出檢測(cè)傳感器651、升降部605、輥驅(qū)動(dòng)裝置652。此外，盡管后處理裝置60具有上述各機(jī)構(gòu)，但這里僅顯示與后述的紙張排出托盤623的升降控制相關(guān)的各部分。
[0086]控制單元610由CPU、RAM、ROM以及專用的硬件電路等構(gòu)成?？刂茊卧?10具備控制部611、紙張沓厚度計(jì)算部613、存儲(chǔ)器612。
[0087]控制部611負(fù)責(zé)后處理裝置60的整體的動(dòng)作控制。控制部611通過(guò)與裝置本體11側(cè)的控制部10通信進(jìn)行協(xié)作，控制后處理裝置60的各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，或間接控制裝置本體11側(cè)的顯示部473等動(dòng)作機(jī)構(gòu)。另外，控制部611獲取上表面檢測(cè)傳感器650以及排出檢測(cè)傳感器651各自的檢測(cè)結(jié)果，依據(jù)該獲取的結(jié)果控制升降部605的動(dòng)作。此外，本實(shí)施形態(tài)中，控制部611以及紙張沓厚度計(jì)算部613是設(shè)置在后處理裝置60上的構(gòu)成，但控制部611以及紙張沓厚度計(jì)算部613也可以設(shè)置在裝置本體11側(cè)，例如，控制部10可以作為控制部611以及紙張沓厚度計(jì)算部613發(fā)揮作用。
[0088]在排出檢測(cè)傳感器651檢測(cè)到紙張P或紙張沓Pl被排出輥對(duì)607從紙張排出口606排出至紙張排出托盤623時(shí)，控制部611進(jìn)行以下控制:升降部605使紙張排出托盤623下降預(yù)先確定的規(guī)定量。該預(yù)先確定的規(guī)定量是這樣的下降量:紙張P或紙張沓Pl從紙張排出口 606排出至紙張排出托盤623時(shí)，該紙張P或紙張沓Pl的后端足夠遠(yuǎn)離紙張排出口606，或足以移動(dòng)或改變紙張P或紙張沓Pl的姿勢(shì)以調(diào)整紙張P或紙張沓Pl在紙張排出托盤623上的堆疊姿勢(shì)，該預(yù)先確定的規(guī)定量通過(guò)后處理裝置60或圖像形成裝置I的制造者等預(yù)先確定，通過(guò)控制部611設(shè)定。
[0089]另外，控制部611進(jìn)行如下控制:在升降部605使紙張排出托盤623下降的上述的控制之后，升降部605使紙張排出托盤623從紙張排出托盤623下降上述規(guī)定量后的下降位置，上升到通過(guò)上表面檢測(cè)傳感器650檢測(cè)到堆疊在紙張排出托盤623上的紙張P或紙張沓Pl的排出方向后端的上表面部的位置。
[0090]紙張沓厚度計(jì)算部613根據(jù)構(gòu)成從紙張排出口 606排出的紙張沓Pl的紙張P的種類以及張數(shù)、和排出的紙張沓Pl的數(shù)量，計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的排出方向頂端的厚度，根據(jù)升降部605的移動(dòng)量計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的排出方向后端的厚度，根據(jù)該排出方向頂端以及后端的各厚度、紙張排出托盤623的傾斜高度以及紙張P的長(zhǎng)度，計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的最上方的紙張沓Pl相對(duì)于水平面的傾斜角度。
[0091]輥驅(qū)動(dòng)裝置652是賦予排出輥對(duì)607旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)等動(dòng)力生成裝置。輥驅(qū)動(dòng)裝置652通過(guò)控制部611驅(qū)動(dòng)控制。輥驅(qū)動(dòng)裝置652也賦予其他的輥例如運(yùn)送輥602、620等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。此外，本實(shí)施形態(tài)中，輥驅(qū)動(dòng)裝置652、排出輥對(duì)607以及運(yùn)送輥602、620是權(quán)利要求書中紙張排出部的一個(gè)舉例。
[0092]圖3是顯示堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的排出頂端和后端的厚度、紙張排出托盤623的傾斜高度、紙張P的長(zhǎng)度、紙張沓Pl的最上方的紙張P的傾斜角度的圖。紙張沓厚度計(jì)算部613根據(jù)構(gòu)成從紙張排出口 606排出的紙張沓Pl的紙張的種類以及張數(shù)、和排出的紙張沓Pl的數(shù)量，計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的排出方向頂端側(cè)的厚度Ha。紙張沓厚度計(jì)算部613通過(guò)紙張P的每張的厚度X排出張數(shù)(構(gòu)成紙張沓Pl的紙張P的張數(shù)X排出的紙張沓Pl的數(shù)量)計(jì)算厚度Ha。另外，紙張沓厚度計(jì)算部613根據(jù)升降部605的移動(dòng)量，計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的排出方向后端側(cè)的厚度Hb。然后，紙張沓厚度計(jì)算部613根據(jù)該厚度Ha和厚度Hb、從紙張排出托盤623的放置面的最下部到最上部的高度X、以及紙張P的長(zhǎng)度L，計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623的放置面上的紙張沓Pl的最上方的紙張沓Pl相對(duì)于水平面的傾斜角度α。紙張沓厚度計(jì)算部613依據(jù)下式計(jì)算α。
[0093]a = arcsin ((Ha+X — Hb) /L)
[0094]紙張沓厚度計(jì)算部613通過(guò)這樣計(jì)算出該傾斜角度α，不論裝訂處理的紙張P的厚度如何，均可準(zhǔn)確地計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的最上方的紙張沓Pl的傾斜。
[0095]控制部611依據(jù)通過(guò)紙張沓厚度計(jì)算部613計(jì)算的上述傾斜角度α，進(jìn)行改變上述紙張排出部的紙張P的排出的方式的動(dòng)作控制。例如，在上述算出的傾斜角度α變得小于預(yù)先確定的角度時(shí)，控制部611對(duì)紙張排出部進(jìn)行如下動(dòng)作控制:在每次從紙張排出口606排出裝訂處理的紙張沓Pl時(shí)，使該紙張沓Pl在紙張沓Pl的排出方向或垂直于該排出方向的方向上偏移，通過(guò)上述紙張排出部將紙張沓Pl排出，或者，以規(guī)定份數(shù)正反面交互的方式從紙張排出口 606排出裝訂處理的紙張沓Pl。由此，在堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl要崩塌前，盡可能多的紙張沓Pl堆疊在紙張排出托盤623上。
[0096]而且，如果紙張沓Pl堆疊成上述傾斜角度α接近水平，那么從紙張排出口 606排出的紙張沓Pl容易滑落，堆疊的紙張沓Pl的崩塌危險(xiǎn)性高。這種情況下(傾斜角度α接近水平的情況下)，控制部611使上述紙張排出部停止，停止輥驅(qū)動(dòng)裝置652的驅(qū)動(dòng)，停止排出輥對(duì)607進(jìn)行的向紙張排出托盤623的接下來(lái)的紙張沓Pl的排出。該停止包括短時(shí)間停止和待機(jī)。此外，如后所述，在控制部611停止紙張沓Pl的排出的情況下，可以向用戶通知警告信息。
[0097]接著，對(duì)后處理裝置60的紙張沓Pl的排出處理進(jìn)行說(shuō)明。圖4是顯示后處理裝置60的紙張沓Pl的排出處理的流程圖。
[0098]首先，控制部611從排出檢測(cè)傳感器651獲得表示紙張沓Pl的排出結(jié)束的上述檢測(cè)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)升降部605，使紙張排出托盤623下降上述的規(guī)定量。即，紙張沓Pl從紙張排出口 606排出至紙張排出托盤623時(shí)，控制部611使紙張排出托盤623下降規(guī)定量。由此，排出方向上的紙張沓Pl的后端可靠地脫離紙張排出口 606，調(diào)整紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的姿勢(shì)。然后，紙張沓厚度計(jì)算部613根據(jù)構(gòu)成從紙張排出口 606排出的紙張沓Pl的紙張P的種類以及張數(shù)、和排出紙張沓Pl的數(shù)量，計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的排出方向頂端側(cè)的厚度Ha(Sl)。
[0099]在升降部605使紙張排出托盤623下降上述的規(guī)定量后，控制部611驅(qū)動(dòng)升降部605，使紙張排出托盤623從該下降后的位置上升。上述上升動(dòng)作開始后，通過(guò)上表面檢測(cè)傳感器650檢測(cè)堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的排出方向后端的上表面，控制部611從上表面檢測(cè)傳感器650接收到上表面檢測(cè)信號(hào)時(shí)，控制部611使升降部605停止紙張排出托盤623的上升動(dòng)作。然后，紙張沓厚度計(jì)算部613依據(jù)此時(shí)的紙張排出托盤623的移動(dòng)量，計(jì)算紙張沓Pl的排出方向后端的厚度Hb (S2)。此外，詳細(xì)地說(shuō)，根據(jù)接收到上表面檢測(cè)信號(hào)為止的紙張排出托盤623的移動(dòng)時(shí)間以及作為規(guī)定值的紙張排出托盤623的每單位時(shí)間的移動(dòng)量，計(jì)算紙張排出托盤623的移動(dòng)量。紙張沓厚度計(jì)算部613將計(jì)算出的Ha以及Hb對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器612內(nèi)(S3)。
[0100]然后，控制部611判定Hb是否減少(S4)。例如，在堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的一部分被移除的情況下，Hb減少。在Hb減少的情況下(S4中為“是”)，控制部611從存儲(chǔ)器612讀取與減少的Hb對(duì)應(yīng)的Ha，更新步驟SI中Ha的計(jì)算值(S5)。而在Hb沒(méi)有減少的情況下(S4中為“否”)，進(jìn)入步驟S6。
[0101]接著，紙張沓厚度計(jì)算部613根據(jù)Ha、Hb、紙張排出托盤623的高度X、以及紙張P的長(zhǎng)度L，依據(jù)上述計(jì)算式，計(jì)算堆疊在紙張排出托盤623上的紙張沓Pl的最上方的紙張沓Pl的傾斜角度a (S6)。然后，控制部611判定S6計(jì)算的傾斜角度α為預(yù)先確定的角度(例如10度)以上的情況下(S7中為“否”)，不進(jìn)行特殊處理，繼續(xù)正常的紙張排出處理。
[0102]而在控制部611判定出S6中計(jì)算的傾斜角度α小于上述預(yù)先確定的角度的情況下(S7中為“是”)，進(jìn)一步判定該傾斜角度α是否為水平或?qū)嵸|(zhì)上等同於水平的狀態(tài)(S8)。在該傾斜角度α不是該水平等的情況下(S8中為“否”)，控制部611對(duì)上述紙張排出部進(jìn)行如下控制，以改變紙張沓Pl的排出的方式(S9):上述紙張排出部每次從紙張排出口 606排出裝訂