前方移送(在移送的期間中，旋轉(zhuǎn)軸O在基準(zhǔn)面N上移動(dòng))，在移送的過(guò)程中，如果使上述吸盤旋轉(zhuǎn)角度Θ，則如圖13(b)所示，角部開口垂線M來(lái)到與基準(zhǔn)面N—致的位置，能夠消除上述偏差(S=0)，并且將角部開口 3相對(duì)于移送方向朝向垂直方向。
[0019]另外，如果角嘴安裝用袋2的袋寬W、角部開口的傾斜角度Θ或角部開口的長(zhǎng)度L等袋的俯視形狀變化，則旋轉(zhuǎn)軸O的位置(從袋的前端到旋轉(zhuǎn)軸O的距離D)變化。圖14(a)表示定位在料斗內(nèi)的規(guī)定位置的角嘴安裝用袋2，圖14 (b)表示將前端定位在相同的位置的另一角嘴安裝用袋2A。袋2A其角部開口的傾斜角度Θ及角部開口的長(zhǎng)度L與袋2相同，袋寬W比袋2大。因此，兩者的旋轉(zhuǎn)軸O的位置(從袋的前端到旋轉(zhuǎn)軸O的距離D)不同。這樣在將不同的角嘴安裝用袋在相同的前端位置定位那樣的情況下，需要根據(jù)袋的俯視形狀調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸O的位置(距離D的大小)。
[0020]本發(fā)明是基于以上的考察做出的。
[0021]本發(fā)明是一種嘴安裝用袋的供給方法，將空的嘴安裝用袋以水平姿勢(shì)定位，將定位后的袋用吸盤吸附并向上方提起，保持水平姿勢(shì)朝向規(guī)定的移交位置移送，其特征在于，將I個(gè)鉛直面設(shè)定為基準(zhǔn)面，定位后的袋的中心線位于上述基準(zhǔn)面上；上述袋是角嘴安裝用袋；上述吸盤能夠以鉛直的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)；上述旋轉(zhuǎn)軸總是位于上述基準(zhǔn)面上；上述吸盤將上述袋吸附時(shí)的上述旋轉(zhuǎn)軸的位置被設(shè)定在角部開口垂線與上述基準(zhǔn)面交叉的位置，所述角部開口垂線穿過(guò)上述袋的嘴安裝用角部開口的中心，上述吸盤在從將上述袋吸附到將上述袋移送到上述移交位置的期間中以上述旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，使來(lái)到上述移交位置的袋的上述角部開口垂線位于上述基準(zhǔn)面上。當(dāng)袋的上述角部開口垂線位于上述基準(zhǔn)面上時(shí)，上述角部開口相對(duì)于上述基準(zhǔn)面是垂直的。
[0022]另外，在本發(fā)明中，在供給將角部切割前的角嘴安裝用袋的情況下，上述嘴安裝用角部開口意味著角部開口計(jì)劃部位(在角部切割后成為角部開口的