一種用于自動夾取紗頭紗尾的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在具有自動落紗功能的落紗機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動夾取紗頭紗尾的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，落紗機(jī)打完一卷紗筒后，需要人工將紗筒從落紗機(jī)上取下后再放入箱格中，待后續(xù)工序使用。雖然已有具有自動落紗功能的落紗機(jī)可以將落紗筒移出到指定工位，但還是需要人工從指定工位將紗筒取下后放入箱格中。上述方式存在的明顯缺陷是效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動夾取紗頭紗尾的裝置及方法。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種用于自動夾取紗頭紗尾的裝置，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)和夾取裝置，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動夾取裝置旋轉(zhuǎn)，該夾取裝置包括:
[0005]與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接的支撐座，在支撐座上固定有并排布置的伸縮式電磁鐵一及伸縮式電磁鐵二，在伸縮式電磁鐵一及伸縮式電磁鐵二的伸縮端分別設(shè)有電磁鐵壓塊一及電磁壓塊二，支撐座朝向電磁鐵壓塊一的一面形成有與電磁鐵壓塊一相配合的支撐座側(cè)支撐面，電磁鐵壓塊一朝向電磁壓塊二的一面為與電磁壓塊二相配合的壓塊側(cè)支撐面。
[0006]本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是提供了一種采用上述的用于自動夾取紗頭紗尾的裝置實(shí)現(xiàn)分別夾取并放置紗頭紗尾的方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0007]第一步、在落紗機(jī)打完紗團(tuán)并將卷繞筒移動到第一個指定工位后，用于自動夾取紗頭紗尾的裝置以垂直于卷繞筒移動方向的方位靠近紗線，且此時的伸縮式電磁鐵一及伸縮式電磁鐵二都處于失電狀態(tài)；
[0008]第二步、待支撐座的支撐座側(cè)支撐面與紗線接觸并將其繃緊時，伸縮式電磁鐵一得電，電磁鐵壓塊一下降，電磁鐵壓塊一配合支撐座側(cè)支撐面實(shí)現(xiàn)卷繞筒上紗線紗尾的夾取，夾取后，由落紗機(jī)將紗線剪斷；
[0009]第三步、步進(jìn)電機(jī)控制夾取裝置旋轉(zhuǎn)180°，夾紗團(tuán)機(jī)器手將紗團(tuán)抬升，落紗機(jī)控制卷繞筒到達(dá)第二個指定工位，用于自動夾取紗頭紗尾的裝置移動到第二個指定工位，準(zhǔn)備夾取紗頭；
[0010]第四步、用于自動夾取紗頭紗尾的裝置移動至電磁鐵壓塊一的壓塊側(cè)支撐面與紗線接觸并將其繃緊時，伸縮式電磁鐵二得電，電磁壓塊二下降，電磁壓塊二配合壓塊側(cè)支撐面實(shí)現(xiàn)紗頭的夾取，夾取后，落紗機(jī)控制壓蓋彈出釋放紗頭；
[0011 ] 第五步、步進(jìn)電機(jī)控制夾取裝置旋轉(zhuǎn)90 °后，夾取裝置移動到箱格放置用于放置紗頭及紗尾的缺口處，將紗頭及紗尾放置完成后，伸縮式電磁鐵一及伸縮式電磁鐵二失電，實(shí)現(xiàn)紗頭及紗尾的釋放，最后夾取裝置側(cè)移抽出箱格。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]1、利用簡單的機(jī)械裝置，運(yùn)用巧妙的動作實(shí)現(xiàn)了紗頭紗尾的分別夾取和同時放置，技術(shù)簡單，可推廣型強(qiáng)；
[0014]2、同時放置紗頭紗尾可以提高機(jī)器效率，節(jié)省時間；
[0015]3、利用靠模的方法，保證實(shí)現(xiàn)紗線夾持，簡單準(zhǔn)確定位紗頭紗尾之間的距離；
[0016]4、可適用于其他纖維材料，利用纖維材料的張力實(shí)現(xiàn)有效的夾持和釋放，可推廣性強(qiáng)；
[0017]5、可適用于放置條件比較窄小的空間，巧妙利用空間特點(diǎn)，采取側(cè)移來實(shí)現(xiàn)夾取裝置的收放。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明夾紗尾示意圖，圖中，A為紗頭、B為壓蓋、C為卷繞筒、D為紗尾、E為紗團(tuán)；
[0020]圖3為本發(fā)明夾紗頭示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明放置紗頭紗尾示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明從箱格中抽出動作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0025]本發(fā)明提供了一種用于自動夾取紗頭紗尾的裝置，包括步進(jìn)電機(jī)I和夾取裝置9，由步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動夾取裝置9旋轉(zhuǎn)，該夾取裝置9包括:
[0026]與步進(jìn)電機(jī)I的輸出軸固定連接的支撐座4，在支撐座4上固定有并排布置的伸縮式電磁鐵一 2及伸縮式電磁鐵二 3，在伸縮式電磁鐵一 2及伸縮式電磁鐵二 3的伸縮端分別設(shè)有電磁鐵壓塊一 4及電磁壓塊二 5，支撐座4朝向電磁鐵壓塊一 4的一面形成有與電磁鐵壓塊一 4相配合的支撐座側(cè)支撐面7，電磁鐵壓塊一 4朝向電磁壓塊二 5的一面為與電磁壓塊二 5相配合的壓塊側(cè)支撐面8。
[0027]本發(fā)明還提供一種采用上述的用于自動夾取紗頭紗尾的裝置實(shí)現(xiàn)分別夾取并放置紗頭紗尾的方法，其步驟為:
[0028]第一步、在落紗機(jī)打完紗團(tuán)并將卷繞筒移動到第一個指定工位后，用于自動夾取紗頭紗尾的裝置以垂直于卷繞筒移動方向的方位靠近紗線，且此時的伸縮式電磁鐵一 2及伸縮式電磁鐵二 3都處于失電狀態(tài)；
[0029]第二步、待支撐座4的支撐座側(cè)支撐面7與紗線接觸并將其繃緊時，伸縮式電磁鐵一 2得電，電磁鐵壓塊一 4下降，電磁鐵壓塊一 4配合支撐座側(cè)支撐面7實(shí)現(xiàn)卷繞筒上紗線紗尾的夾取，夾取后，由落紗機(jī)將紗線剪斷；
[0030]第三步、步進(jìn)電機(jī)I控制夾取裝置9旋轉(zhuǎn)180°，夾紗團(tuán)機(jī)器手將紗團(tuán)抬升，落紗機(jī)控制卷繞筒到達(dá)第二個指定工位，用于自動夾取紗頭紗尾的裝置移動到第二個指定工位，準(zhǔn)備夾取紗頭；
[0031]第四步、用于自動夾取紗頭紗尾的裝置移動至電磁鐵壓塊一 4的壓塊側(cè)支撐面8與紗線接觸并將其繃緊時，伸縮式電磁鐵二 3得電，電磁壓塊二 5下降，電磁壓塊二 5配合壓塊側(cè)支撐面8實(shí)現(xiàn)紗頭的夾取，夾取后，落紗機(jī)控制壓蓋彈出釋放紗頭；
[0032]第五步、步進(jìn)電機(jī)I控制夾取裝置9旋轉(zhuǎn)90°后，夾取裝置9移動到箱格10放置用于放置紗頭及紗尾的缺口 11處，將紗頭及紗尾放置完成后，伸縮式電磁鐵一 2及伸縮式電磁鐵二 3失電，實(shí)現(xiàn)紗頭及紗尾的釋放，最后夾取裝置9側(cè)移抽出箱格10。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動夾取紗頭紗尾的裝置，其特征在于，包括步進(jìn)電機(jī)(I)和夾取裝置(9)，由步進(jìn)電機(jī)(I)驅(qū)動夾取裝置(9)旋轉(zhuǎn)，該夾取裝置(9)包括: 與步進(jìn)電機(jī)(I)的輸出軸固定連接的支撐座(4)，在支撐座(4)上固定有并排布置的伸縮式電磁鐵一⑵及伸縮式電磁鐵二(3)，在伸縮式電磁鐵一⑵及伸縮式電磁鐵二(3)的伸縮端分別設(shè)有電磁鐵壓塊一(4)及電磁壓塊二(5)，支撐座(4)朝向電磁鐵壓塊一(4)的一面形成有與電磁鐵壓塊一(4)相配合的支撐座側(cè)支撐面(7)，電磁鐵壓塊一(4)朝向電磁壓塊二(5)的一面為與電磁壓塊二(5)相配合的壓塊側(cè)支撐面(8)。2.采用如權(quán)利要求1所述的用于自動夾取紗頭紗尾的裝置實(shí)現(xiàn)分別夾取并放置紗頭紗尾的方法，其特征在于，包括以下步驟: 第一步、在落紗機(jī)打完紗團(tuán)并將卷繞筒移動到第一個指定工位后，用于自動夾取紗頭紗尾的裝置以垂直于卷繞筒移動方向的方位靠近紗線，且此時的伸縮式電磁鐵一(2)及伸縮式電磁鐵二(3)都處于失電狀態(tài)； 第二步、待支撐座(4)的支撐座側(cè)支撐面(7)與紗線接觸并將其繃緊時，伸縮式電磁鐵一 (2)得電，電磁鐵壓塊一(4)下降，電磁鐵壓塊一(4)配合支撐座側(cè)支撐面(7)實(shí)現(xiàn)卷繞筒上紗線紗尾的夾取，夾取后，由落紗機(jī)將紗線剪斷； 第三步、步進(jìn)電機(jī)⑴控制夾取裝置(9)旋轉(zhuǎn)180°，夾紗團(tuán)機(jī)器手將紗團(tuán)抬升，落紗機(jī)控制卷繞筒到達(dá)第二個指定工位，用于自動夾取紗頭紗尾的裝置移動到第二個指定工位，準(zhǔn)備夾取紗頭； 第四步、用于自動夾取紗頭紗尾的裝置移動至電磁鐵壓塊一(4)的壓塊側(cè)支撐面(8)與紗線接觸并將其繃緊時，伸縮式電磁鐵二(3)得電，電磁壓塊二(5)下降，電磁壓塊二(5)配合壓塊側(cè)支撐面(8)實(shí)現(xiàn)紗頭的夾取，夾取后，落紗機(jī)控制壓蓋彈出釋放紗頭； 第五步、步進(jìn)電機(jī)(I)控制夾取裝置(9)旋轉(zhuǎn)90°后，夾取裝置(9)移動到箱格(10)放置用于放置紗頭及紗尾的缺口(11)處，將紗頭及紗尾放置完成后，伸縮式電磁鐵一(2)及伸縮式電磁鐵二(3)失電，實(shí)現(xiàn)紗頭及紗尾的釋放，最后夾取裝置(9)側(cè)移抽出箱格(10)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于自動夾取紗頭紗尾的裝置。本發(fā)明還提供了一種采用上述的用于自動夾取紗頭紗尾的裝置實(shí)現(xiàn)分別夾取并放置紗頭紗尾的方法。本發(fā)明具有以下有益效果：利用簡單的機(jī)械裝置，運(yùn)用巧妙的動作實(shí)現(xiàn)了紗頭紗尾的分別夾取和同時放置，技術(shù)簡單，可推廣型強(qiáng)；同時放置紗頭紗尾可以提高機(jī)器效率，節(jié)省時間；利用靠模的方法，保證實(shí)現(xiàn)紗線夾持，簡單準(zhǔn)確定位紗頭紗尾之間的距離；可適用于其他纖維材料，利用纖維材料的張力實(shí)現(xiàn)有效的夾持和釋放，可推廣性強(qiáng)；可適用于放置條件比較窄小的空間，巧妙利用空間特點(diǎn)，采取側(cè)移來實(shí)現(xiàn)夾取裝置的收放。
【IPC分類】B65H67/06
【公開號】CN104960994
【申請?zhí)枴緾N201510271978
【發(fā)明人】余勇平, 鄒鯤, 呂琳燁, 陸晨, 李春龍, 時若辰, 葉勇, 孫濤
【申請人】東華大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月25日