一種usb端子檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種USB端子檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備已是行業(yè)內(nèi)所熟知的產(chǎn)品，各類(lèi)電子產(chǎn)品都通過(guò)安裝CCD工業(yè)攝像架的檢測(cè)設(shè)備來(lái)進(jìn)行品質(zhì)檢查，用以到達(dá)解放人力、節(jié)約生產(chǎn)成本的效果?，F(xiàn)有的USB端子的檢測(cè)都是通過(guò)人工進(jìn)行如外觀、端子彈高、鐵殼窗口尺寸、鐵殼腳正維度以及錫腳平整度的手工檢測(cè)，首先，其檢測(cè)效率是滿(mǎn)足不了生產(chǎn)需求的；其次，人工檢測(cè)，由于疲勞會(huì)造成誤檢率高，影響產(chǎn)品品質(zhì)質(zhì)量；再者，人工生產(chǎn)成本高。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)以及市場(chǎng)的需求，中國(guó)專(zhuān)利:USB端子檢測(cè)裝置(申請(qǐng)?zhí)枮?201410431138.7)披露了一種技術(shù)方案，該方案公知了一種采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的USB端子檢測(cè)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工檢測(cè)USB端子的存在的問(wèn)題，但現(xiàn)有技術(shù)及該技術(shù)方案還存在以下問(wèn)題:一，設(shè)備檢測(cè)范圍小，USB端子的誤檢率高；二，USB端子采用傳動(dòng)帶傳動(dòng)，檢測(cè)受限；三，檢測(cè)完成后未進(jìn)行直接包裝，檢測(cè)完成后轉(zhuǎn)線進(jìn)行包裝，造成USB端子的損壞；四，設(shè)備使用壽命不長(zhǎng)，維修繁瑣，生產(chǎn)成本投入大。
[0004]因此，如何解決上述問(wèn)題，成為函待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷，提供一種適用范圍廣、誤檢率底、檢測(cè)后直接包裝且使用壽命長(zhǎng)的USB端子檢測(cè)設(shè)備。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種USB端子檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)分料裝置、載臺(tái)、傳送裝置、下料包裝裝置以及控制裝置；所述分料裝置、傳送裝置以及下料包裝裝置在機(jī)架上從左至右依次設(shè)置；所述分料裝置一端連接上料盤(pán)，另一端與所述傳送裝置對(duì)接；還包括檢測(cè)裝置和不良品挑選裝置，若干所述檢測(cè)裝置和不良品挑選裝置分布于所述傳送裝置下方；在與所述檢測(cè)裝置相匹配的位置上設(shè)置所述載臺(tái)，傳送裝置將USB端子運(yùn)載至載臺(tái)上，所述檢測(cè)裝置對(duì)載臺(tái)上的USB端子進(jìn)行檢測(cè)；所述不良品挑選裝置剔除傳送裝置從載臺(tái)傳送的不良USB端子；所述傳送裝置包括若干挾持機(jī)械手，所述若干機(jī)械手夾持USB端子在分料裝置、載臺(tái)、不良品挑選裝置間同步傳送；所述下料包裝裝置與USB端子傳送方向上最末端的不良品挑選裝置對(duì)接，將完成檢測(cè)的合格USB端子移下，并進(jìn)行分盒包裝。
[0007]作為對(duì)上述技術(shù)方案的闡述:
在上述技術(shù)方案中，所述分料裝置包括導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽一端與上料盤(pán)銜接，另一端與推料組件銜接；所述推料組件與導(dǎo)槽銜接處的上方還設(shè)有一分料組件；所述分料組件包括第一支撐架、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及滑塊，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述第一支撐架上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一螺桿與滑塊連接，所述滑塊下端設(shè)楔形面；所述推料組件包括支架、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及推塊，所述支架上安裝所述第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二螺桿連接推塊，驅(qū)動(dòng)推塊的前后移動(dòng)，所述推塊前端設(shè)置與USB端子形狀尺寸匹配的固定槽；分料組件通過(guò)滑塊上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述導(dǎo)槽端口的開(kāi)關(guān)，將USB端子分流成單個(gè)物料，并使之由導(dǎo)槽進(jìn)入固定槽，所述推料組件將USB端子推送置出料口，機(jī)械手從出料口夾持USB端子進(jìn)行傳送。進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。進(jìn)一步，所述固定槽下方還設(shè)置有一真空吸環(huán)，USB端子置于所述固定槽時(shí)，真空吸環(huán)吸住USB端子，在所述推塊移動(dòng)時(shí)，避免USB端子晃動(dòng)。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述若干檢測(cè)裝置設(shè)置為兩套，兩套所述檢測(cè)裝置在USB端子傳送方向的前后位置設(shè)置，并且兩檢測(cè)裝置均為沿機(jī)架徑向方向由外向內(nèi)設(shè)置；所述檢測(cè)裝置包括CCD攝像機(jī)和環(huán)型光源，所述環(huán)型光源設(shè)在所述CCD攝像機(jī)的前方，并且所述環(huán)行光源和所述CCD攝像機(jī)在所述載臺(tái)的前方或后方同側(cè)設(shè)置；所述CCD攝像機(jī)能在機(jī)架的徑向方向上前后移動(dòng)，并與所述控制裝置電連接，由控制裝置根據(jù)CCD攝像機(jī)拍攝的USB端子圖像進(jìn)行檢測(cè)判斷。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述不良品挑選裝置設(shè)置為兩套，該兩套不良品挑選裝置也間隔設(shè)置，且所述不良品挑選裝置在機(jī)架徑向方向上均位于所述檢測(cè)裝置后側(cè)，在檢測(cè)裝置對(duì)USB端子檢測(cè)判定后，不良品挑選裝置剔除不合格的USB端子；所述不良品挑選裝置包括不良品料盒、支撐板以及驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在支撐板上，并通過(guò)連接桿與拉塊連接，所述拉塊貫穿第二支撐板，能相對(duì)第二支撐板前后移動(dòng)，所述拉塊前端設(shè)置有一托載臺(tái)，該托載臺(tái)上匹配設(shè)置有USB端子的擱置位，所述不良品料盒設(shè)置在第二支撐板的前方，且所述托載臺(tái)始終位于所述不良品料盒的空間內(nèi)，使不良USB端子落入該料盒內(nèi)。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手?jǐn)?shù)目設(shè)置為四個(gè)，且所述機(jī)械手通過(guò)橫桿連接在一起，四機(jī)械手同步傳動(dòng)，利用機(jī)械手的重復(fù)往返的移動(dòng)，完成USB端子從分料裝置到下料裝置的轉(zhuǎn)載，完成檢測(cè)和傳送。
[0011 ] 在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上還設(shè)置有顯示器裝置，所述顯示裝置與所述檢測(cè)裝置及控制裝置電連接，并實(shí)時(shí)顯示所述檢測(cè)裝置監(jiān)控的USB端子的情況。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:一是，本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備為全自動(dòng)USB檢測(cè)設(shè)備，設(shè)備對(duì)批量的USB端子進(jìn)行逐個(gè)依次檢測(cè)，USB端子誤檢率低；二是，設(shè)備集成化高，設(shè)備集檢測(cè)及包裝一體，生產(chǎn)效率高；三是，檢測(cè)及使用范圍廣，適合直插、貼片以及MINI等多種類(lèi)的USB端子檢測(cè)；四是，設(shè)備噪聲小，設(shè)備使用效果好，壽命長(zhǎng)；五是，采用設(shè)備進(jìn)行質(zhì)檢，解放出大量人力，提高產(chǎn)能。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明分料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明不良品挑選裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1.機(jī)架，2.上料盤(pán)，3.控制裝置，4.傳送裝置，5.檢測(cè)裝置，6.下料包裝裝置，7.分料裝置，8.顯示裝置，9.不良品挑選裝置，10.載臺(tái)，41.機(jī)械手，51.C⑶攝像機(jī)，52.環(huán)行光源，71.導(dǎo)槽，72.分料組件，73.推料組件，721.第一氣缸，722.第一支撐架，723.滑塊，724.第一螺桿，731.第二氣缸，732.第二螺桿，733.推塊，734.支架，735.第二支架，7331.固定槽，7351.出料口，91.驅(qū)動(dòng)氣缸，92.支撐板，93.連接桿，94.第二支撐板，95.拉塊，96.托載臺(tái)，97.不良品料盒，961.擱置位。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖1-5對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]本發(fā)明涉及的一種具體實(shí)施例，參考附圖1-5，一種USB端子檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)分料裝置7、兩載臺(tái)10、傳送裝置4、下料包裝裝置5、控制裝置3以及顯示裝置8;所述分料裝置7、傳送裝置4以及下料包裝裝置5在機(jī)架I上從左至右依次設(shè)置；所述分料裝置7 —端連接上料盤(pán)2，另一端與所述傳送裝置4對(duì)接；還包括檢測(cè)裝置5和不良品挑選裝置9，若干所述檢測(cè)裝置5和不良品挑選裝置9分布于所述傳送裝置4下方，并且參考附圖1-2，所述檢測(cè)裝置5和不良品挑選裝置9是間隔交替設(shè)置的，即檢測(cè)裝置5之后必定設(shè)置一不良品挑選裝置9，這使USB端子進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)后，便進(jìn)行挑選，使傳送至最后的USB端子使符合要求的合格USB端子；在與所述檢測(cè)裝置5相匹配的位置上設(shè)置所述兩載臺(tái)10，傳送裝置4將USB端子運(yùn)載至載臺(tái)10上，所述檢測(cè)裝置5對(duì)載臺(tái)10上的USB端子進(jìn)行檢測(cè)；所述不良品挑選裝置9剔除傳送裝置4從載臺(tái)10傳送的不良USB端子；所述傳送裝置4包括若干機(jī)械手41，所述機(jī)械手41數(shù)目設(shè)置為四個(gè)，且所述機(jī)械手41通過(guò)橫桿連接在一起，四機(jī)械手41同步傳動(dòng)，利用機(jī)械手41的重復(fù)往返的移動(dòng)，完成USB端子在分料裝置7、載臺(tái)10、不良品挑選裝置9間同步傳送，匹配檢測(cè)裝置5的檢測(cè)和不良品挑選裝置9的挑選。所述下料包裝裝置6與USB端子傳送方向上最末端的不良品挑選裝置9對(duì)接，將完成檢測(cè)的合格USB端子移下，并進(jìn)行分盒包裝，而機(jī)架I上設(shè)置的顯示裝置8與所述檢測(cè)裝置4及控制裝置3電連，并實(shí)時(shí)顯示所述檢測(cè)裝置5監(jiān)控的USB端子的情況。需要說(shuō)明的時(shí)，在末端不良品挑選裝置9之前的檢測(cè)裝置4檢測(cè)合格的USB端子，在此不良品挑選裝置9處不進(jìn)行挑選，此處的不良品挑選裝置9只作為等同載臺(tái)10使用，使下料包裝裝置6從該處取走合格的USB端子，反之，則進(jìn)行不良品的剔除。同時(shí)，在前端的檢測(cè)裝置5和不良品裝置9進(jìn)行同樣的協(xié)同處理，從而USB端子從前端往后端傳送過(guò)程中，完成檢測(cè)及挑選。
[0021]其中，參考附圖3，所述分料裝置包括導(dǎo)槽71，該導(dǎo)槽71 一端與上料盤(pán)2銜接，另一端與推料組件73銜接；所述推料組件73與導(dǎo)槽71銜接處的上方還設(shè)有一分料組件72 ;所述分料組件72包括第一支撐架722、第一氣缸721以及滑塊723，所述