拉線跑偏檢測裝置、系統(tǒng)及其方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及煙草自動化控制領域，特別涉及拉線跑偏檢測裝置、系統(tǒng)及其方法。
【背景技術】
[0002] 現(xiàn)有技術中，如圖IA和圖2A所示，包裝機將粘有未跑偏的拉線2的透明紙1切割 成長度相同的透明紙后包裹在煙包上，形成具有未跑偏拉線的煙包5。
[0003] 圖IB是示意性地示出現(xiàn)有技術中拉線向內(nèi)跑偏的透明紙示意圖。圖IB中示出了 透明紙1上的向內(nèi)跑偏的拉線3 (其中圖IB中的拉線2是為了標定拉線未跑偏時的位置）。 當透明紙上的拉線向內(nèi)跑偏時，則會形成拉線向上跑偏的煙包6，如圖2B所示，這里圖IB中 的拉線向內(nèi)跑偏對應了圖2B中拉線向上跑偏。
[0004] 圖IC是示意性地示出現(xiàn)有技術中拉線向外跑偏的透明紙示意圖。圖IC中示出了 透明紙1上的向外跑偏的拉線4 (其中圖IC中的拉線2是為了標定拉線未跑偏時的位置）。 當透明紙上的拉線向外跑偏時，則會形成拉線向下跑偏的煙包7,如圖2C所示，這里圖IC中 的拉線向外跑偏對應了圖2C中拉線向下跑偏。
[0005] 對于上面所述拉線向內(nèi)或向外跑偏的情況，如果拉線跑偏距離超過允許值，且沒 有被及時發(fā)現(xiàn)，則造成較大的質量事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明需要解決的一個技術問題是：現(xiàn)有技術中不能檢測透明紙上的拉線是否跑 偏。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種拉線跑偏檢測裝置，包括：光電檢測器，包括 發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端發(fā)射光線，所述光線透過拉線到達所述接收端，所述接收端接 收所述光線并將所述光線轉化為電壓信號，并將電壓信號值1傳輸至控制器；控制器，根據(jù) 所述電壓信號值V a以及電壓信號值與跑偏距離的關系計算所述拉線的跑偏距離Z ;判斷所 述跑偏距離Z是否大于預設距離值M，如果是，則確定所述拉線跑偏。
[0008] 在一些實施例中，所述發(fā)射端和所述接收端對應設置在透明紙上的拉線兩側，且 所述發(fā)射端的發(fā)射光線部分的邊緣和所述接收端的接收光線部分的邊緣分別與所述拉線 的邊緣重合。
[0009] 在一些實施例中，根據(jù)所述電壓信號值Va以及電壓信號值與跑偏距離的關系計算 所述拉線的跑偏距離Z包括
，其中，Vaci為所述拉線未跑偏時預先通過所 述光電檢測器獲得的校準電壓值；Vb為光電檢測器的發(fā)射端發(fā)射的光線透過沒有拉線覆蓋 的透明紙后被接收端接收并轉化為電壓信號的參考電壓值；X為所述拉線的寬度。
[0010] 在一些實施例中，所述光電檢測器包括：第一光電檢測器和第二光電檢測器；所 述第一光電檢測器包括第一發(fā)射端和第一接收端，所述第一發(fā)射端和所述第一接收端對應 設置在所述拉線兩側，用于實時獲得所述電壓信號值V a，并將所述電壓信號值VJf輸至所 述控制器；所述第二光電檢測器包括第二發(fā)射端和第二接收端，所述第二發(fā)射端和所述第 二接收端對應設置在沒有拉線覆蓋的透明紙的兩側，用于實時獲得所述參考電壓值Vb，并 將所述參考電壓值V b傳輸至所述控制器。
[0011] 在一些實施例中，所述拉線跑偏檢測裝置還包括：報警設備，用于從所述控制器接 收報警信號并報警；其中，所述控制器當確定所述拉線跑偏時向所述報警設備發(fā)送報警信 號；顯示設備，用于從所述控制器接收顯示信號并顯示拉線跑偏的信息；其中，所述控制器 當確定所述拉線跑偏時向所述顯示設備發(fā)送顯示信號；和/或所述控制器的輸出端連接至 包裝機PLC的輸入端，其中，當所述控制器確定所述拉線跑偏時向所述包裝機PLC發(fā)送停機 信號，停止包裝機運行。
[0012] 在一些實施例中，所述拉線跑偏檢測裝置還包括：停機允許按鈕，其常開觸點一端 連接直流電壓，另一端連接至所述控制器的輸入端，用于在其常開觸點閉合時，允許所述控 制器在確定所述拉線跑偏的情況下發(fā)出報警信號、顯示信號和/或停機信號。
[0013] 在一些實施例中，所述拉線跑偏檢測裝置還包括：校準啟動按鈕，其常開觸點一端 連接直流電壓，另一端連接至所述控制器的輸入端，用于當所述拉線未跑偏時，觸發(fā)所述控 制器從所述光電檢測器獲得校準電壓值V aci。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種拉線跑偏檢測系統(tǒng)，包括：如前所述拉線跑偏 檢測裝置以及包裝機。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種拉線跑偏檢測方法，包括：利用光電檢測器實 時獲得電壓信號值V a;根據(jù)所述電壓信號值VaW及電壓信號值與跑偏距離的關系計算拉線 的跑偏距離Z ;以及判斷所述跑偏距離Z是否大于預設距離值M，如果是，則確定所述拉線跑 偏。
[0016] 在一些實施例中，在利用光電檢測器實時獲得電壓信號值Va之前，所述拉線跑偏 檢測方法還包括：將所述光電檢測器的發(fā)射端和接收端對應設置在透明紙上的拉線兩側， 且所述發(fā)射端的發(fā)射光線部分的邊緣和所述接收端的接收光線部分的邊緣分別與所述拉 線的邊緣重合。
[0017] 在一些實施例中，根據(jù)所述電壓信號值Va以及電壓信號值與跑偏距離的關系計算 拉線的跑偏距離Z包括
其中，Vaci為所述拉線未跑偏時預先通過所述光 電檢測器獲得的校準電壓值；％為光電檢測器的發(fā)射端發(fā)射的光線透過沒有拉線覆蓋的透 明紙后被接收端接收并轉化為電壓信號的參考電壓值；X為所述拉線的寬度。
[0018] 在一些實施例中，利用光電檢測器實時獲得電壓信號值1的步驟包括：所述光電 檢測器包括：第一光電檢測器和第二光電檢測器；所述第一光電檢測器包括第一發(fā)射端和 第一接收端；將所述第一發(fā)射端和所述第一接收端對應設置在所述拉線兩側，利用所述第 一光電檢測器實時獲得所述電壓信號值V a;所述拉線跑偏檢測方法還包括：所述第二光電 檢測器包括第二發(fā)射端和第二接收端；將所述第二發(fā)射端和所述第二接收端對應設置在沒 有拉線覆蓋的透明紙的兩側，利用所述第二光電檢測器實時獲得所述參考電壓值V B。
[0019] 在一些實施例中，在確定所述拉線跑偏之后，所述拉線跑偏檢測方法還包括：判斷 停機允許按鈕的常開觸點是否閉合，如果是，則執(zhí)行報警、顯示拉線跑偏的信息和/或停止 包裝機運行。
[0020] 在一些實施例中，利用光電檢測器實時獲得電壓信號值Va之前，所述拉線跑偏檢 測方法還包括：判斷校準啟動按鈕的常開觸點是否閉合，如果是，則利用所述光電檢測器獲 得所述校準電壓值V aci。
[0021] 本發(fā)明實現(xiàn)了對透明紙上的拉線是否跑偏的檢測。進一步地，當檢測到拉線跑偏 時，則執(zhí)行停機操作，從而防止發(fā)生質量事故。
[0022] 通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其 優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0023] 構成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同說明書一起用于解 釋本發(fā)明的原理。
[0024] 參照附圖，根據(jù)下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：
[0025] 圖IA是示意性地示出現(xiàn)有技術中拉線未跑偏的透明紙示意圖。
[0026] 圖IB是示意性地示出現(xiàn)有技術中拉線向內(nèi)跑偏的透明紙示意圖。
[0027] 圖IC是示意性地示出現(xiàn)有技術中拉線向外跑偏的透明紙示意圖。
[0028] 圖2A是示意性地示出現(xiàn)有技術中具有未跑偏的拉線的煙包示意圖。
[0029] 圖2B是示意性地示出現(xiàn)有技術中具有向上跑偏的拉線的煙包示意圖。
[0030] 圖2C是示意性地示出現(xiàn)有技術中具有向下跑偏的拉線的煙包示意圖。
[0031] 圖3A是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的拉線跑偏檢測裝置的結構示意 圖。
[0032] 圖3B是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的拉線跑偏檢測裝置的光電檢測器 的示意圖。
[0033] 圖3C是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的拉線跑偏檢測裝置的光電檢測器 的俯視橫截面示意圖。
[0034] 圖4A是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的拉線跑偏檢測裝置的結構示意 圖。
[0035] 圖4B是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的拉線跑偏檢測裝置的光電檢測 器的示意圖。
[0036] 圖4C是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的拉線跑偏檢測裝置的光電檢測 器的俯視橫截面示意圖。
[0037] 圖4D是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明另一些實施例的拉線跑偏檢測裝置的光電檢測 器檢測拉線向外跑偏時的俯視橫截面示意圖。
[0038] 圖5是示出根據(jù)本發(fā)明一些實施例的拉線跑偏檢測方法