一種輪胎廠自動化輸送系統(tǒng)及輸送方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于輪胎生產技術領域。本發(fā)明涉及使用AGV小車實現輪胎廠生產車間自動化輸送膠料的系統(tǒng)及輸送方法。
技術背景
[0002]隨著計算機技術的不斷發(fā)展，主要輪胎生產設備已全部可以實現自動化、信息化生產，然而生產過程中的原材料、半成品的運輸成為制約工廠信息化、自動化的瓶頸。目前，輪胎廠傳統(tǒng)的混煉膠搬運方式主要是通過叉車，將載有混煉膠的托盤從煉膠車間運送到壓延車間需要混煉膠的機臺如熱煉機、擠出機、復合擠出機等設備附近。
[0003]該方式在生產中存在以下問題:
[0004](I)需要專門的司機操作叉車，增加了生產成本，且工人勞動強度交大；
[0005](2)人工操作叉車對金屬托盤取放及搬運，金屬托盤與地面及廠房柱子發(fā)生碰撞從而造成地面與廠房柱子的損傷；
[0006](3)人工操作可能會造成混煉膠品種的錯用，從而造成生產浪費。
[0007](4)機臺附近需要大量空間，存放待用的混煉膠。
[0008]AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁、光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道念粘貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的信號進行移動與動作。
[0009]AGV系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。地面移載設備一般采用滾道輸送機、鏈式輸送機等將物料從自動化倉庫或工作現場自動移載到AGV上，反之也可以將物料從AGV上移載下來并輸送到目的地。AGV、充電系統(tǒng)、地面移載設備等都可以根據實際需要及工作場地任意布置，這也體現了 AGV在自動化物流中的柔性特點。
[0010]系統(tǒng)作業(yè)時，AGV車在導航系統(tǒng)的控制下，沿著預先制定的路徑運行。在運行途中識別路邊所設置的路標，進而執(zhí)行相應的高速運動、中速運動、低速運動、停止等命令。在運行過程中，AGV通過伺服電機控制驅動輪，從而促使輔助輪運行，完成AGV小車的運行。系統(tǒng)作業(yè)時，計算機通過無線電通訊系統(tǒng)自動將任務分配給離任務作業(yè)點最近的AGV小車。AGV小車根據作業(yè)指令按預先制定的路徑自動駛向作業(yè)點進行作業(yè)，在行駛過程中AGV利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正自身的偏差，從而保證行走和定位的精度。當AGV小車電池的電量不足時會自動請求充電，由管理和控制系統(tǒng)發(fā)出充電指令，AGV小車自動行駛至充電站進行充電。

【發(fā)明內容】

[0011]
[0012]本發(fā)明針對輪胎生產行業(yè)存在的上述問題，創(chuàng)造性的提出將AGV小車引入到輪胎生產車間，從根本上解決了以上問題。
[0013]AGV系統(tǒng)配合目前已經投入使用自動化混煉膠存放庫使用，通過一鍵式操作完成混煉膠的轉運，實現了半成品的“先入先出”；需要供料時由系統(tǒng)隨時從存放庫中調取，機臺旁不需要大量存放待用膠料，更加充分有效的利用廠房面積；AGV小車通過執(zhí)行電腦指令按照既定的電磁軌道運行，不需要人工操作小車，避免了操作失誤，減少了勞動強度，降低了生產成本，從根本上滿足了輪胎生產從勞動密集型向技術密集型轉變的要求；機臺可根據需要調取所需的混料膠種，可實現按單生產，滿足市場多樣化、個性化需求。
[0014]本發(fā)明提供一種輪胎廠自動化輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括:混煉膠儲存單元、壓延成型單元、硫化單元、輪胎成品儲存單元，上述相鄰兩個單元之間通過無人搬運車(AGV)進行產品輸送、余料返回輸送以及空托盤回收輸送。
[0015]所述無人搬運車由主控計算機控制，根據現場的物料需求情況向控制臺下達AGV輸送任務。
[0016]所述混煉膠儲存單元為立體式儲存，具有混煉膠托盤、自動切膠機、電子秤。
[0017]本發(fā)明還提供一種輪胎廠自動化輸送方法，包括:
[0018](I)膠料出庫輸送
[0019]擠出機、開煉機等需用混煉膠機臺的操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調出相應的托盤，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺?；鞜捘z庫物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據請求調度距離最近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺，取走膠料托盤、送至指定的機臺處。完成貨物出庫輸送。
[0020](2)余料返回輸送
[0021]操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺。完成余料托盤回收輸送。
[0022](3)空托盤回收輸送
[0023]操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求。AGV監(jiān)控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走空托盤、送至空托盤回收站臺。完成空托盤回收輸送。
[0024]在廠房設計時為保證AGV小車能夠運轉順暢，車間內小車運行通道寬度應保證在
4.5m以上。
[0025]本發(fā)明提出的將AGV技術應用到輪胎生產企業(yè)的方法，降低了生產成本、勞動強度以及提高操作精度，減少占地面積等有益效果，實現了輪胎生產企業(yè)的全廠信息化管理。
[0026]雖然在這里已經描述了根據本發(fā)明的自動化技術的實施方法，但本發(fā)明不局限于這些實施例，在執(zhí)行本發(fā)明的過程中，在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的情況下，可以做出各種變形。
【附圖說明】
[0027]附圖1為本發(fā)明AGV系統(tǒng)控制終端示意圖
[0028]附圖2為本發(fā)明自動化輸送系統(tǒng)示意圖
【具體實施方式】
[0029]1、車間架設無線網絡系統(tǒng)，并設立計算機中控室。
[0030]2、建設混煉膠自動化倉庫，控制系統(tǒng)與中控室連接，便于實現AGV自動存取物料及實現膠料的先入先出。
[0031]3、設備機臺前設操作臺并與中控室連接，通過一鍵式操作實現膠料的自動存取。由操作臺向中央控制系統(tǒng)提出取料申請，中央控制系統(tǒng)分別給自控化倉庫和AGV小車下達出庫指令，膠料托盤出庫后，由AGV小車在相應站臺等待接取并輸送至對應的機臺。
[0032]4、按要求設計AGV小車結構形式，主要參數包括提升高度，載重能力、移動速度等。
[0033]5、廠房施工時按設計要求在AGV通道(寬度應大于4.5m)設置電磁軌道。
【主權項】
1.一種輪胎廠自動化輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括: 混煉膠儲存單元、壓延成型單元、硫化單元、輪胎成品儲存單元，上述相鄰兩個單元之間通過無人搬運車(AGV)進行產品輸送、余料返回輸送以及空托盤回收輸送。2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，所述無人搬運車由主控計算機控制，根據現場的物料需求情況向控制臺下達AGV輸送任務。3.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，所述混煉膠儲存單元為立體式儲存，具有混煉膠托盤、自動切膠機、電子秤。4.一種使用如權利要求1所述的自動化輸送系統(tǒng)進行輪胎廠自動化輸送的方法，其特征在于，包括: (1)膠料出庫輸送 擠出機、開煉機等需用混煉膠機臺的操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調出相應的托盤，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺；混煉膠庫物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求;AGV監(jiān)控管理計算機根據請求調度距離最近、空閑的AGV小車到對應取貨站臺，取走膠料托盤、送至指定的機臺處。完成貨物出庫輸送； (2)余料返回輸送 操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫，物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料托盤請求，AGV監(jiān)控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走余料托盤、送至余料托盤回收站臺，完成余料托盤回收輸送； (3)空托盤回收輸送 操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求，AGV監(jiān)控管理計算機根據請求調度距離最近、剛卸完貨的AGV小車到對應取貨站臺，取走空托盤、送至空托盤回收站臺，完成空托盤回收輸送。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎廠自動化輸送系統(tǒng)，包括：混煉膠儲存單元、壓延成型單元、硫化單元、輪胎成品儲存單元，上述相鄰兩個單元之間通過無人搬運車(AGV)進行產品輸送、余料返回輸送以及空托盤回收輸送。所述無人搬運車由主控計算機控制，根據現場的物料需求情況向控制臺下達AGV輸送任務。本發(fā)明提出的將AGV技術應用到輪胎生產企業(yè)的方法，降低了生產成本、勞動強度以及提高操作精度，減少占地面積等有益效果，實現了輪胎生產企業(yè)的全廠信息化管理。
【IPC分類】B65G35/00, B65G43/00
【公開號】CN104944092
【申請?zhí)枴緾N201510340130
【發(fā)明人】馬濤, 金峰
【申請人】馬濤
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月18日