一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有空調(diào)制造行業(yè)內(nèi)，空調(diào)沿生產(chǎn)平板線生產(chǎn)時(shí)，其包裝完成后下線一般采用人工從生產(chǎn)線搬到轉(zhuǎn)運(yùn)車或者托板上。而目前行業(yè)內(nèi)的這種方法存在以下問(wèn)題:
1、勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高。該工位至少需要兩個(gè)身體強(qiáng)壯的搬運(yùn)工。一般人工連續(xù)搬運(yùn)短時(shí)間后生產(chǎn)效率就會(huì)下降，產(chǎn)能大時(shí)需要更換人工，都導(dǎo)致人工成本高；
2、產(chǎn)能低。產(chǎn)能較高時(shí)，生產(chǎn)節(jié)拍快，人工很快出現(xiàn)勞累情況，節(jié)拍減慢，導(dǎo)致日產(chǎn)能較低；
3、存在安全隱患。由于連續(xù)進(jìn)行較高強(qiáng)度的搬運(yùn)工作，工人勞累后極易出現(xiàn)人員安全、產(chǎn)品摔壞等安全因素。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種產(chǎn)能高、成本低廉、操作簡(jiǎn)單、適應(yīng)產(chǎn)品尺寸廣泛，可代替人工搬運(yùn)的一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括固定底座及與所述固定底座連接的旋轉(zhuǎn)軸套和旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套連接后呈“Z”形結(jié)構(gòu)，在最下端的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸、夾爪和橫梁，其中氣缸固定于橫梁上，氣缸的活塞桿連接于夾爪，夾爪通過(guò)直線滑軌與橫梁活動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選地，在所述的橫梁上還設(shè)有手柄。
[0006]優(yōu)選地，所述的夾爪設(shè)有柔性塑料材料。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
本發(fā)明所提供的一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，采用氣缸夾持產(chǎn)品后通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸在0-360度空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，控制方便；關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，精度適中，成本較低；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于安裝與維修，應(yīng)用前景廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]參見(jiàn)附圖1-圖2所示，一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括固定底座I及與所述固定底座I連接的旋轉(zhuǎn)軸套2和旋轉(zhuǎn)軸3，所述的旋轉(zhuǎn)軸3通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套2連接后呈“Z”形結(jié)構(gòu)，在最下端的旋轉(zhuǎn)軸3設(shè)有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸4、夾爪5和橫梁6，其中氣缸4固定于橫梁6上，氣缸4的活塞桿連接于夾爪5，夾爪5通過(guò)直線滑軌與橫梁6活動(dòng)連接。
[0010]優(yōu)選地，在所述的橫梁6上還設(shè)有手柄7。
[0011]優(yōu)選地，所述的夾爪5設(shè)有柔性塑料材料。
[0012]本發(fā)明所提供的一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，采用氣缸4控制夾爪5夾持產(chǎn)品，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸3實(shí)現(xiàn)0-360度空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，控制方便；關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，精度適中，成本較低；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于安裝與維修，應(yīng)用前景廣闊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括固定底座(I)及與所述固定底座(I)連接的旋轉(zhuǎn)軸套(2)和旋轉(zhuǎn)軸(3)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(3)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套(2)連接后呈“Z”形結(jié)構(gòu)，在最下端的旋轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸(4)、夾爪(5)和橫梁(6)，其中氣缸(4)固定于橫梁(6)上，氣缸(4)的活塞桿連接于夾爪(5)，夾爪(5)通過(guò)直線滑軌與橫梁(6)活動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，其特征在于:在所述的橫梁(6)上還設(shè)有手柄(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，其特征在于:所述的夾爪(5)設(shè)有柔性塑料材料。
【專利摘要】本發(fā)明涉及空調(diào)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)搬運(yùn)機(jī)械手臂，包括固定底座及與所述固定底座連接的旋轉(zhuǎn)軸套和旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸套連接后呈“Z”形結(jié)構(gòu)，在最下端的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有夾持裝置，所述的夾持裝置由氣缸、夾爪和橫梁，其中氣缸固定于橫梁上，氣缸的活塞桿連接于夾爪，夾爪通過(guò)直線滑軌與橫梁活動(dòng)連接。本發(fā)明采用氣缸夾持產(chǎn)品后通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸在0-360度空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，控制方便；關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，精度適中，成本較低；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，便于安裝與維修，應(yīng)用前景廣闊。
【IPC分類】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN104891183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510392342
【發(fā)明人】吳建輝
【申請(qǐng)人】合肥卡諾汽車空調(diào)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日