一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法及更換設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線纜制造和鋼絲繩制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法，還涉及一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]線纜和鋼絲繩(以下統(tǒng)稱線纜)在生產(chǎn)的過(guò)程中，其中一道工序是將多根線纜纏繞在一起，此工序稱為絞制，實(shí)現(xiàn)此工序的操作設(shè)備為籠絞機(jī)。
[0003]籠絞機(jī)上設(shè)置有多個(gè)線盤(pán)架，用于安裝纏繞有線纜的線盤(pán)?；\絞機(jī)在工作時(shí)，其機(jī)架會(huì)持續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)線盤(pán)做圓周運(yùn)動(dòng)，退扭機(jī)構(gòu)使線盤(pán)相對(duì)地面保持水平，從而將從多個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng)的線盤(pán)上引出的線纜纏繞在一起。隨著籠絞機(jī)的持續(xù)工作，線盤(pán)上的線纜不斷被引出，使得線盤(pán)上剩余的線纜越來(lái)越少直至完全用盡，此時(shí)就需要對(duì)線盤(pán)進(jìn)行更換，也就是將無(wú)線纜的線盤(pán)(簡(jiǎn)稱為空盤(pán))從籠絞機(jī)上拆下，并安裝上滿載線纜的線盤(pán)(簡(jiǎn)稱為滿盤(pán))，從而使線纜的絞制能夠順利進(jìn)行。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，上述將空盤(pán)更換為滿盤(pán)的過(guò)程，一般采用人工操作實(shí)現(xiàn)，而由于一部分線盤(pán)的體積和重量都較大，使得卸載、運(yùn)輸和安裝等更換操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，給操作人員的更換操作帶來(lái)了很大的難度。
[0005]因此，如何降低操作人員的操作難度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法，用于取代人工操作的方式，從而降低操作人員的操作難度。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法，用于在籠絞機(jī)上更換線盤(pán)，其包括以下步驟:
[0009]I)將安裝有空盤(pán)的所述籠絞機(jī)的線盤(pán)架定位至換盤(pán)位置；
[0010]2)控制自動(dòng)夾盤(pán)裝置移動(dòng)至換盤(pán)位置，抓取所述空盤(pán)并將其移動(dòng)至線盤(pán)線盤(pán)存放區(qū)的空盤(pán)位置；
[0011]3)檢測(cè)位于線盤(pán)存放區(qū)的滿盤(pán)的位置；
[0012]4)依據(jù)得到的所述滿盤(pán)的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制自動(dòng)夾盤(pán)裝置對(duì)所述滿盤(pán)進(jìn)行抓?。?br>[0013]5)控制所述自動(dòng)夾盤(pán)裝置帶動(dòng)所述滿盤(pán)分別沿X軸、Y軸和Z軸的方向移動(dòng)，以將所述滿盤(pán)送至所述換盤(pán)位置，所述X軸、Y軸和Z軸為空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)軸；
[0014]6)控制所述線盤(pán)架夾緊所述滿盤(pán)，所述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換操作完成。
[0015]優(yōu)選的，上述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法中，當(dāng)所述籠絞機(jī)的兩個(gè)相鄰所述線盤(pán)架，在豎直方向上旋轉(zhuǎn)至位于同一水平線的最高位置時(shí)，對(duì)兩個(gè)所述線盤(pán)架進(jìn)行定位，然后對(duì)其位置進(jìn)行檢測(cè)以得到所述換盤(pán)位置的數(shù)據(jù)。
[0016]優(yōu)選的，上述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法中，所述自動(dòng)夾盤(pán)裝置單次抓取的所述空盤(pán)或滿盤(pán)的數(shù)量為偶數(shù)個(gè)。
[0017]一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備，其用于執(zhí)行上述任意一項(xiàng)所述的籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法，包括:
[0018]固定所述滿盤(pán)的固定裝置，所述固定裝置為多個(gè)，且設(shè)置在所述線盤(pán)存放區(qū)內(nèi)；
[0019]兩個(gè)支撐導(dǎo)軌，所述籠絞機(jī)和所述線盤(pán)存放區(qū)位于兩個(gè)所述支撐導(dǎo)軌之間；
[0020]架設(shè)在兩個(gè)所述支撐導(dǎo)軌上的自動(dòng)夾盤(pán)裝置，所述自動(dòng)夾盤(pán)裝置位于所述籠絞機(jī)和所述線盤(pán)存放區(qū)的頂部，并能夠帶動(dòng)所述空盤(pán)和所述滿盤(pán)分別沿所述X軸、Y軸和Z軸的方向移動(dòng)；
[0021]分別設(shè)置在所述滿盤(pán)、所述籠絞機(jī)的線盤(pán)架和所述自動(dòng)夾盤(pán)裝置上的多個(gè)檢測(cè)裝置；
[0022]控制所述自動(dòng)夾盤(pán)裝置和所述檢測(cè)裝置工作的控制器。
[0023]優(yōu)選的，上述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備中，兩個(gè)所述支撐導(dǎo)軌均平行于所述籠絞機(jī)的長(zhǎng)度方向設(shè)置。
[0024]優(yōu)選的，上述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備中，所述自動(dòng)夾盤(pán)裝置包括底部小車和設(shè)置在所述底部小車上的頂部小車，所述底部小車能夠沿所述支撐導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述頂部小車能夠在所述底部小車上沿垂直于所述支撐導(dǎo)軌的方向移動(dòng)。
[0025]優(yōu)選的，上述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備中，所述頂部小車通過(guò)鋼絲繩與能夠抓取所述空盤(pán)和滿盤(pán)的抓取裝置連接，所述鋼絲繩通過(guò)設(shè)置在所述頂部小車上的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)所述抓取裝置在豎直方向上的移動(dòng)。
[0026]優(yōu)選的，上述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備中，所述抓取裝置具有偶數(shù)個(gè)夾緊件，能夠同時(shí)抓取偶數(shù)個(gè)所述空盤(pán)或滿盤(pán)。
[0027]優(yōu)選的，上述籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備中，所述檢測(cè)裝置為絕對(duì)值編碼器、接近開(kāi)關(guān)或光柵尺。
[0028]本發(fā)明提供的籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法中，首先需要將安裝有空盤(pán)的線盤(pán)架進(jìn)行定位，使其在換盤(pán)位置靜止而不再旋轉(zhuǎn)，然后使自動(dòng)夾盤(pán)裝置移動(dòng)至換盤(pán)位置，進(jìn)而將空盤(pán)抓起并送至指定的回收區(qū)域，卸載空盤(pán)操作完成；之后對(duì)位于線盤(pán)存放區(qū)內(nèi)的滿盤(pán)的位置進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)滿盤(pán)位置的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制自動(dòng)夾盤(pán)裝置移動(dòng)至滿盤(pán)處，再對(duì)其進(jìn)行抓取操作，然后自動(dòng)夾盤(pán)裝置帶動(dòng)滿盤(pán)分別沿空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸和Z軸的方向移動(dòng)，以最終將滿盤(pán)送至換盤(pán)位置，再使線盤(pán)架自動(dòng)夾緊滿盤(pán)，在籠絞機(jī)頂部安裝滿盤(pán)的操作完成。本發(fā)明中利用上述自動(dòng)控制的籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法，替換了現(xiàn)有技術(shù)中人工更換線盤(pán)的操作方式，無(wú)需人工進(jìn)行卸載、運(yùn)輸和安裝等更換操作，從而降低了操作人員的操作難度，使得線盤(pán)的更換操作能夠更加便捷的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明還提供了用于執(zhí)行上述更換方法的一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法的流程圖；
[0031]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備與籠絞機(jī)配合工作的主視圖；
[0032]圖3為圖2的左視圖(圖中箭頭表示的是線盤(pán)的移動(dòng)方向)。
[0033]以上圖2和圖3中:
[0034]籠絞機(jī)1、支撐導(dǎo)軌2、底部小車3、頂部小車4、抓取裝置5、驅(qū)動(dòng)裝置6、夾緊件7。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本發(fā)明提供了一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法，用于取代人工操作的方式，從而降低操作人員的操作難度。本發(fā)明還提供了用于執(zhí)行上述更換方法的一種籠絞機(jī)線盤(pán)的更換設(shè)備。
[0036]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0037]請(qǐng)參考附圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的籠絞機(jī)(該籠絞機(jī)包括線纜制造行業(yè)的籠絞機(jī)和鋼絲繩行業(yè)的合股機(jī))線盤(pán)的更換(從籠絞機(jī)的頂部上、下線盤(pán))方法，用于在籠絞機(jī)上更換線盤(pán)，其包括以下步驟:
[0038]S101、將安裝有空盤(pán)的籠絞機(jī)的線盤(pán)架定位至換盤(pán)位置，即將線盤(pán)架固定在換盤(pán)位置，使其不再發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
[0039]S102、根據(jù)預(yù)先測(cè)定的換盤(pán)位置的數(shù)據(jù)，控制自動(dòng)夾盤(pán)裝置移動(dòng)至換盤(pán)位置，抓取空盤(pán)并將其移動(dòng)至線盤(pán)存放區(qū)的空盤(pán)位置，用于重新纏繞電纜線纜；
[0040]S103、檢測(cè)位于線盤(pán)存放區(qū)的滿盤(pán)的位置，由于線盤(pán)存放區(qū)中可同時(shí)放置多個(gè)滿盤(pán)，所以此檢測(cè)過(guò)程中，可對(duì)任意位置的滿盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)不同更換操作中對(duì)不同滿盤(pán)的抓取；
[0041]S104、依據(jù)得到的滿盤(pán)的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制自動(dòng)夾盤(pán)裝置對(duì)滿盤(pán)進(jìn)行抓取，不同時(shí)間進(jìn)行的更換操作能夠?qū)崿F(xiàn)抓取不同部位的滿盤(pán)；
[0042]S105、控制自動(dòng)夾盤(pán)裝置帶動(dòng)滿盤(pán)分別沿X軸、Y軸和Z軸的方向移動(dòng)，以將滿盤(pán)送至換盤(pán)位置，X軸、Y軸和Z軸為空間直角坐標(biāo)系中的三個(gè)坐標(biāo)軸，在圖3所示的視角中，沿X軸移動(dòng)即為沿左右方向移動(dòng)，沿Y軸移動(dòng)即為沿上下方向移動(dòng)，沿Z軸移動(dòng)即為沿前后方向移動(dòng)；
[0043]S106、控制線盤(pán)架夾緊滿盤(pán)，籠絞機(jī)線盤(pán)的此次更換操作完成。如需更換其他線盤(pán)時(shí)，再重復(fù)上述操作過(guò)程即可實(shí)現(xiàn)其他線盤(pán)的更換。
[0044]本實(shí)施例提供的籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法中，首先需要將安裝有空盤(pán)的線盤(pán)架進(jìn)行定位，使其在換盤(pán)位置靜止而不再旋轉(zhuǎn)，然后使自動(dòng)夾盤(pán)裝置移動(dòng)至換盤(pán)位置，進(jìn)而將空盤(pán)抓起并送至指定回收區(qū)域，卸載空盤(pán)操作完成；之后對(duì)位于線盤(pán)存放區(qū)內(nèi)的滿盤(pán)的位置進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)滿盤(pán)位置的檢測(cè)數(shù)據(jù)控制自動(dòng)夾盤(pán)裝置移動(dòng)至滿盤(pán)處，再對(duì)其進(jìn)行抓取操作，然后自動(dòng)夾盤(pán)裝置帶動(dòng)滿盤(pán)分別沿空間坐標(biāo)系的X軸、Y軸和Z軸的方向移動(dòng)，以最終將滿盤(pán)送至換盤(pán)位置，再使線盤(pán)架自動(dòng)夾緊滿盤(pán)，在籠絞機(jī)頂部安裝滿盤(pán)的操作完成。
[0045]本實(shí)施例中利用上述自動(dòng)控制的籠絞機(jī)線盤(pán)的更換方法，替換了現(xiàn)有技術(shù)中人工更換線盤(pán)的操作方式，無(wú)需人工進(jìn)行卸載、運(yùn)輸和安裝等更換操作，從而降低了操作人員的操作難度，使得線盤(pán)的更換操作能夠更加便捷的實(shí)現(xiàn)。
[0046]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的籠絞機(jī)的上盤(pán)方法中，當(dāng)籠絞機(jī)的兩