全自動tsa標簽貼標機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于貼標簽設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動TSA標簽貼標機。
【背景技術(shù)】
[0002]TSA鎖，俗稱海關(guān)鎖，又稱TSA認證鎖，是指海關(guān)對轉(zhuǎn)關(guān)行李貨物及運輸海關(guān)監(jiān)管貨物進行安全性檢測，須保證貨物在運輸過程中的安全性而采用國際海關(guān)全球通用的萬能TSA專用鑰匙。在美國，所有進入美國機場的行李都必須打開接受檢查，除非使用TSA認證的鎖，否則被檢查的行李要么不要上鎖，要么海關(guān)就有權(quán)撬開破壞被檢查的行李鎖。
[0003]TSA鎖的正面或反面有一個紅色的菱形標簽(TSA標簽)，TSA鎖設(shè)置有菱形凹槽，該菱形標簽正好貼在該菱形凹槽內(nèi)，該標簽左右具有方向性，但在外形上卻是左右對稱的。此外，TSA標簽不僅可以貼在TSA鎖上，也可以貼在拉片鎖、掛鎖、鋁框邊鎖和扣鎖等其他鎖具上。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，鎖上的TSA標簽主要是依靠人工實現(xiàn)的，人工貼標簽存在著以下缺陷:
第一，貼標速度慢。目前人工貼標的速度是每分鐘八個左右；
第一，容易貼錯標簽。如如所述，TSA標簽左右具有方向性，但在外形上卻是左右對稱的，在人工貼標簽時，容易造成方向貼反的現(xiàn)象；
第三，貼標不穩(wěn)。由于標簽是使用不干膠粘貼的，貼標后需要手動均勻按壓2s左右，這時，若發(fā)生人工用力不均勻或者按壓力不夠，或者按壓時間不夠，或者取標時手不干凈使不干膠受污染等情況，都會導(dǎo)致貼標不穩(wěn)，從而使得標簽在包裝、運輸過程中容易脫落；
第四，容易漏貼標。由于人工貼標采用流水線作業(yè)，在工人疏忽時，容易導(dǎo)致漏貼標，這是不允許的。
[0004]第五，貼標后需要檢測，檢測后再打包，各個工序脫節(jié)，極大地增加了工時，提高了人工成本。
[0005]有鑒于此，確有必要提供一種全自動TSA標簽貼標機，其自動化程度高、貼標速度快、不會貼錯標、貼標穩(wěn)固、不存在漏標現(xiàn)象，而且自動貼標后不需要檢測，因此可以提高貼標效率，提尚貼標一致性和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種全自動TSA標簽貼標機，其自動化程度高、貼標速度快、不會貼錯標、貼標穩(wěn)固、不存在漏標現(xiàn)象，而且自動貼標后不需要檢測，因此可以提尚貼標效率，提尚貼標一致性和穩(wěn)定性。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用如下技術(shù)方案:
全自動TSA標簽貼標機，包括機架和分別設(shè)置于所述機架上的儲標盒、標簽吸盤組件、標簽吸附和檢測平臺、產(chǎn)品放置輸送帶、產(chǎn)品吸盤組件、產(chǎn)品定位治具組件、貼標吸盤組件、產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)、第一視覺系統(tǒng)和第二視覺系統(tǒng)；
所述標簽吸盤組件可移動地設(shè)置于所述儲標盒和所述標簽吸附和檢測平臺的上方，所述產(chǎn)品吸盤組件可移動地設(shè)置于所述產(chǎn)品放置輸送帶和所述產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)上方，所述產(chǎn)品定位治具組件設(shè)置于所述產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)上，所述貼標吸盤組件設(shè)置于所述產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)的上方，所述第一視覺系統(tǒng)設(shè)置于所述標簽吸附和檢測平臺上方，所述第二視覺系統(tǒng)設(shè)置于所述產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)的輸出末端的上方。
[0008]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述標簽吸盤組件包括第一真空發(fā)生器和第一吸盤，所述第一真空發(fā)生器與所述第一吸盤連接。
[0009]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述第一真空發(fā)生器設(shè)置于第一固定桿上，所述第一固定桿的兩端穿設(shè)于第一連接桿上，所述第一連接桿的一端固定于第一固定支架上，所述第一連接桿的另一端固定于第二固定支架上，所述第一固定桿與第一驅(qū)動裝置連接，在所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述第一固定桿可在所述第一連接桿上滑動。
[0010]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述第一視覺系統(tǒng)和所述貼標吸盤組件均設(shè)置于所述第二固定支架上；
所述儲標盒設(shè)置于支撐板上，所述支撐板上連接第三驅(qū)動電機，所述支撐板可滑動地連接于滑桿上，所述滑桿設(shè)置于所述機架上。
[0011]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產(chǎn)品放置輸送帶包括傳送皮帶、支撐柱、至少兩根支撐桿和第一驅(qū)動電機，所述支撐桿設(shè)置于所述支撐柱之間，所述傳送皮帶套設(shè)于所述支撐桿上，所述第一驅(qū)動電機可驅(qū)動其中一根所述支撐桿轉(zhuǎn)動。
[0012]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產(chǎn)品吸盤組件包括第二真空發(fā)生器和第二吸盤，所述第二真空發(fā)生器與所述第二吸盤連接；
所述貼標吸盤組件包括第三真空發(fā)生器和第三吸盤，所述第三真空發(fā)生器與所述第三吸盤連接，所述貼標吸盤組件還連接有按壓組件。
[0013]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述第二真空發(fā)生器設(shè)置于第二固定桿上，所述第二固定桿的兩端穿設(shè)于第二連接桿上，所述第二連接桿的一端固定于第三固定支架上，所述第二連接桿的另一端固定于第四固定支架上，所述第二固定桿與第二驅(qū)動裝置連接，在所述第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述第二固定桿可在所述第二連接桿上滑動，所述第四固定支架位于所述產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)的上方；
所述第三真空發(fā)生器設(shè)置于第三固定桿上，所述第三固定桿的兩端穿設(shè)于第三連接桿上，所述第三連接桿的兩端固定于所述第二固定支架上，所述第三固定桿與第三驅(qū)動裝置連接，在所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述第三固定桿可在所述第三連接桿上滑動。
[0014]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產(chǎn)品放置輸送帶的輸出末端設(shè)置有光纖傳感器。
[0015]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)包括履帶、至少兩根支撐軸、固定板和第二驅(qū)動電機，所述支撐軸的兩端設(shè)置于所述固定板上，所述第二驅(qū)動電機可驅(qū)動其中一根所述支撐軸轉(zhuǎn)動。
[0016]作為本發(fā)明全自動TSA標簽貼標機的一種改進，所述貼標機還包括PLC控制器，所述PLC控制器分別與所述標簽吸盤組件、所述產(chǎn)品放置輸送帶、所述產(chǎn)品吸盤組件、所述貼標吸盤組件、所述產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)、所述第一視覺系統(tǒng)和所述第二視覺系統(tǒng)連接，所述PLC控制器還與人機界面連接；所述標簽吸附和檢測平臺連接有伺服平臺，所述伺服平臺與所述PLC控制器連接；
所述伺服平臺包括橫向驅(qū)動電機、橫向滾珠絲桿、豎向驅(qū)動電機、支撐臺和豎向滾珠絲桿，所述標簽吸附和檢測平臺設(shè)置于所述支撐臺上，所述橫向驅(qū)動電機的輸出軸與所述橫向滾珠絲桿連接，所述豎向驅(qū)動電機的輸出軸和所述豎向滾珠絲桿連接，所述支撐臺可滑動的與所述橫向滾珠絲桿和所述豎向滾珠絲桿連接。
[0017]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明至少具有如下優(yōu)點:
第一，貼標速度快。貼標速度達到每分鐘40個左右，效率比人工貼標提高了 5倍；第二，無貼錯標現(xiàn)象。由于本發(fā)明利用了視覺對位和視覺檢測原理，從而使貼標正確率達到100% ；
第三，貼標穩(wěn)固。由于本發(fā)明使用了高度吻合的工裝，且采用均勻力按壓，同時在取標時，采用了上面吸標技術(shù)，使得不干膠不受任何接觸，保護了不干膠TSA標簽的純凈，這些措施使得標簽貼標牢固，在包裝和運輸時不存在標簽脫落現(xiàn)象，經(jīng)測評，采用本發(fā)明粘貼的標簽的牢固力提高了3倍；
第四，不存在漏標現(xiàn)象。因為在貼標后有視覺檢測，漏標會自動報警，并自動剔除，完全智能化；
第五，自動貼標后，不再需要檢測，同時本發(fā)明可與全自動包裝機相連，如此，貼標后即可把鎖自動送入包裝機中，從而實現(xiàn)貼標、檢測、包裝的完全自動化，使總生產(chǎn)率提高了 10倍以上。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明及其有益技術(shù)效果進行詳細說明，其中:
圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明中產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明中伺服平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:
1-機架；
2-儲標盒；
21-支撐板，22-滑桿；
3-標簽吸盤組件；
31-第一真空發(fā)生器，32-第一固定桿，33-第一連接桿，34-第一固定支架，35-第二固定支架;
4-標簽吸附和檢測平臺；
5-產(chǎn)品放置輸送帶；
51-傳送皮帶，52-支撐柱，53-支撐桿，54-第一驅(qū)動電機；
6-產(chǎn)品吸盤組件；
61-第二真空發(fā)生器，62-第二固定桿，63-第二連接桿，64-第三固定支架，65-第四固定支架;
7-產(chǎn)品定位治具組件； 8-貼標吸盤組件；
81-第三真空發(fā)生器，82-第三固定桿，83-第三連接桿；
9-產(chǎn)品治具傳輸系統(tǒng)；
91-履帶，92-至少兩根支撐軸，93-固定板，94-第二驅(qū)動電機；
10-第一視覺系統(tǒng)；
11-光纖傳感器；
12-人機界面；
13-伺服平臺；
131-橫向驅(qū)動電機，132-橫向滾珠絲桿，133-豎向驅(qū)動電機，134-支撐臺，135-豎