用于置入磁體的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的用于將磁體置入主要是面狀的下料材料(Materialzuschnitt)的為此設(shè)置的容納位置中的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]存在具有可以沿多個方向移動的保持裝置的設(shè)備，利用這些保持裝置來夾持在一個已知的位置中準(zhǔn)備好的各個物體并將其放置在另外的事先給定的位置上并放下。這樣的設(shè)備在抓放機(jī)械手(Pick-and-Place Roboter)的概念下以不同的實(shí)施形式而為眾人所知。
[0003]通過從相同磁體的棒狀儲備中側(cè)向推出分離磁體的設(shè)備同樣是眾所周知的。為此設(shè)置有用于儲備棒的導(dǎo)向裝置，這些導(dǎo)向裝置將與設(shè)置為用于分離的端側(cè)磁體毗鄰的磁體定位。由于在棒內(nèi)作用的磁力的原因，這樣的端側(cè)磁體也被定位。推送器側(cè)向地將端側(cè)磁體抓住并且通過側(cè)向推出將其分離。
[0004]儲備棒與所使用的磁體相關(guān)地產(chǎn)生具有部分如下強(qiáng)度的磁場，S卩，被推出的磁體從推送器上彈回到儲備棒上。為了避免這種不希望有的效應(yīng)，通過推送器使已分離的磁體如此程度地遠(yuǎn)離儲備棒，直到作用在已分離的磁體上的慣性和靜摩擦明顯大于在已分離的磁體與儲備棒之間的磁力為止，其非磁性的導(dǎo)向裝置防止回彈。這個方法為非常大的磁體要求分離設(shè)備的相應(yīng)大的結(jié)構(gòu)空間。
[0005]特別是在分離功率較高和推送器的速度和加速度相應(yīng)大的情況下，磁力、摩擦力和慣性的相互作用導(dǎo)致已分離的磁體的供應(yīng)位置的低重復(fù)精度。如果這個不精確度不應(yīng)該轉(zhuǎn)移到磁體在產(chǎn)品上的定位上，那么必須通過輸送裝置對它進(jìn)行修正，因此這個輸送裝置變得明顯更加復(fù)雜且昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的目的是，提供一種這種類型的設(shè)備，該設(shè)備避免已知設(shè)備的所述缺點(diǎn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，這個目的通過一種設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備包括至少一個用于儲存磁體的裝置，一個用于從儲備中分離各個磁體的裝置和一個用于將已分離的磁體輸送到主要是面狀的下料材料的容納位置中的裝置，其中，分離裝置包括具有用于磁體的通孔的至少一個蓋板和一個直接與所述蓋板鄰接的且能平行于所述蓋板運(yùn)動的、非磁性的滑座，該滑座包含用于容納磁體的凹部。這樣可以以簡單的方式和緊湊的結(jié)構(gòu)形式自動地分離磁體并且將其提供給輸送裝置如Pick-and-Place Roboter0
[0008]在優(yōu)選的構(gòu)造中如下地引導(dǎo)和驅(qū)動滑座，使得該滑座實(shí)施往復(fù)運(yùn)動，其中，在第一終端位置中，滑座的容納磁體的凹部與蓋板內(nèi)的通孔對置，使得該凹部可以容納需分離的磁體，并且在第二終端位置中，凹部到達(dá)供應(yīng)位置。這樣可以將已分離的磁體從蓋板的通孔可靠地引導(dǎo)到供應(yīng)位置，因此可以實(shí)現(xiàn)較高的分離功率。
[0009]在優(yōu)選的另外的構(gòu)造中，滑座裝配在支架上，該支架至少在容納磁體的凹部的區(qū)域中是鐵磁體的，使得已分離的磁體可靠地保持在凹部內(nèi)并且因此在到達(dá)供應(yīng)位置時可以出現(xiàn)較大的延遲而不丟失磁體并且由此可以實(shí)現(xiàn)較高的分離功率。
[0010]優(yōu)選地，容納磁體的凹部包括兩個側(cè)面，這些側(cè)面在分離期間沿著滑座的運(yùn)動方向相對彼此打開地設(shè)置。由于在位于凹部內(nèi)的磁體與儲備棒之間作用的磁力的原因，位于凹部內(nèi)的磁體在分離時可靠地貼靠在這些側(cè)面上，因此其位置得到很精確的固定。優(yōu)選這兩個側(cè)面構(gòu)成一個“V”，因此所述設(shè)備適合于以同樣的方式加工各種不同直徑的片狀的圓形磁體。這些側(cè)面以特別簡單的方式相對彼此呈直角設(shè)置。
[0011]在本發(fā)明的另外優(yōu)選的構(gòu)造中，分離裝置包括與蓋板內(nèi)的通孔對置的鐵磁體元件，其如下地設(shè)置，即非磁性的滑座位于通孔與該鐵磁體元件之間。這樣通過簡單的方式確保將磁體從儲備中通過蓋板的通孔輸送到滑座上。
[0012]鐵磁體元件以特別有益的方式與蓋板對置地如下設(shè)置，S卩，滑座在由蓋板與鐵磁體元件構(gòu)成的間隙內(nèi)移動并且所述鐵磁體元件沿滑座的運(yùn)動方向且指向供應(yīng)位置(B)地大致以蓋板結(jié)束或相對這個蓋板略微凸出。因此一個磁力作用在供應(yīng)位置內(nèi)的已分離的磁體上，該磁力即使在空料盒的情況下也能夠使所述磁體可靠地貼靠在凹部的打開的側(cè)面上并且由此可靠而精確地定位。
[0013]兩個鐵磁體元件以特別簡單的方式共同由一根橫梁構(gòu)成。
[0014]為了對分離進(jìn)行監(jiān)視，本發(fā)明在另外的構(gòu)造中設(shè)置有傳感器，該傳感器對已經(jīng)分離的磁體進(jìn)行檢測。優(yōu)選傳感器設(shè)置在蓋板的區(qū)域內(nèi)，以便能夠通過這種方式緊湊地構(gòu)造所述裝置。
【附圖說明】
[0015]參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例性實(shí)施方式加以詳細(xì)闡述。附圖中:
[0016]圖1為所述設(shè)備的扼要的透視圖，其中，滑座在一個相當(dāng)于供應(yīng)位置的終端位置中；
[0017]圖2為分離裝置的剖視圖，其中，滑座在第一終端位置中；
[0018]圖3為分離裝置的剖視圖，其中，滑座在相當(dāng)于供應(yīng)位置的第二終端位置中；
[0019]圖4為滑座的頂視圖，其中，磁體處在凹部中。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示出的是根據(jù)本發(fā)明的用于將片劑形的磁體18置入到未示出的主要是面狀的下料材料中的設(shè)備的實(shí)施例，其包括:棒形料盒(Stangenmagazin) 6，該棒形料盒儲存直接上下堆疊的磁體21 ;用于將各個磁體18從儲備棒21中分離的分離裝置I ;和輸送裝置11，該輸送裝置將已分離的磁體18容納在供應(yīng)位置B中、輸送到下料材料的容納位置并安置在那里。所述設(shè)備的所述裝置通過一個共同的機(jī)架10而相互連接。
[0021]料盒6基本上由一根管構(gòu)成，該管容納磁體儲備21并且容納在分離裝置I的蓋板5中的通孔20內(nèi)。為了以簡單的方式確保將磁體儲備21再輸送到分離位置，料盒6豎直定向并且由非磁性的材料、例如塑料構(gòu)成，該料盒具有的管內(nèi)徑略微大于磁體21。在此，基于磁體儲備的重力來實(shí)現(xiàn)再輸送，其中，最下側(cè)的磁體平放在分離設(shè)備I的滑座2上。為了監(jiān)視填料狀態(tài)，圖1所示的料盒包括一列彼此間隔開的孔，通過這些孔可以觀察磁體存在在相應(yīng)填料狀態(tài)的高度中。
[0022]安置在料盒6下方的分離裝置I包括容納所述料盒6的蓋板5和滑座2，其中，為了與所使用的磁體18、21的場強(qiáng)不相關(guān)地確