一種水果自動裝箱機(jī)及水果裝箱方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝箱機(jī)，尤其是一種水果自動裝箱機(jī)及水果裝箱方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨處社會步伐加快，對每個行業(yè)都提出了更高的效率要求，水果是我們生活中必不可少的食物，它對人們的健康極為重要。隨著人們對水果需求越來越多，質(zhì)量也要求越來越高，此時就要求水果量大，且在運(yùn)輸過程中不能有損壞。目前水果的包括已脫離了低效率的原始手工包裝，進(jìn)入到高效率的機(jī)械化自動包裝年代。一種水果自動裝箱機(jī)，申請?zhí)?201420246153.X，公開日其為2014-09-17，其方案為:一種水果自動裝箱機(jī)，其特征在于:包括用于傳送待裝箱說過的第一傳送帶，所述的第一傳送帶末端設(shè)有一導(dǎo)入槽；在第一傳送帶下方設(shè)有一用于運(yùn)送紙箱的第二傳送帶，所述的第二傳送帶末端設(shè)有一靜止放置紙箱完成裝箱操作的放置臺，所述的放置臺上設(shè)有箱體感應(yīng)器以及一重量感應(yīng)開關(guān)，所述的導(dǎo)入槽出口處設(shè)有受重量感應(yīng)開關(guān)控制的可開閉的擋板。又如專利水果自動稱重裝箱設(shè)備，申請?zhí)?200710135192.7，公開日期為2008-04-09，其方案為一種水果自動稱重裝箱設(shè)備，包括支架，與該支架固連的進(jìn)料槽、位于該進(jìn)料槽下方分別與支架鉸接的粗給料槽和精給料槽、安裝在粗給料槽和精給料槽下的分別與支架兩側(cè)連接的兩個導(dǎo)料槽、分別設(shè)置在兩個導(dǎo)料槽下方的兩個稱重裝置，還包括兩個翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和自動控制器。其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)含有驅(qū)動電機(jī)，所述粗給料槽和精給料槽分別與翻裝機(jī)構(gòu)銜接，所述稱重裝置含有壓力傳感器，所述自動控制器分別與所述壓力傳感器和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)電連接。
[0003]上述專利雖然比傳統(tǒng)的手工裝箱效率高，但水果在裝箱過程中自由跌落很容易造成水果損壞，水果在裝箱過程中很難平整地進(jìn)行層層堆疊直到紙條裝滿。同時水果在裝箱過程中因為兩個水果之間會有一個凹坑，如果位于上層的水果沒有處于凹坑處時，水果在運(yùn)輸過程中會因為晃動或撞擊而滾入凹坑處，此時紙箱內(nèi)就會有間隙從而使水果在運(yùn)輸過程中會晃動而相互撞擊最后損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在不足而提供一種水果自動裝箱機(jī)及裝箱方法，通過水果裝箱板上設(shè)置緩沖區(qū)以減少水果下落時的撞傷，同時所述水果自動包裝機(jī)還設(shè)置有位置調(diào)節(jié)裝置，可以使水果裝箱過程中層與層之間為錯開放置，從而讓上層的水果能放置在下層水果之間的凹坑中，防止水果相互撞傷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施:
一種水果自動裝箱機(jī)，包括固定座和紙箱，還包括水果位置調(diào)節(jié)裝置和放置所述紙箱并能使紙箱相對固定座上長下降的升降裝置，所述紙箱口上方設(shè)有水果放置框，水果放置框與紙箱之間設(shè)有水果放置板；所述水果位置調(diào)節(jié)裝置包括橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)不同層的水果位置。
[0006]進(jìn)一步地，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動電機(jī)，連桿和水果裝箱板，裝置板上設(shè)有與水果形狀相適應(yīng)的導(dǎo)槽，第一驅(qū)動電機(jī)通過連桿調(diào)節(jié)水果裝置板的橫向位置。
[0007]進(jìn)一步地，所述水果裝箱板有四片，為第一水果裝箱板、第二水果裝箱板、第三水果裝箱板、第四水果裝箱板；所述連桿數(shù)量為二，其一為第一連桿其二為第二連桿，第一水果裝箱板和第三水果裝箱板與第一連桿連接，第二水果裝箱板和第四水果裝箱板與第二連桿連接，第一連桿和第二連桿使第一水果裝箱板、第二水果裝箱板、第三水果裝箱板、第四水果裝箱板錯位排列；
進(jìn)一步地，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)和使水果方便進(jìn)入水果裝箱板的導(dǎo)槽內(nèi)的擋塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述升降裝置包括第三驅(qū)動電機(jī)、紙箱放置板和導(dǎo)柱，紙箱放置板設(shè)于導(dǎo)柱上并在電機(jī)的驅(qū)動下相對固定座上升或下降。
[0009]進(jìn)一步地，所述水果裝箱板的導(dǎo)槽上設(shè)有阻止水果快速下落的緩沖區(qū)，所述緩沖區(qū)的直徑小于水果的平均直徑。
[0010]進(jìn)一步地，所述水果裝箱板位于紙箱內(nèi)，每裝好一層水果，紙箱與水果裝箱板相對遠(yuǎn)離一段距離
進(jìn)一步地，所述距離為水果的層高。
[0011]進(jìn)一步地，所述水果為臍橙、蘋果、橘子中的一種或多種混合。
[0012]進(jìn)一步地，所述水果放置板上設(shè)有水果放置槽，所述水果放置槽與水果裝箱板的導(dǎo)槽相對應(yīng)。
[0013]進(jìn)一步地，還包括第四驅(qū)動電機(jī)，第四驅(qū)動電機(jī)帶動水果放置板靠近或遠(yuǎn)離水果放置框。
[0014]本發(fā)明還提供一種水果裝箱方法，其方案如下。
[0015]一種水果裝箱方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求2至6任意一項權(quán)利要求所述的水果自動裝箱機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置可以所每層水果設(shè)置于第一位置和第二位置，包括以下步驟:
1.把橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一位置；
2.把預(yù)裝箱的水果平鋪在水果放置板上
3.移走水果放置板使水果沿水果裝箱板的導(dǎo)槽落入所述紙箱中
4.紙箱下移距離S;
5.水果放置板復(fù)位，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二位置，重復(fù)步驟2、3和4 ;
6.重復(fù)以上步驟直到把紙箱裝滿水果為止。
[0016]由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果。
[0017]1.本發(fā)明通過設(shè)置一個水果位置調(diào)節(jié)裝置，使水果在裝箱過程中能錯位分層裝箱，裝箱完后，水果不會在紙箱內(nèi)晃動或相互碰撞而損壞，克服了現(xiàn)有技術(shù)中水果因為分層裝箱時上層水果沒有能置于下層水果之間的凹坑而晃動損壞的問題，有效地提升了水果在運(yùn)輸過程中的良品率。
[0018]2.同時本發(fā)明通過在水果裝箱板上設(shè)置有緩沖區(qū)，從而使水果在裝箱過程中降低其自由落入箱內(nèi)的速度，有效防止水果裝箱時因為水果落入紙箱內(nèi)的速度過大而碰傷，極大提高了水果裝箱時的良品率，保證水果質(zhì)量。
[0019]3.本發(fā)明設(shè)置了使紙箱能升降的升降裝置，使水果順著水果裝箱板的導(dǎo)槽進(jìn)入箱內(nèi)，并且在水果一層裝好后水果裝箱板可以移動以改變上層水果的放置裝置，使上層水果能剛好置于下層水果之間的凹坑內(nèi)，這樣水果就不會有間隙而相互碰撞損壞了。
【附圖說明】
[0020]附圖1是一種水果自動裝箱機(jī)的立體圖。
[0021]附圖2是一種水果自動裝箱機(jī)的立體圖。
[0022]附圖3是一種自動水果裝箱機(jī)的立體圖爆炸圖。
[0023]附圖4是升降裝置爆炸圖。
[0024]附圖5是縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)爆炸圖。
[0025]附圖標(biāo)記:
1.固定座；2.橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；3.縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；4.裝卸機(jī)構(gòu)；5.升降裝置；21.第一驅(qū)動電機(jī)；22.連桿；23.水果裝箱板；231.導(dǎo)槽；31.縱向調(diào)節(jié)安裝架；32.水果放置框；34.第二驅(qū)動電機(jī)；41.水果放置板；411.水果放置槽；42.驅(qū)動氣缸；51.導(dǎo)柱；52.紙箱放置板；53.紙箱；54.推桿；55.第三驅(qū)動電機(jī)。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0027]如圖1至3所示，一種水果自動裝箱機(jī)，包括固定座1，固定座I上設(shè)有升降裝置5，所述升降裝置5用于放置所述紙箱53并能使紙箱53相對固定座I上長或下降，紙箱53設(shè)升降裝置5。所述水果自動裝箱機(jī)還包括水果位置調(diào)節(jié)裝置，所述水果位置調(diào)節(jié)裝置包括橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3用于調(diào)節(jié)不同層的水果位置。所述紙箱53 口上方設(shè)有水果放置框32，水果放置框32與紙箱53之間設(shè)有水果放置板41，所述水果放置板41上設(shè)有水果放置槽411，所述水果放置槽411與水果裝箱板23的導(dǎo)槽231相對應(yīng)。當(dāng)水果放置板41離開水果放置框32后，水果就會從水果放置槽411直接落入到水果裝箱板23的導(dǎo)槽231內(nèi)最后進(jìn)入紙箱53中。水果放置板41通過驅(qū)動氣缸42來驅(qū)動，使其靠近或遠(yuǎn)離水果放置框32。所述驅(qū)動氣缸42可以用液壓缸或電機(jī)代替，此為常規(guī)替換，不再重述。當(dāng)要把水果裝入紙箱53時，水果放置板41位于水果放置框32下，與水果放置框32 —起形成一個與紙箱53 口形狀相應(yīng)該，比紙箱53 口略小的水果放置區(qū)。水果放置板41上設(shè)有水果放置槽411，當(dāng)水果平鋪在水果放置板41上時，水果沿水果放置槽411排列，本發(fā)明一優(yōu)選方案為水果放置槽411為四條，這樣當(dāng)水果平鋪在水果放置槽411上時，水果就呈四排。
[0028]水果安裝板上設(shè)有與水果形狀相適應(yīng)的導(dǎo)槽231，水果就是順著導(dǎo)槽231進(jìn)入到紙箱53內(nèi)的。所述水果裝箱板23的導(dǎo)槽231上設(shè)有阻止水果快速下落的緩沖區(qū)，所述緩沖區(qū)的直徑小于水果的平均直徑，緩沖區(qū)的一優(yōu)選方案為，在所述導(dǎo)槽231內(nèi)設(shè)有一圈彈性圈，水果經(jīng)過彈性圈時受到彈性圈的阻擋而減小下落速度。從而使水果在裝箱過程中降低其自由落入箱內(nèi)的速度，有效防止水果裝箱時因為水果落入紙箱53內(nèi)的速度過大而碰傷，極大提高了水果裝箱時的良品率，保證水果質(zhì)量。如圖2所示，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括四片的水果裝箱板23、兩組連桿22和兩個驅(qū)動電機(jī)，所述四片的水果裝箱板23分別為第一水果裝箱板23、第二水果裝箱板23、第三水果裝箱板23、第四水果裝箱板23 ;兩組連桿22分別為第一連桿22和第二連桿22，以及兩個驅(qū)動電機(jī)21。每一驅(qū)動電機(jī)與一組連桿22相連接，每組連桿22與兩個水果安裝板固定連接，這樣組成一組橫向調(diào)節(jié)單元。本發(fā)明包括兩組橫向調(diào)節(jié)單元，第一單元包括驅(qū)動電機(jī)21，第一連桿22以及與第一連桿22連接的第一水果裝箱板23和第三水果裝箱板23 ;第二單元包括驅(qū)動電機(jī)21，第二連桿22以及與第二連桿22連接的第二水果裝箱板23和第四水果裝箱板23。所有的水果裝箱板23都位于水果放置框32下面，當(dāng)?shù)谝粏卧恢械牡谝凰b箱板23和第三水果裝箱板23向水果放置框32右邊移放置時，第二單元的第二水果裝箱板23和第四水果裝箱板23向水果放置框32