鋼絲線材收線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線纜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種鋼絲線材收線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外鋼絲線材收線裝置均無具有自動上盤、自動換盤、自動夾持及自動切斷的功能，其上下盤、繞線和斷線都是手工操作。當(dāng)工字輪滿盤后停機，操作人員手工斷線，將滿盤工字輪卸下，然后手工將鋼絲空盤定位，開機正常收線，此種方法生產(chǎn)效率低下，人工勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要提供一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高、人工勞動強度低的鋼絲線材收線裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計的鋼絲線材收線裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有排線總成，所述排線總成設(shè)有可以沿排線總成軸向移動的排線輪組，所述排線總成下方一側(cè)設(shè)有分別固定于機架上、用于夾緊工字輪的自動夾線卸輪總成和工字輪頂緊總成，所述排線輪組下方設(shè)有位于自動夾線卸輪總成和工字輪頂緊總成之間的自動上下盤總成，所述自動夾線卸輪總成和工字輪頂緊總成的一側(cè)分別設(shè)有相對設(shè)置的推線定位總成和自動熔斷總成，所述推線定位總成和自動熔斷總成之間的距離大于工字輪的軸線長度，所述自動熔斷總成上設(shè)有鋼絲定位夾，所述排線總成、自動夾線卸輪總成、工字輪頂緊總成、自動上下盤總成、推線定位總成和自動恪斷總成的信號輸入端均與PLC(Programmable LogicController,可編程邏輯控制器)的信號輸出端相連。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述排線總成具有與機架相連的排線固定架，所述排線固定架沿軸向設(shè)有滑塊導(dǎo)向桿，所述滑塊導(dǎo)向桿通過直線軸承連接有滑塊，所述排線輪組固定于滑塊靠近工字輪的一側(cè)，所述排線固定架一端設(shè)有排線變頻電機，所述排線變頻電機的動力輸出端和排線固定架另一端分別設(shè)有排線同步帶輪，兩個排線同步帶輪通過排線同步帶相連，所述排線同步帶與位于兩個排線同步帶輪之間的滑塊的另一側(cè)相連，所述排線變頻電機的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連；所述自動夾線卸輪總成具有固定于機架臺面上的夾線卸輪固定座，所述夾線卸輪固定座內(nèi)分別固定有沿軸向設(shè)置的夾線卸輪軸承座和旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連，所述夾線卸輪軸承座通過夾絲卸輪軸承與夾線卸輪旋轉(zhuǎn)軸相連，所述夾線卸輪旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有與其同軸相連的工字輪頂尖座和夾線卸輪同步帶輪，所述工字輪頂尖座由從外向內(nèi)同軸設(shè)置的工字輪頂尖座外盤、工字輪頂尖座內(nèi)盤和插入塊組成，所述工字輪頂尖座外盤端面沿周向均布有軸向?qū)蚩祝鲚S向?qū)蚩卓拷鼕A線卸輪軸承座的一端同軸連接有軸向限位孔，所述軸向限位孔徑向尺寸大于軸向?qū)蚩祝鲚S向限位孔內(nèi)設(shè)有螺帽徑向尺寸大于軸向?qū)蚩椎膶?dǎo)向螺栓，所述工字輪頂尖座內(nèi)盤側(cè)壁設(shè)有與其同軸相連的夾絲卸輪盤，所述導(dǎo)向螺栓的螺桿依次穿過軸向限位孔和軸向?qū)蚩着c夾絲卸輪盤固定相連，所述工字輪頂尖座外盤與夾絲卸輪盤相對端面之間設(shè)有穿套在導(dǎo)向螺栓螺桿上的壓縮彈簧，所述旋轉(zhuǎn)電機動力輸出端沿軸向依次設(shè)有同軸相連的夾線卸輪同步帶輪、剎車盤和制動器，兩個夾線卸輪同步帶輪通過傳動帶相連；所述工字輪頂緊總成具有固定于機架上的頂緊氣缸座，所述頂緊氣缸座上固定有頂緊氣缸，所述頂緊氣缸的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連，所述頂緊氣缸一側(cè)設(shè)有固定于頂緊氣缸座上的滑座，所述滑座內(nèi)設(shè)有與其同軸設(shè)置的滑套軸承座，所述滑套軸承座通過頂緊軸承與頂緊旋轉(zhuǎn)軸相連，所述頂緊旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有工字輪頂尖，所述頂緊旋轉(zhuǎn)軸伸出滑座的軸身通過推板與頂緊氣缸的動力輸出端相連，所述工字輪頂尖外端面設(shè)有與其同軸相連的插頭；所述自動上下盤總成具有分別固定于機架底部的滑軌安裝座和電機安裝座，所述滑軌安裝座上設(shè)有縱向設(shè)置、具有蝸輪蝸桿機構(gòu)作用的直線導(dǎo)軌副及與直線導(dǎo)軌副配合的滑塊，所述滑塊上固定有倒“L”型截面支撐座，所述倒“L”型截面支撐座水平面設(shè)有托盤軸支座，所述托盤軸支座上設(shè)有與其鉸接的托盤，所述倒“L”型截面支撐座上設(shè)有具有帶動托盤轉(zhuǎn)動功能的推盤裝置，所述直線導(dǎo)軌副底部設(shè)有傳動帶輪，所述電機安裝座頂部設(shè)有減速電機，所述減速電機底部的動力輸出端設(shè)有傳動帶輪，兩個傳動帶輪通過傳動同步帶相連，所述減速電機的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連；所述推線定位總成具有固定于機架臺面上的推線氣缸，所述推線氣缸動力輸出端通過氣缸連接板與推板相連，所述推線氣缸的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連；所述自動熔斷總成具有固定于機架臺面上的觸頭座，所述觸頭座上部和下部分別設(shè)有上觸頭和下觸頭，所述觸頭座上部沿軸向設(shè)有與上觸頭滑動相連的觸頭導(dǎo)軌，所述上觸頭與觸頭氣缸的動力輸出端相連，所述觸頭氣缸的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連，所述鋼絲定位夾固定于下觸頭上。
[0006]進(jìn)一步地，所述排線總成中，所述滑塊導(dǎo)向桿為上下兩根，所述排線固定架上與排線變頻電機相對的另一端設(shè)有排線傳感器，所述排線傳感器的信號輸出端與PLC的信號輸入端相連，所述滑塊朝向排線傳感器的一面設(shè)有傳感器感應(yīng)頭；所述自動夾線卸輪總成中，所述夾絲卸輪軸承共有三個，分別位于夾線卸輪旋轉(zhuǎn)軸的兩端和中間，由夾線卸輪旋轉(zhuǎn)軸的一端向另一端依次為滾子軸承、推力軸承和球軸承，部分軸向限位孔內(nèi)設(shè)有螺帽徑向尺寸大于軸向?qū)蚩椎妮S向?qū)蛑?，所述軸向?qū)蛑穆輻U依次穿過軸向限位孔和軸向?qū)蚩着c夾絲卸輪盤固定相連，所述工字輪頂尖座內(nèi)盤端面沿周向均布有軸向相連通的定位孔和定位通孔，所述定位孔的徑向尺寸大于定位通孔，每個對應(yīng)的定位孔和定位通孔中設(shè)有用于將工字輪定位的定位銷，所述定位銷一端穿過工字輪頂尖座內(nèi)盤與夾絲卸輪盤相連，所述定位銷桿身中部設(shè)有徑向尺寸大于定位通孔的限位環(huán)，所述限位環(huán)和定位銷另一端設(shè)于定位孔中，所述定位孔中設(shè)有穿套在定位銷桿身上的復(fù)位彈簧；所述工字輪頂緊總成中，所述滑座兩側(cè)分別設(shè)有頂緊氣缸和頂緊氣缸座，所述頂緊軸承共有三個，分別位于頂緊旋轉(zhuǎn)軸的兩端和中間，由頂緊旋轉(zhuǎn)軸的一端向另一端依次為滾子軸承、推力軸承和球軸承；所述自動上下盤總成中，所述推盤裝置是固定于倒“L”型截面支撐座縱向面上的推盤氣缸，所述推盤氣缸的動力輸出端穿過倒“L”型截面支撐座水平面與托盤內(nèi)側(cè)面鉸接相連，所述直線導(dǎo)軌副朝向滑塊的一側(cè)設(shè)有監(jiān)測滑塊行程的行程傳感器，所述行程傳感器的信號輸出端與PLC的信號輸入端相連；所述推線定位總成的軸線和自動熔斷總成的軸線相互偏移一段距離，所述鋼絲定位夾具有夾絲盤和固定螺栓，所述夾絲盤通過固定螺栓固定于下觸頭上。
[0007]再進(jìn)一步地，所述排線總成中，所述排線輪組由上下兩個排線輪組成；所述自動夾線卸輪總成中，所述滾子軸承位于夾線卸輪旋轉(zhuǎn)軸靠近夾線卸輪同步帶輪的一端，所述球軸承位于夾線卸輪旋轉(zhuǎn)軸靠近工字輪頂尖座的一端，所述軸向?qū)蚩缀洼S向限位孔各有八個，所述導(dǎo)向螺栓和軸向?qū)蛑饔兴膫€，所述定位孔、定位通孔和定位銷各有四個；所述工字輪頂緊總成中，所述球軸承位于頂緊旋轉(zhuǎn)軸靠近工字輪頂尖的一端，所述滾子軸承位于頂緊旋轉(zhuǎn)軸的另一端；所述排線總成和自動熔斷總成分別位于自動夾線卸輪總成兩側(cè)，所述自動夾線卸輪總成和自動熔斷總成均位于排線總成的同一端，所述工字輪頂緊總成和推線定位總成均位于排線總成的另一端；所述夾絲盤呈倒圓臺型。
[0008]還進(jìn)一步地，還包括自動輸送工字輪總成，所述自動輸送工字輪總成的工字輪輸出端與自動上下盤總成的工字輪輸入端相連，所述自動輸送工字輪總成的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連。
[0009]更進(jìn)一步地，所述自動輸送工字輪總成具有固定于機架底部的坡道固定座，所述坡道固定座頂部設(shè)有坡道，所述坡道低的一端與處于行程最低點的托盤相連，所述坡道一側(cè)設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的動力輸出端設(shè)有一端與其鉸接的推桿，所述頂升氣缸的信號輸入端與PLC的信號輸出端相連，所述坡道下方的坡道固定座兩側(cè)分別設(shè)有擋叉軸承座，兩個擋叉軸承座通過各自對應(yīng)的擋叉軸承與擋叉旋轉(zhuǎn)軸相連，所述推桿另一端與擋叉旋轉(zhuǎn)軸一端固定相連，所述擋叉軸承座之間的擋叉旋轉(zhuǎn)軸上固定有阻止工字輪下行的擋叉，所述擋叉具有豎起時伸出坡道頂面的外端部。
[0010]更進(jìn)一步地，所述擋叉為兩個，兩個擋叉間的間距小于工字輪兩端部之間的間距，每個擋叉兩側(cè)設(shè)有安裝于擋叉旋轉(zhuǎn)軸上、將擋叉固定于擋叉旋轉(zhuǎn)軸上的夾緊塊，每個擋叉由連成一體的擋桿、連接板和擋板組成，所述擋桿軸線與擋板靠近擋桿的邊線的夾角呈銳角設(shè)置，所述擋板遠(yuǎn)離擋桿的邊線呈弧線設(shè)置，所述推桿呈弧形設(shè)置。
[0011]更進(jìn)一步地，所述坡道高的一端設(shè)有由上到下、傾斜設(shè)置的導(dǎo)入板，所述坡道兩側(cè)設(shè)有用于引導(dǎo)工字輪運動的導(dǎo)向條，所述導(dǎo)入板上端入口處設(shè)有傳輸帶。
[0012]更進(jìn)一步地，所述推線定位總成和自動熔斷總成之間設(shè)有相互平行、沿工字輪運動方向設(shè)置的右導(dǎo)向板和左導(dǎo)向板，所述右導(dǎo)向板和左導(dǎo)向板與自動上下盤總成相對的另一端的機架臺面上設(shè)有收集槽，所述收集槽長度方向與工字