一種伸縮式機械手安裝檢修車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及核工業(yè)遠距離操作技術領域，具體涉及一種用于伸縮式主從機械手安裝、拆卸的專用安裝、檢修車及運輸車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在核領域，從事核科學研宄及生產的行業(yè)對放射性物質進行操作時均離不開一類特殊的遠距離操作設備一一核用機械手。該類設備與其他普通操作設備的主要區(qū)別在于它能夠通過適當?shù)纳锲帘螌⒉僮魅藛T與危險環(huán)境隔開進行操作，其目的是使操作人員與操作對象隔開，在保證人員安全的前提下對放射性物質進行操作。其應用領域涵蓋核電、后處理、分析實驗室及醫(yī)療領域，是核領域不可缺少的遠距離操作工具。其中采用機械傳動的主從式機械手操作輕便靈活，操作能力大、適用范圍廣，是最普遍應用的一類機械手。
[0003]我國核工業(yè)起步較晚，主從機械手的研制、應用工作起步也較晚。我國早期核工業(yè)研宄及生產所使用的主從機械手均為原蘇聯(lián)與上世紀50年代提供給我國的M22型機械手或后來國內仿制品MJ-1型、MJ-2型及MJ-3型，這些機械手在五、六十年代為我國核工業(yè)的發(fā)展發(fā)揮了一定的作用，但由于上述型號的機械手結構設計不夠合理，性能較差，在操作能力、密封可靠性等方面已不能滿足日益發(fā)展的核工業(yè)需求。到上世紀80年代我國開展了新型主從機械手的研制，先后研制成功了多型主從機械手。
[0004]目前國內已能生產各類核用機械手，產品性能、質量與國外同類型號產品相當，其中ZC106型主從機械手是國內目前研制成功的技術性能最先進，操作能力最大的一型主從機械手，在國內主要核工程中有廣泛的應用。
[0005]ZC106型主從機械手如圖1所示，該型主從機械手主要由主動臂、穿墻管及從動臂三大部分組成，上述三大部件可分離，適用于大型熱室的操作，是應用最為廣泛的一型機械手。其安裝順序如圖2所示為:先將穿墻管組件21插入預埋穿墻套管22內，再將從動臂組件23與主動臂組件24分別在熱室25內、外安裝到穿墻管上。
[0006]該型手操作范圍大，故安裝高度較高，在核工程中使用此類機械手的大型熱室內一般安裝有吊車，從動臂組件可通過熱室內吊車安裝在從動臂上，若在熱室操作前區(qū)專門配備用于安裝穿墻管組件及主動臂組件的吊車很不經濟，此外吊車的吊運范圍存在死區(qū)，很難滿足機械手的安裝要求。國內一直以來缺乏一種其專用的安裝檢修設備。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明正是針對上述問題所開發(fā)的一種新型伸縮式主從機械手安裝檢修車，本發(fā)明可以自身起吊裝置實現(xiàn)伸縮式主從機械手安裝與拆卸，同時其外形尺寸既可滿足安裝的高度要求，又可滿足在廠房內的轉運要求。
[0008]本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):提供一套檢修車以實現(xiàn)無其他輔助起吊設備的情況下實現(xiàn)伸縮式主從機械手主動臂和穿墻管的快速安裝、拆卸。
[0009]本發(fā)明提供一種伸縮式機械手安裝檢修車，所述檢修車包括四輪小車、電液推桿、升降架、行車及行車導軌；所述升降架和電液推桿安裝在四輪小車上，所述行車安裝在行車導軌上，所述行車導軌安裝在升降架上。
[0010]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，所述四輪小車配備有四個車輪，其中一側的兩個為定向車輪，另一側的兩個為可由轉向車輪操縱機構控制方向的轉向車輪。
[0011]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，所述四輪小車具有小車車架，所述小車車架上裝有四個可旋轉升起、降落的千斤頂；所述升降架由固定架、一級升降架及二級升降架構成，所述二級升降架安裝在一級升降架內并可在上述一級升降架內移動，所述一級升降架安裝在固定架內并可在上述固定架內移動；小車車架上安裝所述固定架及電液推桿。
[0012]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，小車車架上安裝有兩個托架。
[0013]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，所述固定架由型鋼焊接而成，其上端兩側分別設有一個固定導向輪及一個鏈條固定螺栓。
[0014]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，所述一級升降架由型鋼焊接而成，其兩側分別裝有兩個固定導向輪和兩個移動導向輪，使其可以在固定架內移動，所述一級升降架上端兩側安裝有換向鏈輪，其上端橫梁與電液推桿的活塞固定連接。
[0015]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，所述二級升降架由型鋼焊接而成，其兩側分別裝有兩個固定導向輪和兩個移動導向輪，使其可以在一級升降架內移動，其中上面兩個移動導向輪分別配備一個鏈條固定螺栓。
[0016]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，所述二級升降架上端裝所述行車導軌，供所述行車移動之用。
[0017]進一步地，如上所述的伸縮式機械手安裝檢修車，所述檢修車進一步包括傳動鏈條，其兩端分別用鏈條固定螺栓固定于固定架及二級升降架上部的兩個移動導向輪上，所述二級升降架依靠所述移動鏈條聯(lián)動升降。
[0018]本發(fā)明結構新穎、操作簡便、安全可靠。
【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術中的ZC106型主從機械手的結構示意圖；
[0020]圖2為現(xiàn)有技術中的ZC106型主從機械手的安裝過程示意圖；
[0021]圖3所示為檢修車總體示意圖，其中:1-四輪小車、2-固定架、3-—級升降架、4-二級升降架、5-行車導軌、6-行車、7-傳動鏈條及8-電液推桿；
[0022]圖4為四輪小車示意圖，其中:9-定向車輪、10-千斤頂、11-托架、12-轉向車輪、13-轉向車輪操縱機構、14-待安裝機械手穿墻管、15-小車車架；
[0023]圖5為固定架示意圖，其中:16_固定導向輪、17-鏈條固定螺栓；
[0024]圖6為一級升降架示意圖，其中:18_換向鏈輪、19-上端橫梁、20-移動導向輪；
[0025]圖7為二級升降架示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明的檢修車的操作程序的準備工作示意圖；
[0027]圖9為帶安裝的穿墻管抬放在托架上的示意圖；
[0028]圖10為吊起穿墻管到墻管的軸線高度示意圖；
[0029]圖11為插入穿墻管過程示意圖；
[0030]圖12為固定穿墻管過程示意圖；
[0031]圖13為吊起主動臂過程示意圖；
[0032]圖14為安裝主動臂過程示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0034]如圖3所示，檢修車由可張開底座的四輪小車1、電液推桿8、升降架、傳動鏈條7，行車6 (以下也稱為起重手拉葫蘆或手拉單軌行車)及行車導軌5等主要部件組成。升降架由固定架2、一級升降架3及二級升降架4構成。所述二級升降架安裝在一級升降架內并可在上述一級升降架內移動，所述一級升降架安裝在固定