袋的供給方法及袋供給裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在將空袋向裝袋包裝機或嘴安裝機等各種裝置供給的情況下使用的袋的供給方法及袋供給裝置。
【背景技術】
[0002]專利文獻I中記載的袋供給裝置具備輸送機料斗，和串聯(lián)配置在其前方的定位裝置。在輸送機料斗中，將許多空的袋以上位的袋來到前方側(cè)的方式在長度方向上錯開而裝載到帶式輸送機上。在輸送機料斗的帶式輸送機上，將位于最上位(最前部)的袋一片片地分離并向前方快速進給，抵接到設置在該帶式輸送機的前端附近的止動件上。抵接在止動件上的袋被吸盤吸附，上升而向定位裝置送入。在定位裝置中，袋被第2帶式輸送機向前方輸送，抵接到設置在其前端附近的止動件上而被定位。該袋被別的吸盤吸附，被向裝袋包裝機的夾子供給。
[0003]專利文獻2中記載的袋供給裝置具備袋層疊保持裝置(升降式料斗)和相鄰配置的定位裝置。在袋層疊保持裝置中，將許多空的袋大致水平地裝載。其中位于最上位的袋一片片地被吸盤吸附，向定位裝置送入。在定位裝置中，將袋載置到具備帶式輸送機的袋載置板上，用帶和進給輥夾住，在該板上向前方輸送，抵接在設置于該板的前端處的止動件上而被定位。該袋被別的吸盤吸附，向裝袋包裝機的夾子供給。
[0004]專利文獻3中記載的袋供給裝置具備袋儲存機構(gòu)(盒式料斗)和相鄰配置的定位裝置。在袋儲存機構(gòu)中，將許多空的袋以起立姿勢裝載。其中位于最上位(前端)的袋一片片地被吸盤吸附，向定位裝置送入。在定位裝置中，將袋載置到具備帶式輸送機的板上，在該板上用帶和棘輪向前方輸送，抵接在設置于該板的前端處的止動件上而被定位。該袋被別的吸盤吸附，再換由夾盤拿持，向裝袋包裝機的夾子供給。
[0005]專利文獻4中記載的袋供給裝置具備輸送機料斗和設置在其前方的定位裝置。該輸送機料斗與專利文獻I中記載的輸送機料斗基本上相同。抵接在輸送機料斗的止動件上的袋被吸盤吸附而上升，在中途被從吸盤向夾盤交接，從夾盤向別的吸盤交接后，被向定位裝置送入。在定位裝置中，袋抵接于設置在傾斜的帶式輸送機的前端附近的止動件上而被定位。該袋被別的吸盤吸附，再換由夾盤拿持，向裝袋包裝機的夾子供給。
[0006]專利文獻1:特開平10 - 287309號公報專利文獻2:特開2002 - 53107號公報
專利文獻3:特開2007 - 290768號公報專利文獻4:特開2010 - 36913號公報。
[0007]在專利文獻I?4中，從裝載許多空的袋的料斗，將位于最上位的袋(在輸送機料斗的情況下是抵接在止動件上的袋)一片片取出而向定位裝置送入，在用該定位裝置預先定位后向裝袋包裝機供給。
[0008]另一方面，裝載在料斗上的袋彼此有通過靜電等成為緊貼狀態(tài)的情況。在此情況下，當將位于最上位的袋(在輸送機料斗的情況下是抵接在止動件上的袋)用吸盤吸附時，有別的袋緊貼在該袋的下方而一起被提起(稱作多片拿取)，在沒有分離的原狀下多片袋被一起向定位裝置送入的情況。在專利文獻4中，抵接在輸送機料斗的止動件上的袋被吸盤吸附而拿起，向夾盤交接，被從夾盤再交接給別的吸盤后被向定位裝置送入。因此，即使發(fā)生多片拿取，多片袋在中途相互分離，沒有直接吸附在吸盤上的袋掉落的可能性也較高，但即使這樣，也有多片袋被一起向定位裝置送入的情況。
[0009]假如在多片袋以沒有被分離的原狀被送入到定位裝置中的情況下，由于接著將定位后的袋向裝袋包裝機供給，所以當將該袋用吸盤吸附而提起時，多余的袋在沒有被分離的原狀下被一起提起，或者分離而被留在定位裝置內(nèi)。在多余的袋被留在定位裝置內(nèi)的情況下，該袋與接著被送入的袋重疊，發(fā)生接著被送入的袋的定位變困難等的不良狀況。如果這樣，則不僅是袋供給裝置，需要將包括裝袋包裝機等的整體的系統(tǒng)停止，將多余的袋去除而進行恢復作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是鑒于以往的袋供給裝置的上述問題而做出的，目的是使得即使在從料斗發(fā)生袋的多片拿取，萬一多片袋被一起向定位裝置送入，并且多余的袋被留在定位裝置內(nèi)的情況下，也不發(fā)生上述那樣的不良狀況。
[0011]有關本發(fā)明的袋的供給方法，從裝載許多空的袋的料斗將位于最上位的袋一片片地向定位裝置移送，由上述定位裝置的輸送機將上述袋向一方向輸送，在輸送路徑上的規(guī)定位置使袋抵接在止動件上而定位，將定位后的袋用吸盤吸附，使上述吸盤上升，將吸附的袋從上述輸送路徑上提起，向規(guī)定的移交位置移送，其特征在于，被上述定位裝置移送的袋不是一片而存在多片，在將定位后的袋用上述吸盤吸附并從上述輸送路徑上提起后，當由傳感器檢測到在上述輸送路徑上的上述止動件的上游側(cè)殘留有多余的袋時，使上述止動件從上述輸送路徑退避，由此，將上述多余的袋沿著上述輸送路徑向上述止動件的下游側(cè)輸送(排出)。
[0012]有關本發(fā)明的袋供給裝置，是用于實施上述供給方法的裝置，具備:料斗，裝載許多空的袋；第I移送裝置，從上述料斗將位于最上位的袋一片片地取出并移送；定位裝置，從上述第I移送裝置一片片地接收袋并輸送，并且將袋在輸送路徑上的規(guī)定位置定位；和第2移送裝置，將定位后的袋用吸盤吸附，使上述吸盤上升，將吸附的袋從上述輸送路徑上提起，向規(guī)定的移交位置移送；上述定位裝置具備:輸送機，載置袋，將袋向一方向輸送；止動件，使袋在上述輸送機的輸送路徑上的規(guī)定位置停止；第I傳感器，檢測袋抵接在上述止動件上的情況；第2傳感器，檢測在上述輸送路徑上的上述止動件的上游側(cè)是否殘留有多余的袋；和控制裝置，基于上述第1、第2傳感器的檢測信號控制上述定位裝置及第2移送裝置的動作。上述止動件能夠在使袋停止的限制位置和使袋穿過的退避位置之間移動；上述控制裝置基于上述第I傳感器的檢測信號，使上述第2移送裝置動作，接著，被上述吸盤吸附的袋從上述輸送路徑上上升規(guī)定高度，并且當上述第2傳感器檢測到上述多余的袋時，基于上述第2傳感器的檢測信號使上述止動件退避到上述退避位置。由此，將上述多余的袋沿著上述輸送路徑向上述止動件的下游側(cè)輸送。
[0013]上述袋供給裝置可以取以下這樣的實施方式。
[0014](I)上述控制裝置基于上述第I傳感器的檢測信號使上述輸送機停止，當上述第2傳感器檢測到上述多余的袋時，使上述輸送機再動作。
[0015](2)上述輸送機是具有多條帶的帶式輸送機，上述止動件能夠升降，在上述限制位置，上述止動件的上端從上述帶之間向上方突出。
[0016](3)上述輸送機由上游側(cè)輸送機和下游側(cè)輸送機構(gòu)成；上述上游側(cè)輸送機將袋沿著上述輸送路徑至少進行輸送直到抵接在上述止動件上，上述下游側(cè)輸送機將袋進一步向下游側(cè)輸送。
[0017](4)在上述定位裝置中，在被上述第2袋移送裝置的吸盤吸附的袋的上升路徑的中途，設置有分離部件，所述分離部件防止袋的多片拿取，在上升的中途袋碰抵在上述分離部件上。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在從料斗發(fā)生袋的多片拿取、多片袋被一起送入到定位裝置中、并且在定位裝置內(nèi)殘留有多余的袋的情況下，也能夠?qū)⒃摯煽康嘏懦觥Ｒ虼?，能夠防止因在定位裝置內(nèi)殘留有多余的袋而發(fā)生下個送入的袋的定位變困難等的不良狀況。結(jié)果，不再需要進行不僅是袋供給裝置、將包括裝袋包裝機等的整體的系統(tǒng)停止后從定位裝置將多余的袋去除等的大規(guī)模的恢復作業(yè)。
【附圖說明】
[0019]圖1是作為有關本發(fā)明的袋供給裝置的一部分的輸送機料斗及第I移送裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖2是作為有關本發(fā)明的袋供給裝置的主要部的定位裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖3是其俯視圖。
[0022]圖4是以時間序列說明第I移送裝置和定位裝置的動作的側(cè)視圖。
[0023]圖5是以時間序列說明第I移送裝置和定位裝置的動作的側(cè)視圖。
[0024]圖6是以時間序列說明第I移送裝置和定位裝置的動作的側(cè)視圖。
[0025]圖7是使用有關本發(fā)明的袋供給裝置的帶嘴的袋的制造裝置的俯視圖。
[0026]圖8是以工序順序說明由帶嘴的袋的制造裝置中的嘴安裝裝置實施的嘴安裝工序的圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照圖1?圖8，對有關本發(fā)明的袋供給裝置具體地說明。
[0028]首先，參照圖7、圖8，對帶嘴的袋的制造裝置進行說明。有關本發(fā)明的袋供給裝置被裝入在帶嘴的袋的制造裝置的一部分中。
[0029]圖7所示的帶嘴的袋的制造裝置包括:氣體吹入封入裝置1，向袋的氣囊部內(nèi)吹入氣體，接著封入；嘴安裝裝置2，向帶氣囊的袋的角部安裝嘴；有關本發(fā)明的袋供給裝置3，向氣體吹入封入裝置I供給袋；及另一袋供給裝置4，設置在氣體吹入封入裝置I與嘴安裝裝置2之間。
[0030]嘴安裝裝置2是雙重型，在雙重型的旋轉(zhuǎn)式袋移送裝置5 (例如參照特開2004 —244085號公報)的周圍，配置有實施嘴安裝操作的各種裝置(后述)。通過旋轉(zhuǎn)式袋移送裝置5，將兩片袋沿著圓形的移送路徑同時間歇地移送，在各停止位置兩片袋同時接受各種嘴安裝操作。
[0031]袋供給裝置3詳細后述，但由以下部分構(gòu)成:輸送機料斗6，將許多空的袋以上位的袋來到前方側(cè)的方式在長度方向上錯開而裝載在帶式輸送機上；第I移送裝置7，從輸送機料斗6 —片片地接收袋，向接著的定位裝置送入；定位裝置8，將從第I移送裝置7送來的袋輸送，并在規(guī)定位置定位；第2移送裝置9，將定位后的袋從定位裝置8向氣體