遠程起伏補償系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】遠程起伏補償系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交互參照
[0002]本申請要求對2012年12月13日提交的美國臨時專利申請N0.61/736，979的優(yōu)先權(quán)，其名稱為“遠程起伏補償系統(tǒng)”，本文以參見方式引入其全部內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本專利申請總的涉及監(jiān)控浮動船舶對循環(huán)的、且有時是預(yù)料不到的運動作出響應(yīng)的系統(tǒng)。還更為具體地來說，本專利申請涉及用于監(jiān)控浮動船舶的運動并補償此類運動在吊車上的影響的系統(tǒng)。還更為具體地來說，本專利申請涉及對布置在浮動船舶上的吊車提供起伏補償?shù)南到y(tǒng)，該起伏補償適于減小由于波浪作用引起的晃動對吊車懸吊的物體上的影響。
【背景技術(shù)】
[0004]可設(shè)置起伏補償系統(tǒng)來監(jiān)控海洋的運動，并響應(yīng)于該運動來促成吊車?yán)|線的放或收。該補償允許懸吊在纜線上的物體在海面以下保持基本上靜止，該補償還有助于減小由于起伏作用在纜線上的載荷。
[0005]許多吊車使用多纜線系統(tǒng)來將物體下降到船舶上或提升物體吊離船舶，和/或在將物體下降到海面之下深處和吊離出該深處。為了容納該多纜線系統(tǒng)并避免錯綜復(fù)雜和過多的纜線操縱系統(tǒng)，目前起伏補償系統(tǒng)的各個部分可安裝在吊車吊桿上。此外，大量液壓設(shè)備和管道可靠近吊車底部安裝，用以控制吊桿上的部分。
[0006]這些系統(tǒng)造成設(shè)備的較大質(zhì)量定位在船舶的相當(dāng)高處，影響到船舶穩(wěn)定性。此外，各個系統(tǒng)可集成到多纜線系統(tǒng)內(nèi)，這樣，發(fā)生在起伏補償系統(tǒng)處或其附近的纜線磨損，便會需要更換全部的纜線。此外，纜線的許多部分通常會在水面之下，不能提供用來檢查。還有，系統(tǒng)位于吊桿上的部分可減損它所安裝的吊車吊桿的總?cè)萘俊?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在一個實施例中，可提供具有遠程起伏補償系統(tǒng)的吊車。吊車可包括底部、從該底部延伸出的吊車吊桿，以及布置在吊車上的多纜線系統(tǒng)，其用來從吊車吊桿來提升和下降物體。吊車還可包括與吊車吊桿相聯(lián)的遠程起伏補償系統(tǒng)。該遠程起伏補償系統(tǒng)可包括起伏補償器，其構(gòu)造成與船舶的起伏運動相關(guān)連地平移并補償船舶的起伏運動。該起伏補償系統(tǒng)還可包括均衡器，均衡器布置在吊車吊桿上并偶聯(lián)到多纜線系統(tǒng)的端部上。該起伏補償系統(tǒng)還可包括起伏纜線，其在第一端處固定到均衡器，而在第二端處固定到起伏補償器。起伏補償器的補償運動可通過起伏纜線傳遞到均衡器，以補償船舶的起伏運動，并穩(wěn)定由多纜線系統(tǒng)懸吊的物體。
[0008]在另一實施例中，遠程起伏補償系統(tǒng)可與船舶上的吊車相聯(lián)。該系統(tǒng)可包括起伏補償器，其構(gòu)造成與船舶的起伏運動相關(guān)連地平移并補償船舶的起伏運動。該系統(tǒng)還可包括均衡器，均衡器布置在吊車上并偶聯(lián)到吊車多纜線系統(tǒng)的端部。該系統(tǒng)還可包括起伏纜線，其在第一端處固定到均衡器，而在第二端處固定到起伏補償器。起伏補償器的補償運動可通過起伏纜線傳遞到均衡器，以補償船舶的起伏運動并穩(wěn)定由吊車多纜線系統(tǒng)懸吊的物體。
[0009]盡管披露了多個實施例，但本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員從以下的詳細描述中將會明白本發(fā)明還有的其它實施例，詳細描述顯示和描述了說明性的實施例。正如將會認(rèn)識到的，本發(fā)明能夠在各種方面進行修改，所有的修改不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，附圖和詳細描述在本質(zhì)上要被看作為說明性的而不是限制性的。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)某些實施例的帶有遠程起伏補償系統(tǒng)的、在底座上的吊車的立體圖，該系統(tǒng)具有位于前部位置中的均衡器。
[0011]圖2是根據(jù)某些實施例的圖1所示吊車的立體圖，其均衡器位于中間位置。
[0012]圖3是根據(jù)某些實施例的圖1所示吊車的立體圖，其均衡器位于后部位置。
[0013]圖4是圖1的吊桿末端的近景圖。
[0014]圖5是圖2的吊桿末端的近景圖。
[0015]圖6是圖3的吊桿末端的近景圖。
[0016]圖7示出根據(jù)某些實施例的圖1-3所示吊車的底部的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]在某些實施例中，本專利申請涉及用于船舶上的吊車的遠程起伏補償系統(tǒng)。該遠程起伏補償系統(tǒng)可與吊車相連，但系統(tǒng)的補償器部分可遠離吊車吊桿布置，并例如位于船舶甲板之下。該系統(tǒng)可包括起伏纜線，其沿著吊車吊桿，從系統(tǒng)的補償器部分延伸到吊車底座或底部，并向上延伸到均衡器，均衡器連接到吊車的提升纜線。因此，該系統(tǒng)的補償器部分可放置在遠處，仍能保持可操作地偶聯(lián)到提升纜線，以補償船舶的起伏運動。
[0018]出于好幾種原因，將起伏補償系統(tǒng)的補償器部分定位在船舶甲板之下是有利的。第一，通常存在有允許補償器發(fā)揮功能的重型的液壓系統(tǒng)，且這些系統(tǒng)現(xiàn)可放置在船舶較低的高度處，由此有助于穩(wěn)定船舶。重新定位液壓系統(tǒng)還可在吊車底部處或圍繞該底部騰出可用的空間，第二，已知的系統(tǒng)可包括將一部分補償器定位在吊桿上。通過將系統(tǒng)補償器部分重新定位在船舶甲板之下，可減小吊桿頂上的靜載荷，由此釋放出吊車的容量，以用來提升較大的活載荷。還有，將補償器放置在甲板之下可允許縮短管道在各部件之間的走向。將諸部件放置在甲板之下可允許更佳的實體布置，以使液壓管道有較短的走向。
[0019]除了將補償器定位在甲板下面之外，本系統(tǒng)因為如下原因而是有利的，S卩，若與已知的系統(tǒng)相比，通過提升纜線與起伏補償纜線隔離，可減小納入到補償系統(tǒng)內(nèi)的纜線數(shù)量。這是有利的，因為納入在補償過程中的有限量的纜線允許操作者開發(fā)已知的磨損區(qū)域。此夕卜，這些已知的磨損區(qū)域可以沿著吊車吊桿位于敞開可看得見的空間內(nèi)，而不在水下或其它方式受到視線阻礙。因此，起伏纜線可更加容易地監(jiān)控其磨損。還有，因為補償系統(tǒng)纜線與提升纜線隔離，所以，起伏補償纜線可以相當(dāng)?shù)剌^短，這樣，其可以更加容易地和節(jié)約成本地來進行更換。即，可能不需要更換整卷的提升纜線(幾千英尺的纜線)，而是相反，可只更換從均衡器延伸到補償器的短得多的纜線。
[0020]現(xiàn)參照圖1-3，圖中示出了吊車50，其具有布置在其上的遠程起伏補償系統(tǒng)100。如圖所示，吊車50可包括布置在船舶底座54上的吊車底部52。吊車50還可包括帶有吊桿末端58的吊桿56、回接系統(tǒng)60以及提升/下降纜線系統(tǒng)62。吊車50可構(gòu)造成將物體提升到船、船舶、平臺上或從這些地方吊下，并還可構(gòu)造成將物體下降到海底和提升離開海底。可以認(rèn)識到，盡管顯示了基本上較大的A形框架型的吊車50，但也可結(jié)合這里所述的遠程起伏補償系統(tǒng)100提供其它類型的吊車。例如，在某些實施例中，可提供關(guān)節(jié)式吊桿型吊車或其它類型的吊車，而遠程起伏補償系統(tǒng)100可連同該類型吊車一起提供。
[0021]為了進一步討論遠程起伏補償系統(tǒng)100，可提供圖1-3的吊車50各部分的簡要討論。底座54可包括布置在船舶上的相對呈柱形的結(jié)構(gòu)。該柱形結(jié)構(gòu)可限定基本上垂直的軸線，并可構(gòu)造成離開船舶地支承吊車50。該柱形結(jié)構(gòu)可包括布置在其頂部的帽蓋，用來支承柱形結(jié)構(gòu)上的吊車50。柱形結(jié)構(gòu)可以是大致中空的，帽蓋可包括一系列允許吊車50的纜線通過的開口或貫穿孔、進入樓梯、通道、動力、液壓管線，以及在吊車50和船舶甲板下面的區(qū)域之間通過的其它物件。
[0022]吊車50可布置在底座54上，并可包括吊車底部52，用來相對于底座54支承吊桿56和回接系統(tǒng)60。吊車底部52可操作以圍繞底座54的垂直軸線或基本上平行于底座軸線的另一垂直軸線樞轉(zhuǎn)。吊桿56可從吊車底部52延伸，并可在垂直平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)，并操作而從基本上垂直的位置樞轉(zhuǎn)或超越，以向下到基本上水平的位置或超越。吊桿56可構(gòu)造成通過壓縮來支承提升纜線62的載荷，并可通過回接纜線保持在給定的選擇位置內(nèi)?；亟酉到y(tǒng)60可包括多個結(jié)構(gòu)框架構(gòu)件，它們支承多個從框架延伸出而到靠近吊桿末端58位置的回接纜線?；亟永|線可構(gòu)造成呈現(xiàn)拉力，以圖抵抗纜線載荷而向后系拉住吊桿末端58。
[0023]吊車50還可包括提升纜線系統(tǒng)62。該提升纜線系統(tǒng)62可包括若干個不同提升纜線裝置中的一個。在所示實施例中，示出了呈提升纜線系統(tǒng)62的深水下降系統(tǒng)形式的多纜線系統(tǒng)。在該實施例中，可各設(shè)置右布局纜線66A的卷軸64A和左布局纜線66B的卷軸64B，且各卷軸位于吊車底部52處或靠近吊車底部52。每個纜線66可從卷軸或卷筒64延伸通過曳拉絞盤68，沿著吊車吊桿56向上通過一系列滑輪延伸到吊桿末端滑輪70。纜線66可通過吊桿末端滑輪70，并可向下延伸到載荷塊72，那里，待要被提升的物體可被支承離開附連到載荷塊72的吊車鉤。每個纜線66可通過載荷塊72內(nèi)一個或多個