一種用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城鎮(zhèn)一體化的快速發(fā)展，生活垃圾日益增多，而翻蓋式塑料垃圾桶則被廣泛運(yùn)用于城鎮(zhèn)中。目前對于垃圾桶的收集主要有兩種方式:一是通過人工將垃圾桶內(nèi)的垃圾直接傾倒入垃圾車內(nèi)，二是通過人工將垃圾桶放入垃圾車上的掛桶裝置，由掛桶裝置升降后將垃圾倒入垃圾車內(nèi)。上述兩種收集方式都至少需要兩人來完成，并且，第一種的自動化程度極低，垃圾的收集幾乎完全靠人工完成，第二種為半自動化，但仍然需要人工搬抬垃圾桶，這兩種方式耗費(fèi)人工太多，并且都極易將工作人員的衣物弄臟，

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置，該機(jī)械裝置的自動化程度高，收集速度快。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:一種用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置，所述環(huán)衛(wèi)車包括駕駛室、底盤、頂部設(shè)置有開口的垃圾集裝箱、設(shè)置在垃圾集裝箱外側(cè)的提升裝置、以及與提升裝置相互連接并由提升裝置控制升降的掛桶裝置，所述機(jī)械裝置包括用于夾持垃圾桶的機(jī)械手、與該機(jī)械手相互螺紋連接的旋轉(zhuǎn)裝置、與旋轉(zhuǎn)裝置相互螺紋連接的伸縮桿、可伸縮地套設(shè)在伸縮桿外的伸縮套、控制伸縮桿伸縮的動力裝置、與所述底盤相互固定連接的平臺、以及設(shè)置在伸縮套和平臺之間的可升降的伸縮門式機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手可將夾持到的垃圾桶放置在掛桶裝置上。
[0005]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本發(fā)明的用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置自動化程度高，只需一人即可完成垃圾收集，方便快捷，收集速度快，并且衛(wèi)生整潔，可防止細(xì)菌傳播。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明的環(huán)衛(wèi)車的側(cè)方示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的環(huán)衛(wèi)車的后方示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合較佳實(shí)施例及其附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說明。
[0010]參照圖1，本發(fā)明的機(jī)械裝置包括機(jī)械手1、旋轉(zhuǎn)裝置2、伸縮桿4、伸縮套5、伸縮門式機(jī)構(gòu)、平臺7以及動力裝置8，其中機(jī)械手I由手臂、兩個移動副、以及兩個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，可用于夾持垃圾桶3，旋轉(zhuǎn)裝置2的一端與機(jī)械手I過盈配合螺紋連接，另一端與伸縮桿4的一端相互螺紋連接，而伸縮桿4的另一端可伸縮地插入到伸縮套5內(nèi)，動力裝置8可控制伸縮桿4在伸縮套5內(nèi)發(fā)生伸縮運(yùn)動，而伸縮桿4的伸縮可帶動機(jī)械手I移動，伸縮門式機(jī)構(gòu)6與伸縮套5通過桿固定鉸接構(gòu)成移動副，與平臺7桿固定鉸接構(gòu)成移動副，平臺8螺紋連接在環(huán)衛(wèi)車上。
[0011]環(huán)衛(wèi)車包括垃圾集裝箱9、底盤10、掛桶裝置12、駕駛室13、提升裝置14，其中垃圾集裝箱9的頂部設(shè)置有可開閉的集裝箱蓋11，平臺7螺紋連接在底盤10上，提升裝置14設(shè)置在垃圾集裝箱9的其中一側(cè)部和頂部，掛桶裝置12可升降地設(shè)置在提升裝置14上，并用于懸掛垃圾桶3。
[0012]工作時，工作人員在駕駛室13控制機(jī)械手1、旋轉(zhuǎn)裝置2、伸縮桿4、伸縮門式機(jī)構(gòu)6、動力裝置8和提升裝置14。伸縮門式機(jī)構(gòu)6向上運(yùn)動，使機(jī)械手I上升，動力裝置8啟動，伸縮桿4推出，使機(jī)械手I定位在垃圾桶3的上方，伸縮門式機(jī)構(gòu)6向下運(yùn)動，使機(jī)械手I下降并夾持住垃圾桶3?？刂粕炜s桿4和伸縮門式機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動，找到掛桶裝置12，使垃圾桶3放置在掛桶裝置12上，然后松開機(jī)械手I。提升裝置14將掛桶裝置12提升并將集裝箱蓋11打開，掛桶裝置12完成垃圾桶3內(nèi)垃圾的傾倒。提升裝置14將掛桶裝置12放到初始位置，再由機(jī)械手I將垃圾桶3放回原位，完成垃圾傾倒。
[0013]綜上所述，本發(fā)明的用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置自動化程度高，只需一人即可完成垃圾收集，方便快捷，收集速度快，并且衛(wèi)生整潔，可防止細(xì)菌傳播。
[0014]需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置，所述環(huán)衛(wèi)車包括駕駛室、底盤、頂部設(shè)置有開口的垃圾集裝箱、設(shè)置在垃圾集裝箱外側(cè)的提升裝置、以及與提升裝置相互連接并由提升裝置控制升降的掛桶裝置，其特征在于，所述機(jī)械裝置包括用于夾持垃圾桶的機(jī)械手、與該機(jī)械手相互螺紋連接的旋轉(zhuǎn)裝置、與旋轉(zhuǎn)裝置相互螺紋連接的伸縮桿、可伸縮地套設(shè)在伸縮桿外的伸縮套、控制伸縮桿伸縮的動力裝置、與所述底盤相互固定連接的平臺、以及設(shè)置在伸縮套和平臺之間的可升降的伸縮門式機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手可將夾持到的垃圾桶放置在掛桶裝置上。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種用于環(huán)衛(wèi)車自動收集路邊塑料垃圾桶垃圾的機(jī)械裝置，所述環(huán)衛(wèi)車包括駕駛室、底盤、頂部設(shè)置有開口的垃圾集裝箱、設(shè)置在垃圾集裝箱外側(cè)的提升裝置、以及與提升裝置相互連接并由提升裝置控制升降的掛桶裝置，所述機(jī)械裝置包括用于夾持垃圾桶的機(jī)械手、與該機(jī)械手相互螺紋連接的旋轉(zhuǎn)裝置、與旋轉(zhuǎn)裝置相互螺紋連接的伸縮桿、可伸縮地套設(shè)在伸縮桿外的伸縮套、控制伸縮桿伸縮的動力裝置、與所述底盤相互固定連接的平臺、以及設(shè)置在伸縮套和平臺之間的可升降的伸縮門式機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手可將夾持到的垃圾桶放置在掛桶裝置上，該機(jī)械裝置自動化程度高，收集速度快。
【IPC分類】B65F3/14
【公開號】CN104986481
【申請?zhí)枴緾N201510304118
【發(fā)明人】王小純, 韋克鑫, 王俊陽, 蔡敢為, 張自暉, 湯宏群, 張 林, 蒙艷玫, 任曉智, 董振, 黎東明, 彭程程
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月5日