一種自動(dòng)貨柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)貨柜主要由柜體和貨物存取設(shè)備組成,貨物存取設(shè)備多為垂直循環(huán)貨盤,貨柜較長(zhǎng)時(shí),貨物離操作位置較遠(yuǎn),取貨不便;另外,存取貨物時(shí),人手會(huì)進(jìn)入貨盤的升降通道,存在安全性隱患。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種取貨方便和安全性高的自動(dòng)貨柜。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)貨柜,包括柜體、位于柜體兩側(cè)的立體貨架、位于兩側(cè)立體貨架之間的升降臺(tái)、在升降臺(tái)上沿著柜體長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的雙向伸縮貨叉。
[0005]所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動(dòng)鏈、鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊,所述基座上設(shè)置有直線軌道,貨叉可滑動(dòng)安裝在基座的軌道上,鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸安裝在基座下部,電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸連接,左張緊輪安裝在基座的左端,右張緊輪安裝在基座的右端,傳動(dòng)鏈由鏈輪驅(qū)動(dòng)并由左張緊輪和右張緊輪張緊,左張緊輪和右張緊輪之間的傳動(dòng)鏈張緊成直線并與設(shè)置在基座上的軌道平行,鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動(dòng)鏈嚙合,托軌可滑動(dòng)安裝在叉體上,托軌能托住傳動(dòng)鏈,防止傳動(dòng)鏈從鏈齒條的齒槽中脫出,使傳動(dòng)鏈與鏈齒條可靠嚙合,左限位塊安裝在基座的左端,用于托軌的左限位,右限位塊安裝在基座的右端,用于托軌的右限位。
[0006]所述雙向伸縮貨叉中的傳動(dòng)鏈優(yōu)選雙排傳動(dòng)鏈。
[0007]本發(fā)明的自動(dòng)貨柜是這樣工作的:貨物出庫(kù)時(shí),升降臺(tái)上升到取貨高度,與此同時(shí)搬運(yùn)車在升降臺(tái)上移動(dòng)至取貨位置,貨叉伸出至貨盤下方,升降臺(tái)上升將貨盤托起,貨叉縮回,升降臺(tái)下降至出口高度,與此同時(shí)搬運(yùn)車在升降臺(tái)上移動(dòng)至出口位置,貨叉伸出,升降臺(tái)下降將貨盤卸放在出口位置的貨架上,完成出庫(kù);貨物入庫(kù)時(shí),貨叉伸出至貨盤下方,升降臺(tái)上升將貨盤托起,貨叉縮回,升降臺(tái)上升到存儲(chǔ)高度,與此同時(shí)搬運(yùn)車在升降臺(tái)上移動(dòng)至存儲(chǔ)貨架的位置,貨叉伸出,升降臺(tái)下降將貨盤卸放在貨架上,完成入庫(kù)。
[0008]本發(fā)明自動(dòng)貨柜通過(guò)升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)與升降臺(tái)上搬運(yùn)車的水平移動(dòng)有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)貨物在柜體內(nèi)垂直與水平方向的搬運(yùn),貨物可以輸送到人員的操作位置,取貨方便;人員存取貨物時(shí),雙向伸縮貨叉將貨盤卸放在貨架上,貨盤與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完全脫離,沒有安全隱患,本發(fā)明與現(xiàn)有自動(dòng)貨柜相比,取貨方便、安全性高;本發(fā)明自動(dòng)貨柜中貨叉的托軌可滑動(dòng)安裝在叉體上,托軌在左限位塊與右限位塊之間跟隨傳動(dòng)鏈一同運(yùn)動(dòng),與傳動(dòng)鏈之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng),只有到達(dá)左限位塊或右限位塊時(shí),托軌與傳動(dòng)鏈之間才有相對(duì)運(yùn)動(dòng),這樣能減少傳動(dòng)鏈的磨損,也能使傳動(dòng)鏈與鏈齒條嚙合更可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)貨柜第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
[0011]圖3是圖1中雙向伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4是圖3中沿A-A線的剖視圖。
[0013]圖5是圖3的左視圖。
[0014]圖6是圖5中沿B-B線的剖視圖。
[0015]圖中各附圖標(biāo)記為:1、基座;2、左張緊輪;3、傳動(dòng)鏈;4、叉體;5、右張緊輪;6、鏈齒條;7、鏈輪;8、托軌;9、凸軌;10、凹軌;11、滾子;12、導(dǎo)槽;13、左限位塊;14、右限位塊;15、驅(qū)動(dòng)軸;17、電機(jī);21、立體貨架;22、升降臺(tái);23、搬運(yùn)車;24、雙向伸縮貨叉;25、柜體。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但實(shí)施例并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0017]圖1至圖6示出了本發(fā)明一種自動(dòng)貨柜的第一實(shí)施例,參見圖1和圖2,該自動(dòng)貨柜包括柜體25、位于柜體25兩側(cè)的立體貨架21、位于兩側(cè)立體貨架21之間的升降臺(tái)22、在升降臺(tái)22上沿著柜體長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的搬運(yùn)車23和安裝在搬運(yùn)車23上的雙向伸縮貨叉24。
[0018]參見圖3至圖6示,所述雙向伸縮貨叉24包括叉體4、基座1、鏈齒條6、傳動(dòng)鏈3、鏈輪7、驅(qū)動(dòng)軸15、電機(jī)17、左張緊輪2、右張緊輪5、托軌8,左限位塊13、右限位塊14,基座I的兩側(cè)設(shè)置有直線凹軌10,叉體4通過(guò)設(shè)置在兩側(cè)的凸軌9可滑動(dòng)安裝在基座的凹軌10上,鏈輪7通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸15安裝在基座I下部,電機(jī)17與驅(qū)動(dòng)軸15連接,左張緊輪2安裝在基座I的左端,右張緊輪5安裝在基座I的右端,傳動(dòng)鏈3是雙排傳動(dòng)鏈,傳動(dòng)鏈3由鏈輪7驅(qū)動(dòng)并由左張緊輪2和右張緊輪5張緊,左張緊輪2和右張緊輪5之間的傳動(dòng)鏈3張緊成直線并與設(shè)置在基座I上的凹軌10平行,鏈齒條6固定安裝在叉體4上并與傳動(dòng)鏈3嚙合,托軌8兩側(cè)安裝有滾子11,托軌8通過(guò)滾子11安裝在叉體4兩側(cè)的導(dǎo)槽12上,托軌8能托住傳動(dòng)鏈3,防止傳動(dòng)鏈3從鏈齒條6的齒槽中脫出,使傳動(dòng)鏈3與鏈齒條6可靠嚙合,左限位塊13安裝在基座I的左端,用于托軌8的左限位,右限位塊14安裝在基座I的右端,用于托軌8的右限位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)貨柜,其特征在于:所述自動(dòng)貨柜包括柜體、位于柜體兩側(cè)的立體貨架、位于兩側(cè)立體貨架之間的升降臺(tái)、在升降臺(tái)上沿著柜體長(zhǎng)度方向水平移動(dòng)的搬運(yùn)車和安裝在搬運(yùn)車上的雙向伸縮貨叉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貨柜,其特征在于:所述雙向伸縮貨叉包括叉體、基座、鏈齒條、傳動(dòng)鏈、鏈輪、驅(qū)動(dòng)軸、電機(jī)、左張緊輪、右張緊輪、托軌、左限位塊和右限位塊,所述基座上設(shè)置有直線軌道,貨叉可滑動(dòng)安裝在基座的軌道上,鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸安裝在基座下部,電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸連接,左張緊輪安裝在基座的左端,右張緊輪安裝在基座的右端,傳動(dòng)鏈由鏈輪驅(qū)動(dòng)并由左張緊輪和右張緊輪張緊,左張緊輪和右張緊輪之間的傳動(dòng)鏈張緊成直線并與設(shè)置在基座上的軌道平行,鏈齒條固定安裝在叉體上并與傳動(dòng)鏈嚙合,托軌可滑動(dòng)安裝在叉體上,托軌能托住傳動(dòng)鏈,防止傳動(dòng)鏈從鏈齒條的齒槽中脫出,使傳動(dòng)鏈與鏈齒條可靠嚙合,左限位塊安裝在基座的左端,用于托軌的左限位,右限位塊安裝在基座的右端,用于托軌的右限位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)貨柜,其特征在于:所述傳動(dòng)鏈?zhǔn)请p排傳動(dòng)鏈。
【專利摘要】本發(fā)明自動(dòng)貨柜通過(guò)升降臺(tái)(22)的升降運(yùn)動(dòng)與升降臺(tái)上搬運(yùn)車(23)的水平移動(dòng)有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)貨物在自動(dòng)貨柜內(nèi)垂直與水平方向的搬運(yùn),貨物可以輸送到人員的操作位置,取貨安全方便。
【IPC分類】B65G1/12
【公開號(hào)】CN104960834
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510380671
【發(fā)明人】畢玉玲
【申請(qǐng)人】新余市百合力機(jī)電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月3日