紙板插入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及紙板插入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)，成品裝箱作業(yè)是必不可少的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。產(chǎn)品批量裝箱時(shí)，為了防止產(chǎn)品之間相互碰撞而受損，通常采用紙板預(yù)先插接在箱體內(nèi)間隔形成數(shù)個(gè)放置區(qū)。目前，紙板插接工序一般采用手工作業(yè)模式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，已不符合連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)所需。
[0003]公布號(hào)為CN102529165A，公布日為2012年7月4日的中國(guó)專利文件中公開了一種紙箱隔板自動(dòng)插接機(jī)，由投料分料倉、插料分料倉、縱向刀板組傳送料道和橫向刀板插接頭等幾部分組成。投料分料倉、插料分料倉構(gòu)成基本相同，分料倉的推料板組由推板和托板組成。推板和托板把最下面的一塊刀板向外推出倉后，停在翻料板上，翻料板在旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)90度，使刀板立起后落下，或投入傳送料道，或投入插接頭?？v向刀板傳送料道的結(jié)構(gòu)是由固定料道和移動(dòng)料道組成，插接頭具有對(duì)橫向刀板定位、吸附、插接等機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)刀板插接。整體結(jié)構(gòu)上使用構(gòu)件繁多，銜接不夠緊湊，制作及裝配工藝復(fù)雜，維修管理極為不便，不適合在連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)中推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種紙板插入裝置，通過優(yōu)化精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)，使制作及裝配工藝簡(jiǎn)單易行，便于維護(hù)，質(zhì)量安全可靠，適合在連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)中應(yīng)用。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案使上述的技術(shù)問題得以解決。
[0006]紙板插入裝置，包括若干倉儲(chǔ)單元構(gòu)成的紙板倉、紙板推送機(jī)構(gòu)、升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻板；紙板推送機(jī)構(gòu)包括推板和帶動(dòng)推板進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的無桿氣缸，紙板推送機(jī)構(gòu)位于倉儲(chǔ)單元的底部用于將存儲(chǔ)在倉儲(chǔ)單元內(nèi)的紙板由最底下一塊通過推板逐一推送出倉；升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在紙板倉上的出倉口一側(cè)；翻板包括帶導(dǎo)向槽用于接插紙板的導(dǎo)向槽板和用于夾緊定位紙板的夾持氣缸，翻板與升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在一起，翻板可隨升降氣缸同步進(jìn)行升降動(dòng)作，翻板可隨翻轉(zhuǎn)氣缸同步進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作并可與推板呈水平對(duì)接模式。
[0007]實(shí)際運(yùn)行時(shí)，紙板被預(yù)先摞放在紙板倉的各倉儲(chǔ)單元內(nèi)，翻板通過升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)預(yù)先調(diào)整至與推板呈水平對(duì)接狀態(tài)，紙板推送機(jī)構(gòu)通過無桿氣缸帶動(dòng)推板將最底下一塊紙板推送出倉至翻板的導(dǎo)向槽上，推板退回的同時(shí)，夾持氣缸啟動(dòng)夾持住紙板，然后翻轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)翻板豎直向下翻轉(zhuǎn)90度，升降氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)翻板下行至預(yù)定插接位置后，夾持氣缸松開使紙板豎直方向掉落插接在預(yù)定位置上，接下來帶動(dòng)翻板上行并翻轉(zhuǎn)至初始位置，待下一塊紙板推送。該裝置通過精簡(jiǎn)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少構(gòu)件，將紙板倉、紙板推送機(jī)構(gòu)、升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻板的功能構(gòu)件重組，合理配裝，緊密銜接在一起，輕易實(shí)現(xiàn)從紙板推送到翻轉(zhuǎn)插裝的連續(xù)化動(dòng)作。使得制作工藝及安裝工藝簡(jiǎn)單易行，維護(hù)方便，質(zhì)量安全可靠，適合在連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)中應(yīng)用。
[0008]作為優(yōu)選，倉儲(chǔ)單元底部設(shè)置與紙板推送機(jī)構(gòu)相配合承接紙板滑動(dòng)的滑輪組。進(jìn)一步改進(jìn)，滑輪組設(shè)置兩組且位于紙板推送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，滑輪組包括用于約束摞放在倉儲(chǔ)單元內(nèi)的紙板的限位支架和裝設(shè)在限位支架底部與推板相配合的滑輪。
[0009]作為優(yōu)選，紙板倉上設(shè)置安裝支架，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝設(shè)在安裝支架上。
[0010]作為優(yōu)選，推板固接在無桿氣缸的滑塊上，推板的前端設(shè)置臺(tái)階狀推頭。進(jìn)一步改進(jìn)，推板上設(shè)置齒板，齒板的前端設(shè)置有凸出于推板的板體端緣且與推頭相配合的鋸齒狀壓接〗而頭。
[0011]作為優(yōu)選，翻板包括橫向平行設(shè)置的兩個(gè)支撐板，在兩個(gè)支撐板之間縱向并列設(shè)置若干導(dǎo)向槽板，導(dǎo)向槽設(shè)置在導(dǎo)向槽板的縱向側(cè)端面上。作為改進(jìn)，如以下三種方案:
1.兩個(gè)支撐板包括一個(gè)整體式支撐板和一個(gè)分體式支撐板，分體式支撐板包括U型槽板和調(diào)節(jié)插板，調(diào)節(jié)插板的一端與U型槽板的U型槽相配合插接于一體。
[0012]2.導(dǎo)向槽板上設(shè)置與夾持氣缸相配合的兩塊定位板，夾持氣缸固定在一塊定位板上，另一塊定位板與夾持氣缸保持用于定位夾持紙板的間隔距離。
[0013]3.導(dǎo)向槽板包括單縱向側(cè)端面具有導(dǎo)向槽的單面導(dǎo)向槽板和雙縱向側(cè)端面均具有導(dǎo)向槽的雙面導(dǎo)向槽板，單面導(dǎo)向槽板位于導(dǎo)向槽板并列設(shè)置中的最外側(cè)。
[0014]總而言之，本發(fā)明紙板插入裝置在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行精簡(jiǎn)優(yōu)化，減少構(gòu)件使用，合理配裝使得銜接緊湊，而且，質(zhì)量安全可靠，充分滿足連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)所需。
[0015]1.結(jié)構(gòu)緊湊合理，占用空間小，裝配工藝簡(jiǎn)單易行，維護(hù)管理便利。
[0016]2.構(gòu)件配置精簡(jiǎn)實(shí)用，制作工藝難度低，質(zhì)量可靠，運(yùn)行安全穩(wěn)定，故障率低，適合長(zhǎng)周期連續(xù)性自動(dòng)化生產(chǎn)的工況條件。
[0017]3.構(gòu)件維修周期長(zhǎng)，降低生產(chǎn)成本，高度自動(dòng)化作業(yè)模式，提高勞動(dòng)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的紙板推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的翻板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-紙板倉，2-紙板推送機(jī)構(gòu)，21-推板，22-無桿氣缸，23-滑塊，24-推頭，25-齒板，26-壓接端頭，3-升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，31-升降氣缸，32-翻轉(zhuǎn)氣缸，4-翻板，41-導(dǎo)向槽，42-導(dǎo)向槽板，421-單面導(dǎo)向槽板，422-雙面導(dǎo)向槽板，43-夾持氣缸，44-整體式支撐板，45-分體式支撐板，46-U型槽板，47-調(diào)節(jié)插板，48-定位板，5-限位支架，6-滑輪，7-安裝支架。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1所示的本發(fā)明紙板插入裝置，應(yīng)用在自動(dòng)化紙板插接工序上，包括若干倉儲(chǔ)單元構(gòu)成的紙板倉1、紙板推送機(jī)構(gòu)2、升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和翻板4。紙板倉I內(nèi)預(yù)先整齊摞放好紙板，通過紙板推送機(jī)構(gòu)2將紙板逐張傳送至翻板4上，再通過升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)翻板4做升降及翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成紙板插裝作業(yè)。
[0022]如圖3中所示，紙板推送機(jī)構(gòu)2包括推板21和帶動(dòng)推板21進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的無桿氣缸22，紙板推送機(jī)構(gòu)2位于倉儲(chǔ)單元的底部用于將存儲(chǔ)在倉儲(chǔ)單元內(nèi)的紙板由最底下一塊通過推板21逐一推送出倉。為了取得良好的推送效果，如圖2中所示