柔性吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種搬運玻璃、鋼板等光滑板材的機械手抓取吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型的建筑和工業(yè)材料，例如玻璃、木材、鋼板、紙箱等物體搬運使用的是吸盤機械手抓取進行搬運，吸盤機械手的主要部件為柔性吸盤裝置，如圖1所示，該柔性吸盤裝置包括支撐盤Ia和吸盤2a，支撐盤Ia —般采用金屬等剛性材料，吸盤2a —般為橡膠澆注成型，吸盤2a通過粘合劑粘合在支撐盤Ia側(cè)壁上，支撐盤Ia開有與機械手臂連接的螺紋孔11a，吸盤2a對應螺紋孔Ila位置開有通孔21a。
[0003]上述支撐盤是一塊實芯整板、上端面為光面，吸盤與支撐盤是靠粘合劑實現(xiàn)兩者的粘合連起，這樣，該柔性吸盤裝置的重量大、材料浪費。長時間使用后，粘合劑易老化脫膠，加上該柔性吸盤裝置所吸附的物體較重，吸盤易從支撐盤上脫離開或被撕裂，該柔性吸盤裝置易漏氣，這對吸附作業(yè)的安全性產(chǎn)生較大的負面影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、吸附效果好的柔性吸盤裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種柔性吸盤裝置，包括支撐盤和吸盤，支撐盤嵌入吸盤內(nèi)，支撐盤開有螺紋孔，支撐盤邊緣開有若干固定澆注孔。
[0006]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，吸盤在澆注時，吸盤的部分材料會進入支撐盤的固定澆注孔內(nèi)，提高吸盤與支撐盤之間的連接強度，吸盤不易從支撐盤上脫離開或被撕裂，本柔性吸盤裝置不易漏氣。
[0007]所述支撐盤側(cè)壁向外延伸有凸環(huán)，若干固定澆注孔貫穿凸環(huán)的上、下端面，凸環(huán)被吸盤包裹。
[0008]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，吸盤在澆注時可以完全包裹在凸環(huán)外側(cè)，方便整體加工。
[0009]所述支撐盤上端面開有減重環(huán)槽，減重環(huán)槽處于支撐盤的凸環(huán)與螺紋孔之間，減重環(huán)槽側(cè)壁之間還設(shè)有若干加強筋。
[0010]采用這樣的結(jié)構(gòu)后，在保證支撐盤正常使用的情況下，減輕了其重量，降低了成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中柔性吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本柔性吸盤裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本柔性吸盤裝置實施例支撐盤的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖2至3所示
本柔性吸盤裝置包括支撐盤I和吸盤2。
[0015]支撐盤I大體為圓盤狀，支撐盤I的材料為合金鋁材料，且可一次壓鑄成型。支撐盤I的中心開有貫穿上、下端面的螺紋孔11，支撐盤I的側(cè)壁向外延伸有凸環(huán)12，凸環(huán)12的高度小于支撐盤I的高度，使凸環(huán)12至支撐盤I的上端面形成臺階狀，二十個固定饒注孔13沿支撐盤I的中心線均勻圓周分布在凸環(huán)12上，且固定澆注孔13貫穿凸環(huán)12的上、下端面，支撐盤I的上端面開有減重環(huán)槽14，減重環(huán)槽14處于支撐盤I的凸環(huán)12與螺紋孔11之間，減重環(huán)槽14側(cè)壁之間還設(shè)有十條加強筋15，使得支撐盤I的上端面為鏤空結(jié)構(gòu)、重量減輕30%、加工成本降低。
[0016]吸盤2為橡膠材料澆注成型，吸盤2包裹在支撐盤I的下端面和凸環(huán)12外側(cè)。吸盤2在澆注時，吸盤2的部分材料會進入支撐盤I的固定澆注孔13內(nèi)，提高吸盤2與支撐盤I之間的連接強度，吸盤2不易從支撐盤I上脫離開或被撕裂，本柔性吸盤裝置不易漏氣。吸盤2對應螺紋孔11的位置也開有通孔21。
[0017]本實施例中，十條加強筋15沿減重環(huán)槽14的中心均勻圓周分布，并構(gòu)成五角星的形狀，但，多條加強筋所構(gòu)成的形狀不局限于五角星的形狀，多條加強筋還可構(gòu)成其它形狀(如六角形、八角形等)，使得本柔性吸盤裝置的外形較為美觀。
[0018]以上所述的僅是本發(fā)明的一種實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.柔性吸盤裝置，包括支撐盤和吸盤，支撐盤嵌入吸盤內(nèi)，支撐盤開有螺紋孔，其特征為:支撐盤邊緣開有若干固定澆注孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性吸盤裝置，其特征是: 所述支撐盤側(cè)壁向外延伸有凸環(huán)，若干固定澆注孔貫穿凸環(huán)的上、下端面，凸環(huán)被吸盤包裹。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性吸盤裝置，其特征是: 所述支撐盤上端面開有減重環(huán)槽，減重環(huán)槽處于支撐盤的凸環(huán)與螺紋孔之間，減重環(huán)槽側(cè)壁之間還設(shè)有若干加強筋。
【專利摘要】柔性吸盤裝置，包括支撐盤和吸盤,支撐盤嵌入吸盤內(nèi)，支撐盤開有螺紋孔，支撐盤邊緣開有若干固定澆注孔。所述支撐盤側(cè)壁向外延伸有凸環(huán)，若干固定澆注孔貫穿凸環(huán)的上、下端面，凸環(huán)被吸盤包裹。所述支撐盤上端面開有減重環(huán)槽，減重環(huán)槽處于支撐盤的凸環(huán)與螺紋孔之間，減重環(huán)槽側(cè)壁之間還設(shè)有若干加強筋。采用這樣的結(jié)構(gòu)后，吸盤在澆注時，吸盤的部分材料會進入支撐盤的固定澆注孔內(nèi)，提高吸盤與支撐盤之間的連接強度，吸盤不易從支撐盤上脫離開或被撕裂，本柔性吸盤裝置不易漏氣。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN104891179
【申請?zhí)枴緾N201510293766
【發(fā)明人】劉慨
【申請人】劉慨
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月29日