全自動集裝箱裝車機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及貨物裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動集裝箱裝車機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展以及人們生活水平的提高，近年來我國也逐步出現(xiàn)了勞動力短缺的現(xiàn)象，特別是粗、笨活勞動力更是短缺。原來那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機械所取代，我國裝卸作業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，采用最多的是產(chǎn)品在托盤上碼垛，產(chǎn)品銷售時再把產(chǎn)品從托盤上卸掉，裝車。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統(tǒng)的全人工裝車，已省時、省力不少，也比發(fā)達國家連同托盤一同銷售的情況節(jié)省不少費用。所以在我國目前有條件的企業(yè)，已逐步采用這種方式。即:產(chǎn)品在托盤上碼垛，叉車在倉庫內(nèi)堆放，產(chǎn)品從托盤上卸掉裝車。
[0003]在袋裝貨物和箱子裝車領(lǐng)域，目前國內(nèi)絕大多數(shù)采取的是借助輸送機的方式??人工把產(chǎn)品從托盤或推料車上卸下，放入輸送機輸送到車廂上面，工人再在輸送機的另一端，把輸送機輸送過來的產(chǎn)品在車廂內(nèi)擺放。
[0004]目前國內(nèi)輸送機有:可移動式輸送機，伸縮式輸送機，廂式車輸送機等。但是不管哪一種輸送機只是方便人工移動，都不能完成自動裝車，都需要人工在輸送機的另一端接料、擺放。在水泥行業(yè)出現(xiàn)一種造價不菲的裝車機，但它實際上也是一種可移動式的輸送機，只是把輸送機吊在了車的上面，方便輸送機上下前后移動，比一般的輸送機在裝車方面更進一步，然而同樣需要人工來操作、擺放，不能完成裝車的自動化，同時人工借助輸送設(shè)備的裝車，在擺放時由于不能精確到位，所以容易造成袋裝貨物包與包之間互相疊加的現(xiàn)象，給卸車造成一定的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供實現(xiàn)裝車無人化和全自動，從而節(jié)約成本，提高裝車效率的全自動集裝箱裝車機器人。
[0006]全自動集裝箱裝車機器人，包括基座、導(dǎo)板、安裝桿、升降帶、升降導(dǎo)軌、支撐架、導(dǎo)軌、履帶板、送料裝置；所述基座的底部裝有履帶，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌的安裝桿，所述升降導(dǎo)軌與導(dǎo)板垂直，且外側(cè)套裝有升降帶，所述升降帶上安裝有送料裝置；所述送料裝置包括叉架、叉桿、叉子、氣缸，所述叉架固定安裝在升降帶上，所述叉架的后端設(shè)有叉桿，叉桿上設(shè)有多個水平通孔，水平通孔中貫穿有叉子，叉子可以在水平通孔中前后移動；所述氣缸兩端分別安裝在叉子的后端中間與叉桿中間；所述支撐架安裝在基座后端兩側(cè)，在支撐架頂部設(shè)有導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上安裝的履帶板，履帶板可在導(dǎo)軌上前后左右移動，所述支撐架上部前端設(shè)有送料裝置，所述送料裝置位于履帶板下方。
[0007]使用時，先將本發(fā)明放置在集裝箱內(nèi)，導(dǎo)板在控制下帶動與其連接的升降導(dǎo)軌、升降帶及其上的送料裝置向后移動至后端的支撐架上的送料裝置下方，將物料放置在履帶板上，履帶板在控制下在導(dǎo)軌上前后左右運動至需要碼放的合適的位置，之后履帶板通過自身履帶的運行使物料向前端輸送掉落至其正下方的送料裝置上，送料裝置通過氣缸的運作，使物料從叉子上掉落至運行在其下的送料裝置上，送料裝置在導(dǎo)板的運動下向集裝箱里端移動，至需要碼放的合適的位置時停下，與此同時，送料裝置在升降帶的運作下將物料送至合適的碼放高度，然后氣缸運作使物料脫離送料裝置。
[0008]本發(fā)明的有益效果是，可實現(xiàn)每小時700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，勞動力成本日益增高的情況下，其經(jīng)濟效益和社會效益是巨大的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖中:11、基座，12、導(dǎo)板，13、安裝桿，131、升降帶，132、升降導(dǎo)軌，21、支撐架，22、導(dǎo)軌，23、履帶板，31、叉架，32、叉桿，33、叉子，34、氣缸。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明:
如圖1所示，全自動集裝箱裝車機器人，包括基座11、導(dǎo)板12、安裝桿13、升降帶131、升降導(dǎo)軌132、支撐架21、導(dǎo)軌22、履帶板23、送料裝置；基座11的底部裝有履帶(未顯出)，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板12，導(dǎo)板12上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌132的安裝桿13，升降導(dǎo)軌132與導(dǎo)板12垂直，且外側(cè)套裝有升降帶131，升降帶131上安裝有送料裝置；送料裝置包括叉架31、叉桿32、叉子33、氣缸34，叉架31固定安裝在升降帶131上，叉架31的后端設(shè)有叉桿32，叉桿32上設(shè)有多個水平通孔，水平通孔中貫穿有叉子33，叉子33可以在水平通孔中前后移動；氣缸34兩端分別安裝在叉子33的后端中間與叉桿32中間；支撐架21安裝在基座11后端兩側(cè)，在支撐架21頂部設(shè)有導(dǎo)軌22以及導(dǎo)軌22上安裝的履帶板23，履帶板23可在導(dǎo)軌22上前后左右移動，支撐架21上部前端設(shè)有送料裝置，送料裝置位于履帶板23下方。
[0012]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.全自動集裝箱裝車機器人，其特征在于，包括基座、導(dǎo)板、安裝桿、升降帶、升降導(dǎo)軌、支撐架、導(dǎo)軌、履帶板、送料裝置；所述基座的底部裝有履帶，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌的安裝桿，所述升降導(dǎo)軌與導(dǎo)板垂直，且外側(cè)套裝有升降帶，所述升降帶上安裝有送料裝置；所述送料裝置包括叉架、叉桿、叉子、氣缸，所述叉架固定安裝在升降帶上，所述叉架的后端設(shè)有叉桿，叉桿上設(shè)有多個水平通孔，水平通孔中貫穿有叉子，叉子可以在水平通孔中前后移動；所述氣缸兩端分別安裝在叉子的后端中間與叉桿中間；所述支撐架安裝在基座后端兩側(cè)，在支撐架頂部設(shè)有導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上安裝的履帶板，履帶板可在導(dǎo)軌上前后左右移動，所述支撐架上部前端設(shè)有送料裝置，所述送料裝置位于履帶板下方。
【專利摘要】本發(fā)明公開了全自動集裝箱裝車機器人，其基座的底部裝有履帶，基座的上端設(shè)有可前后平移的導(dǎo)板，導(dǎo)板上設(shè)有左右兩端安裝升降導(dǎo)軌的安裝桿，升降導(dǎo)軌與導(dǎo)板垂直，且外側(cè)套裝有升降帶，升降帶上安裝有送料裝置；支撐架安裝在基座后端兩側(cè)，在支撐架頂部設(shè)有導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌上安裝的履帶板，履帶板可在導(dǎo)軌上前后左右移動，支撐架上部前端設(shè)有送料裝置，送料裝置位于履帶板下方。本發(fā)明可實現(xiàn)裝車無人化和全自動，從而節(jié)約成本，提高裝車效率。
【IPC分類】B65G67/04, B65G61/00
【公開號】CN104891208
【申請?zhí)枴緾N201510321223
【發(fā)明人】張永波
【申請人】張永波
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月12日