一種夾袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及物料包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)包裝套袋機(jī)中的夾袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)包裝套袋機(jī)中通常含有一個(gè)夾袋機(jī)構(gòu)，用以夾持包裝袋并將包裝袋口形成較為規(guī)則開口，例如矩形開口。夾袋機(jī)構(gòu)的下方通常連接設(shè)置一個(gè)上袋機(jī)構(gòu)，上袋機(jī)構(gòu)拾取并打開包裝袋后送入夾袋機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的夾袋機(jī)構(gòu)通常采用兩個(gè)氣缸的伸縮，推動(dòng)兩個(gè)撐袋爪撐住包裝袋袋口。由于包裝袋通常比較柔軟，撐袋爪撐開的袋口容易松弛，從而導(dǎo)致上袋效率不高。并且，包裝袋袋口的兩邊容易下垂。因此，在向包裝袋裝填物料時(shí)，物料粉塵會(huì)從包裝袋袋口的兩側(cè)泄漏，從而導(dǎo)致物料裝填效率降低；同時(shí)，泄漏的物料粉塵也會(huì)對環(huán)境造成污染并威脅操作人員的身體健康。
[0004]有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的全自動(dòng)包裝套袋機(jī)中的夾袋機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于公開一種夾袋機(jī)構(gòu)，用以防止袋口的松弛，以提高上袋效率，并減少物料在裝填過程中的泄漏，保護(hù)環(huán)境與作業(yè)人員的身體健康。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種夾袋機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]機(jī)架，裝配于機(jī)架上的料斗、內(nèi)夾機(jī)構(gòu)、外夾機(jī)構(gòu)、側(cè)夾機(jī)構(gòu)；
[0008]內(nèi)夾機(jī)構(gòu)包括落料爪和內(nèi)夾氣缸，落料爪與料斗連通且能夠在內(nèi)夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉，以撐開包裝袋袋口，
[0009]外夾機(jī)構(gòu)包括外夾板和外夾氣缸，外夾板在外夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉，并與落料爪配合以夾緊包裝袋袋口；
[0010]側(cè)夾機(jī)構(gòu)包括側(cè)夾袋板和側(cè)夾氣缸，側(cè)夾袋板橫向開閉以夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊，側(cè)夾氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)夾袋板整體橫向開閉，以夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊。
[0011]在一些實(shí)施方式中，夾袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的同步裝置。
[0012]在一些實(shí)施方式中，同步裝置為兩組對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)并與內(nèi)夾氣缸連接的擺桿組件，以及脹套；
[0013]擺桿組件由兩個(gè)齒輪嚙合的擺動(dòng)桿組成，擺動(dòng)桿的擺動(dòng)面與包裝袋所在的平面相互垂直；
[0014]擺動(dòng)桿套設(shè)在脹套上，并能夠圍繞脹套相向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]在一些實(shí)施方式中，夾袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于側(cè)夾袋板內(nèi)側(cè)的壓緊部件。
[0016]在一些實(shí)施方式中，夾緊部件內(nèi)部中空并設(shè)有一個(gè)管部。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過內(nèi)夾機(jī)構(gòu)與外夾機(jī)構(gòu)縱向撐住包裝袋袋口，有效地防止了袋口的松弛，提高了上袋效率；同時(shí)，通過側(cè)夾機(jī)構(gòu)橫向夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊，顯著的減少了物料在裝填過程中的泄漏，能夠有效保護(hù)環(huán)境與作業(yè)人員的身體健康。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明一種夾袋機(jī)構(gòu)在收攏狀態(tài)時(shí)的立體圖；
[0019]圖2為圖1所示的夾袋機(jī)構(gòu)在收攏狀態(tài)時(shí)的側(cè)視圖；
[0020]圖3為圖1所示的夾袋機(jī)構(gòu)在收攏狀態(tài)時(shí)的正視圖；
[0021]圖4為圖1所示的夾袋機(jī)構(gòu)未撐開包裝袋袋口前的示意圖；
[0022]圖5為圖1所示的夾袋機(jī)構(gòu)撐開包裝袋袋口后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]請參圖1至圖5所示的本發(fā)明一種夾袋機(jī)構(gòu)的一種【具體實(shí)施方式】。
[0025]在本實(shí)施方式中，一種夾袋機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)架I，裝配于機(jī)架I上的料斗2、內(nèi)夾機(jī)構(gòu)30、外夾機(jī)構(gòu)40、側(cè)夾機(jī)構(gòu)50。具體的，內(nèi)夾機(jī)構(gòu)30與外夾機(jī)構(gòu)40能夠沿著圖2中箭頭a的方向上縱向打開或者閉合。側(cè)夾機(jī)構(gòu)50能夠沿著圖3中箭頭b的方向上橫向打開或者閉合。
[0026]在本實(shí)施方式中，該內(nèi)夾機(jī)構(gòu)30包括落料爪31和內(nèi)夾氣缸32，落料爪31與料斗2連通且能夠在內(nèi)夾氣缸32的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉，以撐開包裝袋袋口 101。外夾機(jī)構(gòu)40包括外夾板41和外夾氣缸42，外夾板41在外夾氣缸42的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉，并與落料爪31配合以夾緊包裝袋袋口 101。具體的，當(dāng)外夾氣缸42伸長時(shí)，通過連桿43驅(qū)動(dòng)外夾板41沿著箭頭a的方向上向落料爪31方向相向運(yùn)動(dòng)。
[0027]當(dāng)外夾氣缸縮回時(shí)，通過連桿43驅(qū)動(dòng)外夾板41沿著箭頭a的方向上相對于落料爪31反向運(yùn)動(dòng)。其中，落料爪31與外夾板41共同夾緊包裝袋100的縱向袋口邊緣104。當(dāng)落料爪31與外夾板41共同夾緊包裝袋100的縱向袋口邊緣104后，內(nèi)夾氣缸32伸長，落料爪31與外夾板41共同夾緊包裝袋100的縱向袋口邊緣104沿圖2中箭頭a的方向上撐開包裝袋袋口 101。
[0028]在本實(shí)施方式中，該側(cè)夾機(jī)構(gòu)50包括側(cè)夾袋板51和側(cè)夾氣缸52。該側(cè)夾袋板51在側(cè)夾袋板氣缸54的驅(qū)動(dòng)下打開或者閉合。當(dāng)然該側(cè)夾袋板51與側(cè)夾袋板氣缸54也可替換為氣動(dòng)手指或者其他等同技術(shù)方案，只要能夠?qū)崿F(xiàn)夾持包裝袋袋口的側(cè)邊102即可。
[0029]當(dāng)內(nèi)夾機(jī)構(gòu)30與外夾機(jī)構(gòu)40撐開包裝袋100后，側(cè)夾氣缸52驅(qū)動(dòng)側(cè)夾袋板51整體橫向開閉，并沿圖2中箭頭b的方向上對向運(yùn)動(dòng)，從而夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊102。由于包裝袋100通常采用比較柔軟的材料制成，例如人造纖維。因此，通過該側(cè)夾機(jī)構(gòu)50在包裝袋100的橫向方向上夾緊包裝袋袋口 101的側(cè)邊102，因此能夠顯著的減少物料在裝填過程中的泄漏，能夠有效保護(hù)環(huán)境與作業(yè)人員的身體健康。
[0030]如圖4及圖5所示，需要裝填的物料從料斗2的開口處21加入，并通過打開落料爪31，從而將物料裝填如包裝袋100中。
[0031]作為一種更加優(yōu)選的實(shí)施方式，該夾袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架I兩側(cè)的同步裝置60。該同步裝置60為兩組對稱設(shè)置在機(jī)架I兩側(cè)并與內(nèi)夾氣缸32連接的擺桿組件61以及脹套62。擺桿組件61由兩個(gè)齒輪嚙合的擺動(dòng)桿611與擺動(dòng)桿612組成，611與擺動(dòng)桿612的擺動(dòng)面與包裝袋100所在的平面相互垂直。擺動(dòng)桿611與擺動(dòng)桿612套設(shè)在脹套62上，并能夠圍繞脹套62相向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該同步裝置60可顯著的提高內(nèi)夾機(jī)構(gòu)30在打開或者閉合時(shí)保證開閉運(yùn)動(dòng)的同步性，有利于包裝袋100形成規(guī)則的呈矩形形狀的包裝袋袋口 101，防止包裝袋袋口 101發(fā)生松弛或者下垂。
[0032]優(yōu)選的，在本實(shí)施方式中，該夾袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于側(cè)夾袋板51內(nèi)側(cè)的壓緊部件53，該壓緊部件53內(nèi)部中空并設(shè)有一個(gè)管部531，并可外接風(fēng)機(jī)(未示出)。在實(shí)際使用過程中，風(fēng)機(jī)運(yùn)行，從而通過風(fēng)機(jī)在壓緊部件53內(nèi)部形成負(fù)壓。在側(cè)夾機(jī)構(gòu)50橫向夾持包裝袋100的橫向袋口邊緣103時(shí)，可通過壓緊部件53將包裝袋100的橫向袋口邊緣103夾緊并與內(nèi)夾機(jī)構(gòu)30、外夾機(jī)構(gòu)40共同形成一個(gè)矩形的包裝袋袋口 101，以便于物料的裝填。同時(shí)，通過內(nèi)部中空的壓緊部件53及其設(shè)置的管部531，可將從包裝袋袋口的側(cè)邊102逸出的物料粉塵在負(fù)壓的作用下吸走，顯著的減少了物料在裝填過程中的泄漏，能夠有效保護(hù)環(huán)境與作業(yè)人員的身體健康。
[0033]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 機(jī)架，裝配于機(jī)架上的料斗、內(nèi)夾機(jī)構(gòu)、外夾機(jī)構(gòu)、側(cè)夾機(jī)構(gòu)； 所述內(nèi)夾機(jī)構(gòu)包括落料爪和內(nèi)夾氣缸，所述落料爪與料斗連通且能夠在內(nèi)夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉，以撐開包裝袋袋口， 所述外夾機(jī)構(gòu)包括外夾板和外夾氣缸，所述外夾板在外夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉，并與落料爪配合以夾緊包裝袋袋口 ； 所述側(cè)夾機(jī)構(gòu)包括側(cè)夾袋板和側(cè)夾氣缸，所述側(cè)夾袋板橫向開閉以夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊，所述側(cè)夾氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)夾袋板整體橫向開閉，以夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的同步裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步裝置為兩組對稱設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)并與內(nèi)夾氣缸連接的擺桿組件，以及脹套； 所述擺桿組件由兩個(gè)齒輪嚙合的擺動(dòng)桿組成，所述擺動(dòng)桿的擺動(dòng)面與包裝袋所在的平面相互垂直； 所述擺動(dòng)桿套設(shè)在脹套上，并能夠圍繞脹套相向同步轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾袋機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于側(cè)夾袋板內(nèi)側(cè)的壓緊部件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾袋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊部件內(nèi)部中空并設(shè)有一個(gè)管部。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種夾袋機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)架，料斗、內(nèi)夾機(jī)構(gòu)、外夾機(jī)構(gòu)、側(cè)夾機(jī)構(gòu)，內(nèi)夾機(jī)構(gòu)包括落料爪和內(nèi)夾氣缸，落料爪與料斗連通且能夠在內(nèi)夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉以撐開袋口，外夾機(jī)構(gòu)包括外夾板和外夾氣缸，外夾板在外夾氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)縱向開閉，并與落料爪配合以夾緊袋口；側(cè)夾機(jī)構(gòu)包括側(cè)夾袋板和側(cè)夾氣缸，側(cè)夾袋板橫向開閉以夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊，側(cè)夾氣缸驅(qū)動(dòng)側(cè)夾袋板整體橫向開閉，以夾緊袋口的側(cè)邊。通過內(nèi)夾機(jī)構(gòu)與外夾機(jī)構(gòu)縱向撐住包裝袋袋口，有效地防止了袋口的松弛，提高了上袋效率；同時(shí)，通過側(cè)夾機(jī)構(gòu)橫向夾緊包裝袋袋口的側(cè)邊，顯著的減少了物料在裝填過程中的泄漏，能夠有效保護(hù)環(huán)境與作業(yè)人員的身體健康。
【IPC分類】B65B43/54, B65B1/28
【公開號(hào)】CN104943912
【申請?zhí)枴緾N201510363018
【發(fā)明人】孔祥勝
【申請人】無錫市開維物流裝備有限責(zé)任公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月26日