彈性紗線卷繞裝置及彈性紗線切換卷繞方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及彈性紗線卷繞技術(shù)，具體涉及一種彈性紗線卷繞裝置及彈性紗線切換卷繞方法。
【背景技術(shù)】
[0002]如氨綸纖維等彈性紗線是一種連續(xù)的長絲，現(xiàn)有的彈性紗線生產(chǎn)成卷裝通過卷繞裝置結(jié)合輔助的紗線轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(如絲導(dǎo)引件)來實(shí)現(xiàn)自動卷裝。
[0003]傳統(tǒng)的卷繞裝置包括一可以繞中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，在轉(zhuǎn)臺上對稱設(shè)置有二個可以安裝筒管且可以自由旋轉(zhuǎn)的錠軸，其中一個錠軸處于卷繞彈性紗線的工作狀態(tài)，另一錠軸處于等待狀態(tài)，當(dāng)卷繞的紗線達(dá)到滿卷時(shí)轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動以交換二個錠軸的位置，并通過絲導(dǎo)引件如同將彈性絲線在空筒管上繞一圈似的移動，將滿卷錠軸上的彈性紗線切斷并轉(zhuǎn)換到空卷錠軸的筒管上繼續(xù)卷裝，由此實(shí)現(xiàn)彈性紗線的自動連續(xù)卷裝。
[0004]隨著彈性紗線生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步，彈性紗線的單位產(chǎn)能不斷提高，例如氨綸纖維的生產(chǎn)中，目前每個紡絲位已經(jīng)可以同時(shí)生產(chǎn)64根甚至更多數(shù)量的紗線。為了在有限的卷繞裝置布局空間內(nèi)滿足高產(chǎn)能環(huán)境下的連續(xù)卷裝需求，本發(fā)明申請人對上述傳統(tǒng)的卷繞裝置進(jìn)行過改進(jìn)，改進(jìn)后的卷繞裝置在一機(jī)架上左右對稱設(shè)置有兩套卷繞系統(tǒng)，每一卷繞系統(tǒng)包括一轉(zhuǎn)臺以及在該轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的二個可交換位置的錠軸。改進(jìn)后的卷繞裝置結(jié)構(gòu)緊湊，在相似或相同的布局空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)卷裝產(chǎn)能的增加。但是，在上述結(jié)構(gòu)緊湊的卷繞裝置中，如絲導(dǎo)引件等紗線轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的安裝很困難，兩套卷繞系統(tǒng)之間的空間很小，難以滿足各個轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)引件沿錠軸繞圈式移動的空間需求，此外，為了安裝紗線轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)往往增加了卷繞裝置自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，使得故障頻率大幅增加，而一旦出現(xiàn)如至少一根彈性紗線不能從滿卷錠軸切換到帶有空的筒管錠軸上等故障，就導(dǎo)致卷裝的紗線轉(zhuǎn)換失敗，需要重新將紗線生頭至錠軸上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；并且由于紡絲的連續(xù)性，每次從紗線轉(zhuǎn)換失敗到恢復(fù)卷繞期間都會產(chǎn)生一定數(shù)量的廢品絲，特別是隨著紗線根數(shù)的不斷增多，該期間造成的廢品絲的數(shù)量也相應(yīng)增加，造成資源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種彈性紗線卷繞裝置及彈性紗線切換卷繞方法。
[0007]一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彈性紗線卷繞裝置，包括:
[0008]一機(jī)架，所述機(jī)架上左右對稱設(shè)置有二個可繞自身中心旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，每個所述轉(zhuǎn)臺上對稱設(shè)置有二個可設(shè)置筒管且可旋轉(zhuǎn)的錠軸；
[0009]至少一驅(qū)動裝置，用于控制二個所述轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)，使得每個所述轉(zhuǎn)臺上的二個錠軸交換位置；
[0010]至少一控制裝置，一所述控制裝置用于控制至少一所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的二個錠軸形成速度差，以基于速度差使得一所述轉(zhuǎn)臺上彈性紗線從速度較慢的一錠軸的筒管切換至速度較快的另一錠軸的筒管繼續(xù)卷繞。
[0011]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，所述至少一控制裝置包括二個所述控制裝置；一所述控制裝置增加第二錠軸的速度并使所述彈性紗線與所述第二錠軸的筒管相切之后減小第一錠軸的速度，基于二個錠軸形成的速度差，將所述彈性紗線切換到所述第二錠軸的筒管卷繞并拉斷二個錠軸之間的所述彈性紗線，其中，所述第一錠軸為一所述轉(zhuǎn)臺上筒管卷繞所述彈性紗線的錠軸，所述第二錠軸為一所述轉(zhuǎn)臺上的另一錠軸，所述第二錠軸增加后的速度大于所述彈性紗線的速度且所述第一錠軸減小后的速度小于所述彈性紗線的速度。
[0012]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，一所述控制裝置包括:至少一馬達(dá)，一所述馬達(dá)用于驅(qū)動一所述轉(zhuǎn)臺的至少一錠軸旋轉(zhuǎn)；至少一控制器，一所述控制器用于控制至少一所述馬達(dá)改變相應(yīng)錠軸的速度。
[0013]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，所述至少一馬達(dá)包括:二個馬達(dá)，一所述馬達(dá)用于驅(qū)動一所述轉(zhuǎn)臺的一錠軸旋轉(zhuǎn)；和/或，至少一控制器包括:二個控制器，一所述控制器用于控制一所述馬達(dá)改變相應(yīng)錠軸的速度。
[0014]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，一所述控制裝置還包括:一第一制動器，用于制動驅(qū)動所述第一錠軸的馬達(dá)以快速減小所述第一錠軸的速度。
[0015]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，一所述控制裝置還包括:一第二制動器，用于制動所述第一錠軸以快速減小所述第一錠軸的速度。
[0016]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，所述彈性紗線卷繞裝置還包括:至少一檢測部件，用于確定至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是否滿足預(yù)定條件；所述至少一驅(qū)動裝置用于控制二個所述轉(zhuǎn)臺開始反向旋轉(zhuǎn)，并在至少一所述檢測部件確定至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)滿足預(yù)定條件時(shí)，停止至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)。
[0017]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，一所述轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彈性紗線與一所述轉(zhuǎn)臺上的所述第二錠軸的筒管的相切包角大于預(yù)定角度。
[0018]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，所述預(yù)定角度為4。-6。。
[0019]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，所述至少一驅(qū)動裝置包括一所述驅(qū)動裝置，二個所述轉(zhuǎn)臺在一所述驅(qū)動裝置同步驅(qū)動下反向旋轉(zhuǎn)。
[0020]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，每個所述轉(zhuǎn)臺的上方設(shè)置有一用于控制卷裝成形的可旋轉(zhuǎn)的接觸輥；二個所述接觸輥中心的上方設(shè)置有一可旋轉(zhuǎn)的橫動棍，所述橫動棍的兩側(cè)分別設(shè)置有一橫動導(dǎo)絲器。
[0021]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，二個所述接觸輥通過至少一接觸輥支架支撐；所述橫動輥通過一橫動輥支架支撐；所述接觸輥支架和所述橫動輥支架分別與一可上下移動的滑動箱連接。
[0022]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞裝置，可選的，所述彈性紗線包括氨綸纖維。
[0023]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種彈性紗線切換卷繞方法，包括:
[0024]控制一機(jī)架上左右對稱設(shè)置的二個轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)，使得每個所述轉(zhuǎn)臺上對稱設(shè)置的二個錠軸交換位置；
[0025]控制每個所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的二個錠軸形成速度差，以基于速度差使得每個所述轉(zhuǎn)臺上彈性紗線從速度較慢的一錠軸的筒管切換至速度較快的另一錠軸的筒管繼續(xù)卷繞。
[0026]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，控制任一所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的二個錠軸形成速度差，包括:增加第二錠軸的速度并使所述彈性紗線與所述第二錠軸的筒管相切之后減小第一錠軸的速度，基于二個錠軸形成的速度差，將所述彈性紗線切換到所述第二錠軸的筒管上卷繞并拉斷二個錠軸之間的所述彈性紗線，其中，所述第一錠軸為一所述轉(zhuǎn)臺上筒管卷繞所述彈性紗線的錠軸，所述第二錠軸為一所述轉(zhuǎn)臺上的另一錠軸，所述第二錠軸增加后的速度大于所述彈性紗線的速度且所述第一錠軸減小后的速度小于所述彈性紗線的速度。
[0027]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，減小所述第一錠軸的速度，包括:控制用于驅(qū)動所述第一錠軸的馬達(dá)制動以快速減小所述第一錠軸的速度。
[0028]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，減小所述第一錠軸的速度，包括:制動用于驅(qū)動所述第一錠軸的馬達(dá)以快速減小所述第一錠軸的速度。
[0029]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，減小所述第一錠軸的速度，包括:制動所述第一錠軸以快速減小所述第一錠軸的速度。
[0030]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，增加所述第二錠軸的速度，包括:控制用于驅(qū)動所述第二錠軸的馬達(dá)加速，以增加所述第二錠軸的速度。
[0031]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，控制二個所述轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)，包括:控制二個所述轉(zhuǎn)臺開始反向旋轉(zhuǎn)；確定至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是否滿足預(yù)定條件；如果是，則停止至少一所述轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)。
[0032]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，一所述轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述彈性紗線與一所述轉(zhuǎn)臺上的所述第二錠軸的筒管的相切包角大于預(yù)定角度。
[0033]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，所述預(yù)定角度為4。-6。。
[0034]結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種彈性紗線卷繞方法，可選的，控制二個所述轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)，包括:通過一驅(qū)動裝置同步驅(qū)動二個所述轉(zhuǎn)臺反向旋轉(zhuǎn)。