全自動(dòng)智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動(dòng)智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代包裝設(shè)備多種多樣，例如整理機(jī)、捆扎機(jī)、打帶機(jī)、覆膜機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等，在包裝過程的諸多工序中，通常需要單獨(dú)進(jìn)行單個(gè)或部分工序，再下料一倉(cāng)儲(chǔ)一轉(zhuǎn)運(yùn)至另一機(jī)臺(tái)上進(jìn)行其他工序；在整個(gè)包裝制程中，其物品裝卸、運(yùn)輸時(shí)間、裝成品管理及所占用車間空間等方面的成本較高，而且，其間必定會(huì)大量依賴人工，其人力成本也相當(dāng)高；這些都是因?yàn)楝F(xiàn)有不同包裝設(shè)備間很難實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，其整體自動(dòng)化程度、精密程度及智能程度均有所欠缺，導(dǎo)致其難以組成一條真正意義上的全自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率的提尚。
[0003]因此，需要研宄出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動(dòng)智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線，其實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)人化、全自動(dòng)化流水線作業(yè)，很大程度上提高了包裝效率、節(jié)省了人力成本，且打包標(biāo)貼質(zhì)量得到了穩(wěn)定可靠的保證。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種全自動(dòng)智能打包貼標(biāo)生產(chǎn)線，包括有控制面板、機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的自動(dòng)輸送線及沿自動(dòng)輸送線依次設(shè)置的入料識(shí)別工位、縱向自動(dòng)打帶工位、自動(dòng)九十度轉(zhuǎn)向工位、橫向自動(dòng)打帶工位、自動(dòng)覆膜工位、自動(dòng)帖標(biāo)工位及成品出料工位；
其中，該自動(dòng)輸送線呈L形結(jié)構(gòu)布置，其包括有自右往左的橫向輸送線和自后往前的縱向輸送線，前述入料識(shí)別工位、縱向自動(dòng)打帶工位、自動(dòng)九十度轉(zhuǎn)向工位設(shè)置于橫向輸送線上，前述橫向自動(dòng)打帶工位、自動(dòng)覆膜工位、自動(dòng)帖標(biāo)工位及成品出料工位設(shè)置于縱向輸送線上；所述橫、縱向輸送線均包括有輸送電機(jī)、傳動(dòng)軸、安裝于傳動(dòng)軸上的輸送傳動(dòng)齒輪及適配于輸送傳動(dòng)齒輪上的鏈板輸送帶，該鏈板輸送帶包括有輸送鏈條和安裝于輸送鏈條上方管，該方管垂直于輸送方向安裝設(shè)置，且各方管沿輸送方向依次并排布置；
該入料識(shí)別工位設(shè)置有掃碼感應(yīng)器；該掃碼感應(yīng)器與縱向自動(dòng)打帶工位之間設(shè)置有縱向整理裝置，該縱向整理裝置包括有安裝于橫向輸送線前側(cè)的縱向擋板、安裝于橫向輸送線后側(cè)的縱向推桿及用于驅(qū)動(dòng)縱向推桿的縱向氣缸；
該縱向自動(dòng)打帶工位設(shè)置有用于安裝打包帶的卷軸、用于傳送打包帶的門形軌道、傳送電機(jī)及熱熔裝置，該門形軌道跨設(shè)于橫向輸送線的前、后側(cè)；
該自動(dòng)九十度轉(zhuǎn)向工位銜接于縱向自動(dòng)打帶工位和橫向自動(dòng)打帶工位之間，該自動(dòng)九十度轉(zhuǎn)向工位設(shè)置有左端限位擋桿、安裝于橫向輸送線后側(cè)的轉(zhuǎn)向推桿及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向推桿的轉(zhuǎn)向氣缸；該自動(dòng)九十度轉(zhuǎn)向工位與橫向自動(dòng)打帶工位之間設(shè)置有橫向整理裝置，該橫縱向整理裝置包括有安裝于縱向輸送線右側(cè)的橫向擋板、安裝于橫向輸送線左側(cè)的橫向推桿及用于驅(qū)動(dòng)橫向推桿的橫向氣缸；
該橫向自動(dòng)打帶工位設(shè)置有用于安裝打包帶的卷軸、用于傳送打包帶的門形軌道、傳送電機(jī)及熱熔裝置，該門形軌道跨設(shè)于縱向輸送線的左、右側(cè)；
該自動(dòng)覆膜工位設(shè)置有自動(dòng)上膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)切膜機(jī)構(gòu)及自動(dòng)撫膜機(jī)構(gòu)；該自動(dòng)上膜機(jī)構(gòu)包括有相對(duì)機(jī)架位置固定的立架、安裝于立架頂部的覆膜電機(jī)及由覆膜電機(jī)帶動(dòng)繞豎向旋轉(zhuǎn)的旋臂，該旋臂上設(shè)置有用于安裝膜卷的膜座；
該自動(dòng)帖標(biāo)工位設(shè)置有掃碼感應(yīng)器、標(biāo)簽打印裝置及自動(dòng)粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)輸送線的輸送鏈條包括有若干依次交替樞接的外鏈節(jié)、內(nèi)鏈節(jié)，該外鏈節(jié)具有兩外鏈片，兩外鏈片之間形成首、尾端嵌接槽，該內(nèi)鏈節(jié)具有一內(nèi)鏈片，該內(nèi)鏈片的嵌入相鄰?fù)怄湽?jié)的相應(yīng)首、尾端嵌接槽內(nèi)并彼此樞接；以及，該內(nèi)鏈片、夕卜鏈片上均連接有用于與方管固定的安裝板；所述安裝板上開設(shè)有第一鎖固孔，相應(yīng)地，前述方管底面兩端部位開設(shè)有第二鎖固孔，設(shè)置有螺絲鎖固于第一、二鎖固孔之間。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱向輸送線的側(cè)旁，該自動(dòng)切膜機(jī)構(gòu)包括有基座、安裝于基座上的切膜氣缸和切膜刀具，該切膜刀具下端樞接于基座上，該切膜氣缸的伸縮桿自由端斜向連接于切膜刀具上。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述切膜刀具包括有并排設(shè)置的第一刀片和第二刀片，該第一、二刀片中段部位之間連接有一連桿，前述切膜氣缸的伸縮桿連接于該連桿上；該第一、二刀片的下端均連接有齒輪，相應(yīng)地，前述基座上設(shè)置有樞接軸，第一、二刀片通過各自齒輪套接于樞接軸上。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)撫膜機(jī)構(gòu)包括有回轉(zhuǎn)氣缸和由回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的撫膜件，該撫膜件包括有連接桿部和撫膜部，其連接桿部連接于回轉(zhuǎn)氣缸。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述旋臂上安裝有用于驅(qū)動(dòng)膜座的放膜電機(jī)，放膜電機(jī)傳動(dòng)連接有第一傳動(dòng)齒輪，膜座連接有第二傳動(dòng)齒輪，該第一、二傳動(dòng)齒輪之間通過設(shè)置第一傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述旋臂包括有水平部和豎向部，前述膜座安裝于豎向部上；該水平部上連接有第三傳動(dòng)齒輪，前述覆膜電機(jī)傳動(dòng)連接有第四傳動(dòng)齒輪，該第三、四傳動(dòng)齒輪之間通過設(shè)置第二傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述立架頂部設(shè)置有壓頂氣缸，該第三傳動(dòng)齒輪及前述水平部均上下正對(duì)開設(shè)有通孔，該壓頂氣缸的伸縮桿向下依次穿過兩者的通孔并伸出水平部底端，該壓頂氣缸的伸縮桿底端連接壓盤。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)包括有標(biāo)簽拾取部、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臂、左右向位移調(diào)節(jié)臂、貼標(biāo)回轉(zhuǎn)氣缸、貼標(biāo)位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右向螺桿及滑塊；該貼標(biāo)位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接左右向螺桿，該滑塊上開設(shè)有左右向螺孔并通過該螺孔適配于左右向螺桿上；該左右向位移調(diào)節(jié)臂的左端連接于滑塊上，該貼標(biāo)回轉(zhuǎn)氣缸安裝于左右向位移調(diào)節(jié)臂的右端，該貼標(biāo)回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)連接于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臂一端，該標(biāo)簽拾取部安裝于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)臂另一端。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述標(biāo)簽拾取部包括有安裝基板和設(shè)置于安裝基板上的若干真空吸盤；所述真空吸盤包括有盤體和用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭，該接頭與盤體內(nèi)相連通；每個(gè)接頭與前述安裝基板之間分別連接有彈性緩沖組件，該彈性緩沖組件包括有連接軸和套于連接軸上的緩沖彈簧，該安裝基板上開設(shè)有通孔，且通孔的孔徑大于連接軸的直徑；前述連接軸后端穿過通孔，并連接軸的伸出部位上適配有螺帽；前述接頭固定于連接軸的前端，前述緩沖彈簧抵于安裝基板前側(cè)與接頭之間。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是L形自動(dòng)輸送線及各工位上裝置的設(shè)計(jì)，通?？刂泼姘逯悄芸刂魄笆龈鞴の坏难b置，實(shí)現(xiàn)了入料識(shí)別、縱向打帶、箱包垂直轉(zhuǎn)向、橫向打帶、自動(dòng)覆膜撫膜切膜、自動(dòng)貼標(biāo)、自動(dòng)出料等整個(gè)生產(chǎn)線的全自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無(wú)人化流水線作業(yè)；其更適合現(xiàn)代化企業(yè)的自動(dòng)化包裝的需要，很大程度上提高了包裝效率、節(jié)省了人力成本，且打包標(biāo)貼質(zhì)量得到了穩(wěn)定可靠的保證。
[0016]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的組裝立體示圖；
圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的俯視圖；
圖3是本發(fā)明之實(shí)施例中自動(dòng)輸送線的局部結(jié)構(gòu)示圖；
圖4是圖3中K向視圖；
圖5是圖3所示結(jié)構(gòu)的分解狀態(tài)示圖；
圖6是本實(shí)施例中輸送鏈條的局部分解結(jié)構(gòu)示圖；
圖7是本實(shí)施例中自動(dòng)覆膜工位的局部結(jié)構(gòu)示圖；
圖8是本實(shí)施例中自動(dòng)上膜機(jī)構(gòu)、自動(dòng)切膜機(jī)構(gòu)及自動(dòng)撫膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；
圖9是本實(shí)施例中自動(dòng)上膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；
圖10是本實(shí)施例中自動(dòng)帖標(biāo)工位的局部結(jié)構(gòu)示圖；
圖11是本實(shí)施例中自動(dòng)粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖；
圖12是圖11所示自動(dòng)粘貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)中標(biāo)簽拾取部的局部結(jié)構(gòu)示圖。
[0018]附圖標(biāo)識(shí)說明:
10、自動(dòng)輸送線101、橫向輸送線
102、縱向輸送線11、入料識(shí)別工位
12、縱向自動(dòng)打帶工位13、自動(dòng)九十度轉(zhuǎn)向工位
14、橫向自動(dòng)打帶工位15、自動(dòng)覆膜工位
16、自動(dòng)帖標(biāo)工位17、成品出料工位
18、控制面板(電控箱)
21、掃碼感應(yīng)器22、輸送電機(jī)
23、傳動(dòng)軸24、輸送傳動(dòng)齒輪
25、輸送鏈條251、外鏈節(jié) 252、內(nèi)鏈節(jié) 253、外鏈片 254、嵌接槽 255、內(nèi)鏈片 256、安裝板 257、第一鎖固孔
26、方管261、第二鎖固孔 31、縱向擋板 32、縱向推桿 33、縱向氣缸41、卷軸
42、門形軌